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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
原图像的直方图
规定的直方图
规定化后图像的直方图
由于图像是离散函数，同时近似运算存在误差，所以规
定化变换的后的直方图尽可能接近参考直方图的形状，而不
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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
指数函数 对数函数
dij b lg( a dij 1) c
dij b eadij c
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✓ 直方图均衡化1空2 3源自间4域5 6
增
7强
直方图均衡化(Histogram equalization)-经过某种变换，将原始 影像的直方图变化为均匀分布的形式，也就是将一已知灰度概率 密度分布的影像，变成一幅具有均匀灰度概率密度分布的新影像 (即增强后的影像的每个灰度级内均有数目相同的像元)。
通过直方图匹配可以部分消除由于太阳高度角或大 气影响造成的相邻图像的色调差异，从而可以降低目视 化解译的错误。
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2 3
间
4域
5 6
增
7强
atl_spotp_87.img
由直方图可知，影像的灰 度值集中于一个区域，影 像反差较小，模糊不清。
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结果 比较
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1 2 3 4 5 6 7
分段线性变换操作
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1 2 3 4 5 6 7
可拖动分段点的位置，以 此改变分段线性变换函数
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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
像元之间的反差（或对比度），所以也称“反差增 强”、“反差扩展”或“灰度拉伸”。 ✓ 根据变换函数的不同，可分为：
• 线性变换
• 非线性变换
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分段线性变换
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
有时为了更好地调节影像的对比度，需要在一些亮度段拉伸， 而在另一些亮度段压缩，这种变换称为分段线性变换。
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可能完全的相同。
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2 3
间
4域
5 6
增
7强
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✓ 线性变换 全域线性变化
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
设原图像f(x, y)的灰度范围为[a1, a2]， 希望增强图像g(x, y)灰度范围为[b1, b2]，则线性变换的基本公式为：
gx, y b1 f x, y a1
b2 b1
a2 a1
gx,
y
b2 a2
b1 a1
f
x,
y
a1
b1
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遥
感
1 2
影
3 4 5
像 增
6 7
强
处
理
➢ 影像增强的理解 ➢ 空间域增强 ➢ 频率域增强 ➢ 彩色增强 ➢ 图像四则运算 ➢ 图像融合
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标准差小，低反 差，层次较差
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2 3
间
4域
5 6
增
7强
原图像
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2 3
间
4域
5 6
增
7强
标准差大，高反差， 层次较好
均衡化后新图像
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影
1像
2 3
增
4强
5 6
的
7理
解
✓ 影像增强： Image enhancement is the process of making an image
more interpretable for a particular application (Faust, 1989).
✓ 增强的目的： 抑制、去除噪声，改善图像视觉效果或突出图像中
处，均可根据对影像显示效果的需要而人为地设定。
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SWJTU
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
在曝光不足或过度的情况下，图像灰度可能会局限在一个很小 的范围内，这时在显示器上看到的将是一个模糊不清、似乎没有 灰度层次的图像，此时可利用灰度变换对图像每一个像素灰度作 拉伸，可以有效地改善图像视觉效果。
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✓ 非线性变换
• 非线性变换在整个灰度范围内采
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
用统一的变换函数。 • 常用的非线性变换函数 指数函数 dij b eadij c 对数函数 dij b lg( a dij 1) c
• 实际应用中，一般使用直方图均 衡、直方图匹配等非线性变换。
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2 3
间
4域
5 6
增
7强
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取整或四 舍五入
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✓ 直方图匹配
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
直方图匹配又称直方图规定化，是把原图像的直方图变 换为某种指定形态的直方图或某一参考图像的直方图，然 后按着已知的指定形态的直方图调整原图像各像元的灰级， 最后得到一个直方图匹配的图像。
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1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
待匹配图像（左）、参考图像（中）、匹配后图像（右）
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SWJTU
1空
2 3
间
4域
5 6
增
7强
直方图匹配这种增强方法经常作为图像镶嵌或应用 遥感图像进行动态变化研究的预处理工作
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增强技术分类
影
1像
2 3
增
4强
5 6
的
7理
解
✓ 从增强的作用域出发
• 空间域增强：空间域是指图像平面所在的二维平面。直接处 理图像上的像素，主要对灰度进行操作。包括 a) 点处理： 每次对单个像元进行灰度增强的处理；b) 邻域处理或模板 处理：对一个像元及其周围的小区域图像进行处理。