M KA2
KM3 R2 KM2 R1
SB2 KM1
SB1
KM1
I<
I>
KT1 KT2
KA1
KA2
.KM1
KT1 KT2 KM2 KM3
2.电枢回路串电阻二级启动控制线路
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
KM1
KT2经过 整定时间 KT2动断 触头延时 闭合, KM3线圈 得电 KM3触头 闭合 切除全部 电阻 电动机全 速运行
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
正转启动:
合上QF 励磁绕组得 电励磁 线圈KA得 电，动合触 头闭合 KT线圈得电， 延时闭合瞬 时断开触头 断开
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
KV A
KM1
V KM1
KM4
R
U＜
RB
RB R1
KM1
KT1 KT2
I<
KM3
R2 KM1
KM1
.
KM2 KA
KT1 KT2KM3 KM4
QF L+ L
按下SB1
并励直流电动机能耗制动原理
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
反转启动:
合上QF 励磁绕组得 电励磁 线圈KA得 电，动合触 头闭合 KT线圈得电， 延时闭合瞬 时断开触头 断开
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
QF L+
KM2 KM1
L KA
M
KM1
SB2 电路组成分析
SB1
KA1
KV A
KM1
V KM1
KM4
R
U＜RBRB 来自1KM1KT1 KT2
I<
KM3
R2 KM1
KM1
.
KM2 KA
KT1 KT2KM3 KM4
QF L+ L
合上QF
并励直流电动机能耗制动原理
KM2 KM1
KA
M
KM1
SB2 SB1 KA1
课题十 并励直流电动机的基本控制线路
直流电动机具有启动转矩大、调速范围广、调速精度高、 能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。
高精度切削机床
.
轧钢机
造纸机
龙门刨床
外型图 .
内部接线图
一、启动控制线路
1.手动启动控制线路
BQ3直流电动机启动变阻器外形图
并励直流电动机手动启动控制电路图
0~5-分段静触头 6-电磁铁 7- 弧形铜条
KM1触头闭合,
电动机串联电
阻启动，
KM1动断触头
断开，
KT1,KT2线圈 失电
I<
KA1
M KA2
KM3 R2
SB2
KM2 R1 SB1
KM1 I>
KM1
KT1 KT2
KA2
.KM1
KT1 KT2 KM2 KM3
2.电枢回路串电阻二级启动控制线路
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
KM1
继续启动: KT1经过整 定时间， KT1动断触 头延时闭合, KM2线圈得 电 KM2触头闭 合， 电动机串联 R2继续启动
M KA2
KM3 R2 KM2 R1
SB2 KM1
SB1
KM1
I<
I>
KT1 KT2
KA1
KA2
.KM1
KT1 KT2 KM2 KM3
二、正反转控制线路
直流电动机实现正反转有电枢绕组反接 法和励磁绕组反接法两种。
.
QF L+ L-
电路分析
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
停:
按下SB3
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
按下SB2 KM2线圈得 电，KM2触 头动作 电动机串联 电阻反转起 动 KT线圈失电
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
KT经过整定 时间 KT动断触头 延时闭合, KM3线圈得 电 KM3触头闭 合 切除电阻 电动机全速 运行
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
合上电源 开关QS， 励磁绕组 得电， KA1线圈 得电，
KT1,KT2 线圈得电
KM3 R2 KM2 R1
SB2 KM1
SB1
KM1
I<
I>
KT1 KT2
KA1
KA2
.KM1
KT1 KT2 KM2 KM3
2.电枢回路串电阻二级启动控制线路
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
KM1
启动:
按下SB1
KM1线圈得电，
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
按下SB1 KM1线圈得 电，KM1触 头动作 电动机串联 电阻正转起 动 KT线圈失电
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
R
I＜
KM3
KM2
SB2 KM1
KM1 KM2
KM1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
QF L+ L-
KT经过整定 时间 KT动断触头 延时闭合, KM3线圈得 电 KM3触头闭 合 切除电阻 电动机全速 运行
并励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 M
KA SB3
SB1 KM1 KM2
KT KM2
KA
KM. 1 KM2
KT
KM3
三、制动控制线路
１.能耗制动控制线路
能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不 变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动 电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行 状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中， 同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。
.
并励直流电动机能耗制动原理
.
2.电枢回路串电阻二级启动控制线路
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
KM1
M KA2
电路分析
KM3 R2 KM2 R1
SB2 KM1
SB1
KM1
I<
I>
KT1 KT2
KA1
KA2
.KM1
KT1 KT2 KM2 KM3
2.电枢回路串电阻二级启动控制线路
QF L+
L
KM1
KM1 KA1
KM1
M KA2