感觉统合治疗的理论源于美国加州大学，在六十年代由职业治疗师艾尔斯博士提出的，感觉刺激分为：
触觉、前庭平衡觉、本体觉、视觉、听觉、味觉、嗅觉
本体觉、前庭平衡觉对人的日常活动十分重要确又不易察觉，在感统理论中，触觉和体觉、前庭平衡觉有着十分重要的作用，脑神经系统能否将这些感觉讯息（统合）成有用的资料，是人（感觉统合）的关键所在，直接影响人是否有效运用自己的身体去进行日常的活动。

触觉的接收和功用：
藉著全身皮肤上的神经细胞：
接收触摸、重力、质地、冷热、疼痛等感觉
建立身体形象，有助视知觉的发展
建立安全感及稳定情绪
前庭平衡觉的概念：
前庭平衡觉的接收和功用：
透过内耳的三个半规管和耳石：
侦测身体运动（被移动）的感觉
侦测加速、减速的变化
保持肌肉张力正常状态、维持姿势
给予个体平衡状态及安全意识
发展身体知觉、视觉动作协调、空间概念及动作计划能力
建立安全感及稳定情绪
本体觉的概念：是指能告诉我们关於位置、力量、方向和身体各部位的动作,以及有助於统合触觉与前庭觉的一种感觉讯息。

本体觉的接收器分布在我们的肌肉、关节、韧带、肌腱和结缔组织中。

本体觉的接收和功用：
藉著肌肉、筋腱及关节周围的神经接收器：
侦测身体各部分的相互关系
建立身体空间概念
调节平衡、姿势、力度及速度
有助抑制中枢神经系统
有助平静情绪
感觉统合是指脑神经系统将不同的感觉讯息，整理组成有用的资料使我们能认识四周环境及自身的需要，继而有效的引发切合环境需要的反应。

包括：情绪控制、身体协调、动作计划、组织能力、专注力和自信心等。

这些反应又称为适应性反应，影响孩子自我照顾，学习和游戏上的整体能力。

据2007年7月3日。

美国职业治疗师期刊中所发表文章，著名专业学者，miller,Anzalone,lane,Cermak,Osten将感统失调分为三种：
一、感觉调节障碍
二、感觉分析障碍
三、感觉动作协调障碍
这些都是隐性的发展障碍，没有明显的外观特殊。

感觉统合的治疗，是通过适当的感觉刺激及活动，促进孩子的神经系统发展，提升神经系统处理感觉无讯息时的效能，诱发适应性的反应，为了鼓励孩子主动参为感统治疗活动，治疗活动多以游戏形式进行，从而引发孩子的自动参与性，使治疗效果最大化，并强调治疗人员与孩子之间的互动、游戏与孩子的双重互动。

吊网：
孩子俯伏在吊网，摇荡时可提供前庭平衡觉刺激，以此姿势伸手向前取物，有助改善姿势控制、手眼协调及空间概念
滑翔秋千
孩子双手紧握秋千，冲前时可获得前庭平衡觉刺激，若配合其他肢体活动，如踢“不倒翁”，有助改善姿势控制及动作计划能力。

吊摇板
孩子坐或伏在吊摇板上，摇荡时可获得前庭平衡觉刺激，有助改善姿势控制。

如配合抛接活动，可同时训练视觉专注及手眼协调。

绳梯
孩子沿用绳梯爬至高处摘取物件，有助增强对身体和环境的认知，改善身体双侧协调及动作计划。

拉架床
孩子爬上拉架床，在床上滚动或行走，可获得前庭平衡觉和本体觉刺激，有助改善身体位置及空间概念、姿势控制。

身体双侧协调及
动作计划。

空中绳索
孩子双手紧握绳索，保持姿势滑下。

活动有助改善肌肉张力、姿势控制。

身体双侧协调及空间概念。

触觉探索池
孩子在放置了不同物料的池内探索，接受触觉和本体觉刺激，加强感觉调节及身体意识。

安静小天地
孩子在“洞穴”内休息或听音乐。

透过安稳柔和的本体觉和触觉刺激，有助平复和舒缓情绪。