项目一自动化生产线简介
任务二 认知YL--335B型自动化生产线
师傅，我想学这 些本事和技术！
要想在今后的各个场合用
得着，从YL—335B型仿
真自动化生产线开始学习
吧！
项目一自动化生产线简介
1.YL—335B的基本结构认知
项目一自动化生产线简介
项目一自动化生产线简介
装配单元 加工单元 供料单元
自动化生产线涉及多种技术领域，其 发展、完善是与各种相关技术的进步及相互 渗透是紧密相连的。
自动化生产线的发展概况必须与支持 自动生产线有关技术的发展联系起来。
项目一自动化生产线简介
可编程 控制器 技术
一种以顺序控制为主，回路调节为辅的工业控 制机。不仅能完成逻辑判断、定时、计数、记 忆和算术运算等功能，而且能大规模地控制开 关量和模拟量。替代了很大传统的顺序控制器， 如继电气控制逻辑等，并广泛应用于自动生产 线的控制。
顶料 气缸
推料
物料
气缸 项目一自台动化生产线简介
取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元。
供料单元动画
项目一自动化生产线简介
3.加工单元的基本结构功能认知
包括工件搬运装置和工件 加工装置，配置有气缸、 传感器、磁性开关、导轨 等。
基本功能：把该单元物料
台上的工件送到冲压机构
导 轨
夹紧 传感 装置 器
项目一自动化生产线简介
案例
❖ 自动化焊接生产线
❖ 定时器自动装配线
项目一自动化生产线简介
案例
❖ 自动物流线
❖ 饮料灌装生产线
项目一自动化生产线简介
案例
❖ 立体仓库
❖ 汽车组装生产线
项目一自动化生产线简介
什么是自动化生产线？
在流水线的基础上逐渐发展起来的它不仅要求线体上各 种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程的 制品，而且要求在装卸工件在工序间的输送、工件的分拣甚 至包装等都能自动地进行。使其按照规定的程序自动地进行 工作。 ——自动工作的机械电气一体化系统为自动生产线。
应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、 物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
项目一自动化生产线简介
2.供料单元的基本结构功能认知
工件
光电 供料单元主要由工件库、
库
传感 工件推出装置、直线气
金属
器
缸、光电传感器等组成。
传感
器
基本功能：按照需要将
放置在工件库中待加工
的工件自动送出到物料
台上以便输送单元的抓
项目一自动化生产线简介
怎么实 现自动 化生产 要求？
驱动 技术
网络 技术
机械 技术
自动化 生产线 技术
人机接 口技术
传感 技术
控制 技术
通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一
体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完
成预定的生产任务。
项目一自动化生产线简介
自动生产线的发展概况
机械手在自动线中的装卸工件、定位夹紧、
机械手、 工件在工序间的输送、加工余料的排除、加
机器人 工操作、包装等部份得到广泛使用。目前研
技术
制的智能机器人不但具有运动操作功能，还 有视觉、听觉、触觉等感觉的辨别能力。具
有判断、决策能力的机器人逐渐应用到自动
生产线中。
项目一自动化Leabharlann 产线简介从自然信源获取信息，并对之进行处理（变
由安装在铝合金导
轨式实训台上的供料单
元、加工单元、装配单
元、输送单元和分拣单
元组成。各工作站均设
置一台PLC承担起控制
任务，各PLC之间通过
RS-485串行通讯实现互
分拣单元
输送单元
连，构成分布式的控制 系统。
项目一自动化生产线简介
项目一自动化生产线简介
目标：将供料单元 料仓内的工件送往加工 单元的物料台，完成加 工操作后，把加工的工 件送往装配单元的物料 台，然后把装配单元料 仓内的白色和黑色两种 不同颜色的小圆柱工件 嵌入到物料台上的工件 中，完成装配后的成品 送往分拣单元拣输出。
器 气缸
项目一自动化生产线简介
装配单元动画
项目一自动化生产线简介
5.分拣单元的基本结构功能认知
包括皮带输送线和成 品分拣装置，配置有 直线皮带输送线、气 缸、传感器、电动机、 编码器等。
基本功能：把已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件
传感技 换）和识别。 术
液压和 气压传 动技术
特别是气动技术，采用空气作为介质，具 有传动反应快、动作迅速、气动元件制作 容易、成本小和便于集中供应和长距离传 输等优点，在自动化生产线中得到迅速发 展和广泛地应用。
网络技 术的飞 速发展
网络技术的飞跃，无论是现场总线还是工 业以太网，使得自动化生产线中的各个控 制单元构成一个协调运转的整体。
全景动画
项目一自动化生产线简介
每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过 网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱FX系列 PLC的设备，YL-335B的标准配置是采用了基于RS485串行通 信的N：N通信方式。
项目一自动化生产线简介
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送 单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的 位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个 典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通 用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
项目一自动化生产线简介
任务一 了解自动化生产线及应用
学习自动化生 产线有啥作用？
进入20世纪80年代，许多工厂和企业开始采用计算机管
理，从而进入工厂自动化（即FA）时代，自动线作为核心组
件将机械工程与电子工程融为一体，兼顾了制造业高速、高性
能与经济性的要求，并迅速普及，翻开了现代工业自动化的新
篇章。
直线 薄型 下面，完成一次冲压动作， 气缸 气缸 然后再送回到物料台上。
项目一自动化生产线简介
加工单元动画
项目一自动化生产线简介
4.装配单元的基本结构功能认知
包括装配工件库和装配工件 搬运装置，配置有工件库、 摆台、传感器、气动手抓、 直线气缸、传感器等。
工件 库
摆台
气动 手抓
基本功能：把该单元料仓 中的黑色或白色小圆柱工 传感 直线 件嵌入到已加工的工件中。
自动生产线安装与调试
项目一-----自动化生产线简介
项目一自动化生产线简介
任务目标
1 了解自动化生产线的功能、作用及特点 2 了解自动化生产线的发展概况 3 了解亚龙YL-335B生产线基本结构
项目一自动化生产线简介
学习内容
1 任务一 了解自动化生产线及应用 2 任务二 认知YL--335B型自动化生产线