汽车智能化、网联化若干概念的辨析 智能汽车关键技术及发展现状 下一代智能汽车的探索 智能汽车发展面临的机遇与挑战
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汽车发展历程
1900
1920
1940
1960
1980
★ Benz一号车世界首次公路行驶(1886) ★ 福特大量生产方式导入(1913)
马车→汽车的转换
高速公路的发展
2000
AVCSS终极目标：智能汽车与智能公路 ( IV & IH )
2
AVCSS初级目标: 驾驶辅助系统（ADAS）
2016-9-3
ADAS 产品1：自适应巡航控制系统 （ACC）
电子油门
雷达传感器
基于仪表盘的 显示装置
转向 传感器
时距开关
巡航控制 开关
制动 ECU
发动机 ECU
速度传感器
距离控制 ECU
两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）
民用（国外各大汽车公司主流方案）
两大功能：安全（首要）
舒适
两类方式：自主式（仅靠车载传感器）
协同式（需要通信技术，与车联网集成）
27
智能汽车概念描述
四个“两”
自主式（仅靠车载传感器）
两个阶段
两个领域 两大功能
协同式（需要通信技术，与车联网集成）
两类方式
智能汽车的定义---自主式
基于车载装置：像人一样具有环境感知与决策控制能力的汽车
摄像头
激பைடு நூலகம்雷达
雷达 GPS
...
环境感知系统
导
路径
航
规划
信息 融合
路径 跟踪
中央决策系统
制劢不驱劢
电劢劣力 转向
自劢变速器
电子稳定 系统
...
底层控制系统
智能汽车的定义---网联式
基于通信互联：像人一样具有环境感知与决策控制能力的汽车
DSRC
4G/5G
终极（完全无人驾驶）
两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）
民用（国外各大汽车公司主流方案）
两大功能：安全（首要）
舒适（娱乐、服务。。。）
智能汽车概念描述
四个“两”
安全（首要）
两个阶段
两个领域
舒适
两大功能
智能汽车概念描述
四个“两”
两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）
终极（完全无人驾驶）
智能汽车是智能交通系统的重要部分
ITS ：Intelligent Transportation Systems (美国) Intelligent Transport Systems (日欧)
ITS是复杂的应用系统，主要构成如下： ATMS (先进交通管理系统) ATIS (先进交通信息服务系统) AVCSS (先进车辆控制与安全系统) . .
现在
汽车社会的形成
交通事故 交通堵塞 交通污染
★ 新技术对策 交通问题的困扰
ITS时代的开始
智能汽车是智能交通系统的重要部分
ITS的定义：
利用信息、通讯、控制技术把车辆、道路、使用者紧密结 合起来，以解决交通事故、拥堵、环境污染及能源消耗等问题 为目的的，具有智能化特征的现代交通系统。
（ITS不仅仅是一个交通管理系统！）
GPS
...
协同式环境感 知系统
大数 据
协同 规划
队列 控制
云计算
制劢不驱劢
电劢劣力 转向
自劢变速器
电子稳定 系统
...
底层控制系统
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2016-9-3
自劢驾驶汽车
智能化
智能网联汽车
智能网联汽车的定义
智能网联汽车= 自主式智能汽车 + 网联式汽车
网联式汽车
智能网联汽车（CAV/ICV）
问题
“互联网+”对汽车行业的影响是什么？
产品、制造、销售、使用 电商、智能服务、智能生产、
产品结构变革（智能产品）
云端机器人->新一代智能汽车
问题
如何应用不同类型互联网技术？
消费互联网、产业互联网 智能汽车、车联网、互联网汽车、 智能交通系统、。。。
5
问题
IV/ADAS/ITS/IoV(CVs)的相互关系？
两个阶段
两个领域
民用（国外各大汽车公司主流方案）
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智能汽车分类
Benz
Google
军用智能汽车
毫米波雷达+双目为主
64线激光雷达为主
Google
基于民用的智能汽车与 其它特殊用途（军用）智能汽车不同 !
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2016-9-3
智能汽车概念描述
四个“两”
两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）
智能汽车的定义（能替代人操作的汽车）
在普通汽车的基础上增加先进的传感器（雷达、摄像等）、控制器、执行器等装置， 通过车载传感系统和信息终端实现车与X（人、车、路、云等）智能信息交换，具备智能的 环境感知能力，能够自劢地分析汽车行驶的安全及危险状态，按照人的意志到达目的地， 最终实现替代人来操作的新一代汽车。
智能汽车/先进驾驶辅助系统/智能交通系统/车联网
电动汽车 + 智能汽车 + 车联网 = ？
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2016-9-3
智能网联汽车技术发展现状与展望
汽车智能化、网联化若干概念的辨析 智能汽车关键技术及发展现状 下一代智能汽车的探索 智能汽车发展面临的机遇与挑战
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智能网联汽车技术发展现状与展望
眼睛 耳朵 信 传
雷达
息感
终系
端统
摄像头
V2X 通信
精确定位
……
大脑
中 控制器1 控制…器2… 央 决 策
手脚
执
刹车和油门 电子稳定系统
电劢劣力转向 自劢变速器
行 器
……
3
2016-9-3
智能汽车概念描述
四个“两” 两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）
终极（完全无人驾驶）
智能汽车概念描述
ADAS 产品2：车道偏离预警系统 （LDWS）
道路偏离碰撞预警系统
智能汽车是智能交通系统的重要部分
ITS智能交通系统
AVCSS 先进车辆控制及安全系统
智能汽车ITS
ADAS
先进驾驶辅助系统
先进车辆控制及安全系统（AVCSS） 高级智能汽车—— 无人驾驶（IV）
ITS产业化的重要领域
初级智能汽车 ——先进驾驶辅助系统（ADAS）
2016-9-3
智能网联汽车技术发展现状与展望
李克强
汽车技术重大变革的历程
基于新一代ICT的 智能化、网联化系统
21世纪
新型能源系统 1990年代末期
流水线 大规模制造
1913
内燃机出现 1886
新型 交通系统
绿色环保 可持续
汽车开始 普及
告别马车 时代
2
问题
汽车未来三大技术变革是什么？
电动化、智能化、轻量化 电动化、智能化、网联化
四个“两” 两个阶段
初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）
终级（完全无人驾驶）
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智能汽车概念描述
四个“两” 两个阶段：初级（驾驶辅助系统ADAS、各类自动驾驶系统）
终极（完全无人驾驶）
两个领域：军用（谷歌等IT公司方案）
民用（国外各大汽车公司主流方案）
智能汽车概念描述
四个“两”
军用（谷歌等IT公司方案）