机载无线电导航设备接收和处理导航台所发射的无线电波， 从而获得导航参量，确定出飞机位置及飞往预定点的航向、 时间，从而引导飞机沿选定航线安全、经济地完成规定的 飞行任务。
优点： 不受时间、天气限制； 精度高； 定位时间短，可以连续地、适时地定位； 设备简单、可靠。
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航线上定向和定位用。 发射功率大：400W～1000W 工作距离远：≮150Km 2. 双归航台着陆系统：装在跑道中心延长线上，供飞 机进近着陆用。（因需两个导航台，故称双归航台） 通常，与外指点信标台安装在一起的，叫远台，一般 兼做航线导航台用，发射功率大； 与中指点信标台安装在一起的，叫近台。发射功率约 100W，工作距离约50Km。
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传统导航—无线电导航 向/背台指示
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传统导航—无线电导航 机载VOR设备
天线、控制盒、VOR接收机、显示设备
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传统导航—无线电导航 VOR机载接收系统
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传统导航—无线电导航 机载VOR系统
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传统导航—无线电导航
仪表着陆系统---ILS
1. 作用：使用地面台和机载设备，能够对飞机进近到跑 道提供水平、垂直和距离引导。
2. 系统组成：
地面设备
机载设备
LOC 水平引导 G/S 垂直引导 MB 距离引导
传统导航—无线电导航
导航系统课程内容
导航基础 传统导航
➢ 仪表导航 ➢ 无线电导航
区域导航
简单区域导航（DME/DME、DME/VOR） 卫星导航 惯性导航
所需导航性能
RNP参数
基于性能的导航（PBN）
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传统导航—无线电导航
无线电导航
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NDB地面台
NDB地面台发射信号的方向性图： 全向发射，故叫无方向信标（NDB）
电波极化方向：垂直极化波 台识别码发射： 莫尔斯电码，由2～3个字母组成，发射速率20～30个字母/分； 等幅报发射：键控等幅信号，莫尔斯电码点或划期间发射等幅载
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传统导航—无线电导航 甚高频全向信标（VOR）
VOR工作频率
➢ 108.00-111.95MHz 频率间隔50KHz 小数点后第一位奇数LOC 40个波道 小数点后第一位偶数VOR 40个波道
➢ 112.00—117.95MHz 频率间隔50KHz：120个波道
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传统导航—无线电导航
机载设备组成及控制显示
机载ADF的类型
按天线类型分： 旋转环形天线式ADF---当环形天线线圈平面对准电波来向时，天线停止转 动； 固定环形天线式ADF---环形天线线圈不转动，转动接收机内测角器的搜索 线圈，当搜索线圈感应信号为零时，停止转动，这时搜索线圈的转角 就是相对方位角。
➢ 200个波道中120+40用于VOR，40个用于LOC
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传统导航—无线电导航
甚高频全向信标（VOR）
工作距离：最大200nm 地面台配置
➢ 用于航路导航的VOR导航台(CVOR)
112.00—117.95MHZ 频率间隔50KHz 工作距离200nm ➢ 用于进近着陆的VOR导航台(TVOR)
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传统导航—无线电导航 ADF-700
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自动定向机的调谐和显示
NDB导航台 QDM210°
Nm MH170°
QDM210°
HDG
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RMI的指示
➢有两部接收机的指示 细针对应第一部接收机 粗针对应第二部接收机 ➢正上方指示飞机的MH ➢粗细针都是 针尖指示QDM， 针尾指示QDR ➢可指示地面NDB台和VOR台的方 位，通过仪表上的按钮选择信号源
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传统导航—无线电导航 ADF机载设备
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传统导航—无线电导航 ADF机载设备安装位置
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传统导航—无线电导航 ADF控制面板
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传统导航—无线电导航 旋转环形天线式M型定向机
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位置线为等高线，如无线电高度表。
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传统导航—无线电导航
无线电导航设备和系统分类
1 按测量电信号的参量不同 振幅、频率、相位、脉冲、脉冲/相位
2 按测量的位置线几何形状 测角、测距、测角/测距、测高、测距差
3 按有效作用距离 近程、远程、超远程
4 按机载设备实现的系统功能分 自备式、他备式
5 按无线电导航台的安装位置 陆基、空基、星基
6 按飞机的飞行区域分 航路、终端区
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传统导航—无线电导航 自动定向机（ADF)
传统导航—无线电导航
ADF概述
自动定向机（ADF）是一种具有广泛用途的无线电 导航设备，1925年开始试验，1927年首次使用。
自动定向机（ADF）系统是一种导航辅助系统。 ADF接收机使用来自地面站的调幅（AM）信号来计 算ADF地面站相对于飞机纵轴的方位。ADF系统也 接收标准调幅无线电广播。
测量基准相位信号和可变相位信号的差。
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传统导航—无线电导航 VOR系统原理
➢ 地面台发射基准30Hz相位信号；
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VOR台的发射信号
基准相位信号的发射
先用30Hz对9960Hz副载波调频，然后调频副载波再对载波调幅。 而30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360°方位上是相同的。
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பைடு நூலகம்
传统导航—无线电导航
VOR台的发射信号--基准30Hz
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传统导航—无线电导航 VOR系统原理
➢ 地面台同时发射可变相位信号；
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传统导航—无线电导航
可变相位信号与合成方向性图
用30Hz对载波调幅，相位随VOR台的径向方位而变化 合成辐射场为旋转的心形方向性图
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传统导航—无线电导航 VOR系统电路
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传统导航—无线电导航 VOR显示
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传统导航—无线电导航
ADF指示器
RMI
EFIS
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传统导航—无线电导航 仪表着陆系统(ILS)
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传统导航—无线电导航 VOR地面导航台
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传统导航—无线电导航 VOR机载接收机
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传统导航—无线电导航 VOR方位测量电路
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传统导航—无线电导航 相位检测
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传统无线电导航系统
测角系统
位置线为直线,如自动定向系统（ADF）、全向 信标系统（VOR）。
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传统导航—无线电导航
传统无线电导航系统 测距系统
位置线为圆，如测距机（DME）。
DME
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传统导航—无线电导航
传统无线电导航系统 测高系统
自动定向机的功用：
1.测量飞机到选择地面台的相对方位角（主要的），进行向 台（TO）或背台（FROM）飞行。 2.收听气象报告和中波广播。
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传统导航—无线电导航
ADF系统组成
➢ 地面发射台
地面电台有两种： NDB（或称为归航台），190～550 kHz 标准中波广播电台，550～1750 kHz
➢ 机载设备
定向接收机、控制盒、方位指示器、环形大线和垂直天线。
➢ 选用中长波的原因
ADF定向主要使用地面波（天波，由于电离层变化，不稳定）， 中长波地波衰减少。
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传统导航—无线电导航
NDB地面台
按用途分，地面导航台分为两种： 1. 航线导航台：装在航路上某些检查点上，供飞机在
波。 调幅报发射：载波连续发射，莫尔斯电码点或划期间键控
1020Hz调幅。 一般归航台以调幅方式发射识别码，防止载波中断引起ADF指针
摆动。
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传统导航—无线电导航
ADF原理（1）
环形天线的方向性 感应电动势e=K*sinθ（ θ 为电波来向和环形天线平面的夹角）
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