1.开路电压法（荷电量正比于开路电压）
缺点：
不同厂家生产的蓄电池内部结构、参数不同，电动势有差异；
不同放电电流，极化速度不同，电动势也有差异。

对于电解液蓄电池，一个是检测困难（一般密封），另外充放电释放的气体会使
电解液密度变化，用电解液来反应开路电压会有误差。

2.放电法（放电电压、工作电压）
同上
3.内阻法（全内阻包括欧姆电阻和极化电阻）
4.安时法（积分）
缺点：
没有考虑温度、蓄电池使用寿命、单块电池的不均衡性
放电电流不均衡、内阻成因复杂
引伸出IR法（对AH法进行补偿）
综合考虑的缺陷：蓄电池种类不同、影响蓄电池性能的因素多样
5.系统辨识得到蓄电池的动态模型
6.神经网络建模法
优点：很强的非线性逼近能力，自适应、自学习能力
BP算法步骤：
电量平衡式：
剩余电量=充电量-放电量-安时损耗
神经网络的建模：
输入层：端电压、电流、使用次数、温度。