二、明确本次授课的目的与要求
掌握PLC程序的基本设计方法和技巧
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.3 常用基本电路的程序设计
2.3.1 起保停程序
起保停电路即启动、保持、停止电路，是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素：
（2）单个触点与左边的电路串联使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
（3）OR和ORI指令对前面的LD和LDI指令并联连接的指令，并联连接的次数无限制，但因图形编程器和打印机的功能有限制，所以变脸连接的次数不超过24次。
2.1.3 运算结果脉冲化指令MEP/MEF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
(1) MEP(MEF) 指令将使无该指令时的运算结果上升（下降）沿时输出脉冲；
（2）MEP（MEF）指令不能直接与母线相连，它在梯形图中的位置与AND指令相同。
2.1.4 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
以电动机正反转练习其指令。
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上次对GX Developer 的操作环境进行了基本介绍，大家自己练习以后打开、新建、拖图标划梯形图基本都掌握了，这次课我们详细讲PLC的基本操作指令，大家通过编程语言编制梯形图。
2.1.7 空操作和程序结束指令NOP/END
1、空操作指令NOP
（1）若在程序中加入NOP指令，则改动或追加程序时，可以减少步序号的改变；
（2）若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路构成将有较大幅度的变化；
（3）执行程序全清除操作后，全部指令都变成NOP
程序结束指令END
PLC按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。
（3）要使数据寄存器D、计数器C、积算定时器T及变址寄存器V、Z的内容清零，也可用ＲＳＴ指令。
2.1.2 脉冲输出指令PLS/PLF
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）PLS是脉冲上升沿微分输出指令，PLF是脉冲下降沿微分输出指令。PLS和PLF指令只能用于输出继电器Y和辅助继电器M（不包括特殊辅助继电器）
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课后习题
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
前面课程对PLC的基本指令，PLC的编程环境都有了讲解，同时通过练习大家也能对基本指令有了熟练应用，今天我们将针对实际的案例，有目的的去设计能完成某项特定功能的程序。
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
组
织
教
学
讲解基本指令功能作用及使用；
在GX Developer 中练习；
2.1.3 电路块连接指令ORB/ANB
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联连接指令
（2）ORB指令是将串联电路块与前面的电路并联，相当于电路块右侧的一段垂直连线。
（3）ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的串联连线。
（4）ORB、ANB指令可以多次重复使用。
二、明确本次授课的目的与要求
熟悉基本指令的使用
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.1 基本逻辑指令
2.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）LD是动合触点连到母线上，LDI是动断触点连到母线上，OUT是线圈驱动指令。
（2）LD与ＬＤＩ指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与后述的ＡＮＢ、ＯＲＢ指令组合，则可用于并、串联电路块的起始触点。
（4）ＭＰＰ指令弹出堆栈存储器的运算结果，首先将下一触点连接到该点，然后从堆栈中去掉分支点的运算结果。
（5）处理最后一天支路时必须使用ＭＰＰ指令而不是ＭＰＤ指令，且ＭＰＳ和ＭＰＰ的使用不能超过１１次，且成对出现。
《可编程控制器与变频器》教案编号：04
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
3、第三个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2.2.8 双线圈输出
驱动同一个线圈一般不能重复使用（重复使用即称为双线圈输出），若输出线圈重复使用，则后面线圈的动作状态对外输出有效。
《可编程控制器与变频器》教案编号：06
课程名称
可编程控制器与变频器
正确分析程序在执行过程中不同元件的结果
组
织
教
学
通过具体的实例体会PLC在不同执行过程中的变化
90分钟
教具及电化教学手段等
教材，教案，黑板，多媒体，教学用电脑、课堂提问
作业布置
课 后
记 事
教 案 续 页
教学内容及实施过程（注明：* 重点 # 难点 ？疑点）：
一、导入新课
上两次课对PLC的基本指令进行了认真学习，对GX Developer 软件操作环境及方法熟悉，这次课我们通过典型的实例对PLC的执行过程进行分析。
2.1.5 主控触点指令MC/MCR
1. 用法示例
2. 使用注意事项
（1）MC是主控起点；
（2）与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。
2.1.6 逻辑运算结构取反指令INV
INV指令在梯形图中用一条45度的短斜线来表示，它将使无该指令时的运算结果 取反。
（3）线圈驱动指令可并行多次输出（即并行输出）；
（4）输入继电器Ｘ不能使用ｏｕｔ指令；
（5）定时器的电视线圈或计数器的技术线圈，必须在ＯＵＴ后设定常数。
2.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）AND(ANI)是动合（动断）触点串联连接指令，OR（ORI）是动合（动断）触点并联连接指令。
二、明确本次授课的目的与要求
掌握程序的执行过程模式
三、讲解本次授课的具体内容
第2章 FX系列PLC及其编程工具
2.2 程序的执行过程
PLC有RUN（运行） 和STOP（编程）两种基本的工作模式。
2.2.1 内部处理阶段
在内部处理阶段，PLC首先诊断自身硬件是否正常，然后将监控定时器复位，并完成一些其他内部工作。
（2）M0仅在X0的动合触点由断开变为接通（即上升沿）时的一个扫描周期内为ON，M1仅在X1的动合触点由接通变为断开（下降沿）时的一个扫描周期内为ON。
（3）在输入继电器X0接通的情况下，PLC由停机->运行时，PLS M0指令将输出一个脉冲，然而，如果用电池后备/锁存辅助继电器代替M0，其PLS指令在这种情况下不会输出脉冲。
《可编程控制器与变频器》教案编号：03
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第1章PLC基本逻辑指令及其应用
2．1 基本逻辑指令
目 的
要 求
学会PLC基本逻辑指令的含义及使用
会基本电路功能的设计
重点、难点
掌握PLC的基本指令的使用
《可编程控制器与变频器》教案编号：05
课程名称
可编程控制器与变频器
教研组长意见
签名
任课教师
日期
编写日期
授课日期
2014年8月12日
授课班级
13机电2班
13机电高班
题目
第2章 PLC基本逻辑指令及其应用
2．2 程序的执行过程
目 的
要 求
了解程序的执行过程
掌握在不同模式下PLC可以和不可以进行的操作
重点、难点
循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是串行工作的，这和传统的继电控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电控制系统中触点竞争和时序失配的问题。
2.2.7 程序执行过程
1、第一个扫描周期
（1）输入处理阶段
（2）程序处理阶段
（3）输出处理阶段
2、第二个扫描周期
（1）输入处理阶段
2.1.4 多重电路连接指令MPS/MRD/MPP
1.用法示例
2.使用注意事项
（1）MPS指令是将多重电路的公共触点或电路块先存储起来，以便后面的多重支路使用
（2）F型系列的PLC有11个存储中间运算结果的堆栈存储器，堆栈采用先进后出的数据存取方式
（3）MRD指令读取存储在堆栈最上层的运算结果，将下一个触点强制性地连接到该点。
2.2.2 通信服务阶段