河北工业大学 20i2年 攻读硕士学位研究生入学考试试题 [A]卷
科目名称 机 械 原 理 (I)
科目代码 ″2 共 3 页
适用专业、领域 机 械 工 程
注:所 有试题答案一律写在答题纸上,答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、问答题 (共 30分 ,每题 6分) 1.什 么是刚性转子的静平衡?什么是刚性转子的动平衡?各至少需要几个平衡平面进行平衡 ? 2.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么实际机械中为什么又常常存在虚约束 ? 3.何 谓速度 瞬心 ?相 对瞬心与绝对瞬心有何异 同点 ? 4,什么是机械的工作循环图?工作循环图在机械系统设计中有什么作用 ? 5.采用当量摩擦系数茄 和当量摩擦角 %的 意义何在?当 量摩擦系数茄与实际摩擦系数不同,是 因为两物
刀mh=900r/min;试 问甲乙机械相比哪一个速度波动大些?为什么?
分 )如 图 2所 示 轮 系 中 ,已 知 各 齿 轮 齿 数 为 乙 =18,幻 =30,砀
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5,奶
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8,
砌 =” ,试 求 传 动 比 九3,
并说明二者的转动方 向是否相同。
3.(⒛ 分)现要设计一对传递平行轴运动的外啮合齿轮。己知两齿轮的齿数分别为:zF” ,z2丬 2,模数
m乇lrlln,压 力角 沂20° ,‰柱 1, c+钊 .犭 ,中 心距 c=ssl1m,试 问:
。
① 防止棘轮反转 ② 保证棘轮每次转过相同角度
3.利 用飞轮进行调速 的原因是它能
能量 。
③ 对棘轮双 向定位
① 产生
② 消耗
4.经 过动平衡的刚性转子
③ 储存和释放 是静平衡的。
① 可能
② 一定
③ 可能不
④ 一定不
5.机械作周期性稳定运转,在一个周期 内驱动力所做的功
阻抗力所做 的功 。
① 大于
(1)这 对齿轮传动能否采用渐开线标准直齿圆柱齿轮传动?能否采用斜齿圆柱齿轮传动?为 什么?(4分 ) (2)若 采用渐开线直齿圆柱齿轮传动,应采用何种传动类型?并计算这对齿轮传动 的啮合角 α′、两齿轮
的节圆直径 内 、歹2和两齿轮的分度圆直径 山、叱 (8分 )
(3)若 采用斜齿圆柱齿轮传动,计算这对齿轮传动的螺旋角 β、两齿轮的分度圆直径 dl、 叱,顶 圆直径 d朗 、
饧 和根圆直径 dll、 叱。(8分 )
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4.(zO分)设有一由电动机驱动的机械系统,以主轴为等效构件,其运转周期为 ‰,等效构件的最大及最
小角速度分别为 @max=200彻 歹/s、 @mh=18o彻'/s,等效阻力矩 哳 随主轴转角的变化曲线如图 3所 示,等效驱动力矩 丿%为 常数。试求:
② 犭`于
③ 等于
6,为 了减少高速凸轮机构的冲击和振动,从动件运动规律最好采用
·
① 等速
② 等加速等减速
③ 正弦加速度
运动规律 。
7,一对正传动 的变位齿轮,它们的变位系数之和 淘+№
。
①司
② >o
8.斜 齿 圆柱齿轮的标准参数规定在轮齿 的
③ <o 上。
① 端面
9.机械 自锁的条件是
② 法面
③ 轴面 。
以等角速度 q=10rad/s回 转。试用矢量方程图解法求当 e3o0日 寸,构件 3的角速度和滑块 5的 速度vE。
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图 5(题三 、2图 )
图 6(题三 、3图 )
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河北工业大学 2012年 攻读硕士学位研究生入学考试试题 [A]卷
科目名称
) 机 械 原 理 (Ⅱ
科目代码 ″8 共 3 页
(1)等 效驱动力矩Md的 大小;(5分 )
(2)此机械系统的速度不均匀系数 δ;(5分 ) (3)机 械系统的最大盈亏功 ΔWn1冰 ;(5分 )
(4)若 要求机械运转速度不均匀系数的许用值为 [J]=0.01,求 装在主轴上的飞轮转动惯量 J尸 °(5分 )
M'(Ⅳ 用)
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图 3(题二 、4图 )
①效率小于或等于零
② 效率大于零
③效率大于 1
10,对于对心曲柄滑块机构,在保证滑块的行程不变时,为 了减小机构的最大压力角应
。
① 增加 曲柄长度 ② 减小连杆长度
二、问答题 (共 3O分 ,每题 6分)
③ 增加连杆长度 ④ 增加 曲柄长度及连杆长度
1.有 甲、乙机械,甲 机械:刀m睬 =5000r/mh,刀 mh=4600r/mh:乙机械:刀 m欲 =1000r/min,
适用专业、领域
机械工上一律无效。
一、选择题 (共 ⒛ 分,每题 2分 。答案一律写在答题纸上,否则无效。)
1.设 计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则 凸轮压力角将
。
① 减小
② 不变
③增大
2.棘 轮机构中采用了止回棘爪主要是为了
体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对 吗?为什么?
二、计算分析题 (共 %分 )
1.(‘ 分)女 口图 1所示的平面机构,已 知:Bα0刀焰F,且R△仞卜GF,试 计算此机构的 自由度。若存在 复合铰链、局部 自由度及虚约束,请指出。
图 1(题 二、1图 )
图2(题二、2图 )
2,(⒛
(5)若 凸轮转向改为顺时针,其它条件都不变,推杆 2的 运动规律与原来的是否相同?为 什么?6分 )
2,(15分 独口图5所示 曲柄摇杆机构,己 知各构件的长度为 FA:句们r1un,佼 币 00111m,JcD5001rml,rAD gOOllm。
试作:
(1)标 出此机构的极位夹角 θ;(5分 )
图 4(题三 、1图 )
三、作图分析题 '(共 绢 分,答案一律写在答题纸上,否则无效。)
1.(1s分 )如 图 4所示凸轮机构,凸 轮 1以 角速度 ω匀速回转。试作: (1)标 出凸轮的基圆半径 、;(2分 )
(2)标 出图示位置机构的压力角 α;0分 )
(3)标 出凸轮的推程运动角 妩和回程运动角 汛’;(4分) (4)凸 轮从图示位置转过多少角度 δ推杆升至最高位置? (2分)
(2)将 机构进行修改设计:保持 FA:、 尾c、 Κ不变 ,使摆角 f佃 ,试用图解法求摇杆长度 JcD及机架长
度 FAD。 (10分 )
3.(1s分
)如 图 6所 示 的 六 杆 机 构 中 ,已 知 FA:gtlmm,FAD1sOllum,b=呢
lrllm,丸 E乇 OOl1uu,原 动 件 1