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气动plc实验报告
篇一：气动控制实验报告
一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的
1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法；
2、掌握气动控制的基本原理及方法；
3、熟练pLc的编程。
三、实验仪器：
气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc
四、实验原理
1气动系统
气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、
Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、
As2211F-01-06s。
气动系统的控制采用pLc控制。
图1气动实验台的结构图
1.平衡缸
2.气爪
3.旋转缸
4.气动滑台
5.溢流阀
6.精密锁紧缸
7.电气比例阀
8.负载缸
9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器
气动实验台的回路图如下图2所示：
图2气动实验台的回路图
2控制系统
实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。
图2pLc结构
1）在实验系统中pLc控制系统的定义号如下：
2）机械手的动作顺序表如下所示：
3）控制系统接线图
a）控制系统输入端接线图如图3所示：
图3输入端接线图
b）控制系统输出端接线图如图4所示：
图4输出端接线图
五、实验步骤及结果
1、接通实验台电源，打开气源开关；
2、在计算机上编制程序并下传给pLc；
3、将波段开关拨至第七档，按下启动按钮，观察系统是否按编程要求动作，如不符合要求，再重新修改程序，直到正确为止。
4、系统动作顺序如下：
移动台右移→定位缸伸出→锁紧缸锁紧→回转台顺时针旋转→负载缸左移→夹紧台夹紧→夹紧台松开→负载缸右移→回转台逆时针旋转→锁紧缸松开→定位缸缩回→移动台再左移
按如上步骤完成实验，所编制pLc梯形图
六、实验体会
气动控制综合实验加深我对气动控制回路的理解，了解了一般气动控制回路的设计原理及过程，熟悉了常见气动元件的使用方法。
能将课程所学知识应用到实际试验中，更加深了气动知识的理解。
篇二：气动与pLc实验指导书(给学校)
实验一压力控制回路
一、实训目的
1、使学生了解常见的压力控制回路，各元件在系统中的作用。
2、了解气压传动中，压力控制的基本知识。
二、实训要求
对下例各回路，学生可自选取其中几项，来完成相(:气动plc实验报告)应的实训报告，
实训报告内容：
1、动作要求
2、整个系统采用的气动元件的名称、数量
3、按动作要求模拟出气动系统图（见下例系统图）
4、绘制气缸动作控制的位移—步骤图
5、选择控制方式：点动、继电器控制、pLc控制、手动控制
（1）对点动，列出电磁铁动作顺序图（2）对继电器控制，绘出电气线路图
（3）对pLc控制，给出pLc外部接线图，并编出相应的程序6、实训步骤即操作过程（动作过程的简述）
三、实训选用的压力控制回路图
1、高低压转换回路
图4
2、气缸单向压力回路
图5
3、气缸双向压力回路
1
图6
四、实训实例
例一以高低压转换回路为例
1、动作要求，气缸4的夹紧力可以高低压转换。
2、采用元件及数量，气泵及三联件1套、减压阀2只、手旋阀1只、单作用气1只。
3、气缸动作控制位移—步骤图
4、气动系统图，见图3
5、控制方式，本实训只能用手动方式
6、操作过程，（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接在一起，组成回路。
（2）仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4mpa后，当把减压阀1和2调到不同压力时，通过手旋旋钮式二位三通阀3便可使系统得到不同的压力，来满足系统的不同需求。
例二以气缸单向压力回路为例
1、动作要求到控制方式本实训省略
2、操作过程（实训采用继电器控制方式）（1）把所需的气动元件有布局的卡在铝型台面上，并用气管将它们连接。