2）加工单元气路系统功能测试
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
加工后的成品工件
任务一Байду номын сангаас自动生产线（单机）调试与运行
控制方案及要求
自动生产线的控制方案是将供料单元料仓内的工件（毛坯件） 送往加工单元的物料台，加工单元对其进行冲压加工后，由输送 单元的机械手把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装 配单元料仓内的白色或黑色的小圆柱零件嵌入到装配台上的工件 中，完成装配后的成品再由输送单元的机械手送往分拣单元物料 台进行分拣输出。如此完成一个周期。要求控制流程是供料—加 工—装配—分拣，加工后的工件按照不同的材质和颜色分拣后为 一个控制周期。在一个周期中，各工作单元按照顺序控制程序执 行各动作。
自动生产线应用技术
项目六 自动生产线整体联调
自动生产线（单机）调试与运行 自动生产线（联机）调试与运行
项目六 自动生产线整体联调
一、 项目综述
YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分 拣和输送5个工作单元组成，各工作单元均设置一 台S7-200系列PLC承担其控制任务。各工作单元可 在单机状态下独立完成控制任务，系统的整体通过 PPI通信方式将各工作单元的PLC实施联网，构成了 分布式的控制系统。
项目六 自动生产线整体联调
2. 预习要点 （1） 机电装配基础知识。 （2） 气动系统装调知识。 （3） 传感器的检测知识。 （4） 气动传动系统知识。 （5） PLC编程调试知识。 （6） 嵌入式触摸屏组态。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
任务描述
自动生产线各工作单元的单机控制大部分服务于联机 系统，在整体控制程序中，输送单元作为系统主站，供料 单元、加工单元、装配单元、分拣单元分别作为从站。输 送单元对PLC联网系统进行整体协调，各PLC之间通过网络 进行信息交换，由此构成网络系统。在任务中，各工作单 元的机械组件、气动元件（含磁性开关）、传感器、变频 器、伺服系统、PLC、电气控制箱、电气控制接线端子等 已全部完成安装和调整，学生只需对各工作单元进行布线、 接线、测试、编程、调试和运行，使其具备单机运行功能。
（1） 供料单元电气系统线路连接。 （2） 加工单元电气系统线路连接。 （3） 装配单元电气系统线路连接。 （4） 分拣单元电气系统线路连接。 （5） 输送单元电气系统线路连接。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
3. 气路系统功能测试
1）供料单元气路系统功能测试
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
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2. 能力目标
（1）能够结合工作任务书收集资讯。 （2）能够进行各工作单元的机电安装。 （3）能够进行各工作单元的气路连接。 （4）能够进行各工作单元的电气安装。 （5）能够进行各工作单元的电气接线。 （6）能够进行PLC的编程与在线调试。 （7）能够进行变频器的指令参数设置。 （8）能够进行伺服系统的安装及设置。
项目六 自动生产线整体联调
三、 项目准备
1. 填写自动生产线的设备和器件材料清单
YL-335B自动生产线进行整体联调时， 须先对设备和器件进行清点与物理测试。填 写表6 1中的设备和器件材料的规格、型号、 数量等，并进行物理检查。表中包括电气元 器件清单、气动元器件清单、配电箱元器件 清单和西门子系统设备及元器件清单。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
任务实施 1. 气路系统的管路连接
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
供料单元 气路系统 管路连接
加工单元 气路系统 管路连接
装配单元 气路系统 管路连接
分拣单元 气路系统 管路连接
输送单元 气路系统 管路连接
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
2. 电气系统的线路连接
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
任务工单
（1）YL-335B自动生产线。 （2）准备钳工装配工具及测量工具。
1.任务准备 （3）准备电工装配工具及测量仪表。
（4）阅读自动生产线实训指导书。 （5）收集相关资讯及网上课程资源。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
2. 工作内容
1 供料单元电气接线、管路连接、检查测试。 2 加工单元电气接线、管路连接、检查测试。 3 装配单元电气接线、管路连接、检查测试。 4 分拣单元电气接线、管路连接、检查测试。
5 输送单元电气接线、管路连接、检查测试。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
3. 工期要求
2个学员为一个工作小组。学 员应充分发挥团队协作精神，合理 分配工作任务及时间，本工作任务 占用2学时（90分钟）。
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
4. 填写工作计划
任务一 自动生产线（单机）调试与运行
5. 安装注意事项
（1）电气接线要严格按照图纸连接。 （2）做好线号标记和线束绑扎。 （3）根据不同电压等级，应使用相应颜色的导线。 （4）接线端子上的螺钉旋紧时用力要适度，以免易扣。 （5）注意不同电压等级的导线不要混槽布线。 （6）合理分配接线端子中的连接线数量。 （7）气路连接要保持管路畅通，弯曲角度应大于90°。 （8）不同类型传感器的接线应注意极性和连接位置。
项目六 自动生产线整体联调
联机运行时，可通过触摸屏（触摸屏与传送单元的PLC连 接）发出起动控制信号，运行状态由外部的状态指示灯显示 （红：故障；黄：单机；绿：运行），也可以通过触摸屏的场 景画面显示。
YL-335B自动生产线各工作单元的PLC是通过数据模块进 行网络通信和数据交换的，系统的整体运行采用的是顺序控制 结构，即每个工件由供料开始到分拣结束，按照顺序逐步完成。 其流程为供料—加工—装配—分拣，输送单元负责整体协调， 每个工作命令均由输送单元的PLC发出指令。
项目六 自动生产线整体联调
二、 学习目标 1. 知识目标
（1）了解自动生产线的功能和应用。 （2）了解自动生产线控制结构的组成。 （3）掌握机电装配的基本知识和方法。 （4）掌握气动控制系统基本工作原理。 （5）掌握传感器工作原理及典型应用。 （6）掌握电气传动系统基本结构组成。 （7）掌握PLC在自动生产线中的应用。 （8）掌握变频器在自动生产线中的应用。