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MatLab与控制系统仿真(重点编程)

第4章MatLab的程序设计MatLab是一个工具、开发平台,同时它也是一门编程语言。

与在命令窗口用交互的方式工作相比,通过程序运行来解决实际问题,其效率更高,因此,凡是复杂的、大型的应用都是以程序的方式执行。

相对其它高级语言,MatLab更简单、编程的效率更高、调试过程也更容易。

MatLab中的程序文件是以m为后缀,所以通常将MatLab的程序文件称为m文件。

MatLab提供了两种形式的m文件,即:脚本(Script)式m文件(就简称m文件)、函数型m文件。

在MatLab中已经嵌入了一个功能强大的集成开发环境——m文件编辑器,用它来进行程序的编辑、修改、调试、运行等,完成应用开发工作。

4.1 MatLab程序设计基础通过前面内容的学习,大家对MatLab已经有了一个初步的认识和印象,到目前为止,我们都是在“命令”窗口中,以交互的方式运行,完成我们的工作。

实际上简单的m文件,就是一个批处理程序,它是若干条命令的集合。

例:4.1.1 M文件规则和属性函数M文件必须遵循一些特定的规则。

除此之外,它们有许多的重要属性,这其中包括:1. 函数名和文件名必须相同。

例如,函数fliplr存储在名为fliplr.m文件中。

2. MATLAB头一次执行一函数个M文件时,它打开相应的文本文件并将命令编辑成存储器的内部表示,以加速执行以后所有的调用。

如果函数包含了对其它函数M文件的引用,它们也同样被编译到存储器。

普通的脚本M文件不被编译,即使它们是从函数M文件内调用;打开脚本M文件,调用一次就逐行进行注释。

页脚内容13. 在函数M文件中,到第一个非注释行为止的注释行是帮助文本。

当需要帮助时,返回该文本。

例如,» help fliplr返回上述前八行注释。

4. 第一行帮助行,名为H1 行,是由lookfor命令搜索的行。

5. 函数可以有零个或更多个输入参量。

函数可以有零个或更多个输出参量。

6. 函数可以按少于函数M文件中所规定的输入和输出变量进行调用,但不能用多于函数M文件中所规定的输入和输出变量数目。

如果输入和输出变量数目多于函数M文件中function语句一开始所规定的数目,则调用时自动返回一个错误。

相对于函数m文件,脚本式m文件就简单多了,它没有严格的格式要求,只要将有关的命令或函数一一敲入即可,但是还是有几个问题需要注意:1. m文件的名称不得与MatLab的内部函数同名、第一个字符不得为数字(这点与变量的命名规则相同);2. 最好在文件的头部加上注释,对该m文件的作用、功能作一个简要说明,而在一些重要命令行后也加上注释行,以方便使用者阅读、查找;3. 要特别注意m文件的保存路径或位置,如果不是保存在MatLab默认的路径下,可以使用addpath函数来设置、添加路径,否则,m文件不能运行。

脚本式m文件与函数m文件还有一个重要区别:脚本式m文件中的变量均为全局变量,而函数m文件中的变量则是局部变量。

这可以从这两种程序文件运行后在Workspace中留下痕迹看出。

当然,在函数m文件中也可以专门将某些变量定义为全局变量(关键字是:global)。

不过,在使用全局变量(函数m文件中)时应特别注意:①.全局变量需要函数体的变量赋值语句之前定义或说明;②.全局变量名最好是大写,而且要尽量长,能反映它本身的含义;页脚内容2③.实际编程时,全局变量也要尽可能少用,因为一旦它在一个地方被改变,那么其它包括该变量的函数中都得改变,有时可能会出现意想不到情况。

4.1.2 M文件的组成函数M文件实例:function f=fact(n)%函数定义行%Compute a factorial value %H1行%FACT (N)return the factorial of N,%usually denoted by N %帮助文本%Put simply,FACT (N)is PROD (1:N )%注释f=prod (1:N ); %函数体一个完整的函数M文件通常包括:①. 函数定义行:定义函数名以及输入、输出变量的数目和顺序;②. H1行:对该函数进行概括性的描述(可用help和Lookfor命令调出此行);③. 帮助文本:这是比H1行更详细的帮助信息,使用help命令时与H1行一起显示;④. 函数体:这是函数M文件的主要部分,程序的功能都在此部分实现;⑤. 注释:对程序行的意义进行解释(与H1行一样都是用%开头)。

有的函数M文件还包含return语句!页脚内容34.1.3 M文件编辑器介绍1. m文件编辑器的启动★在命令窗口中敲入:edit★点击工具栏中的新建图标★从菜单file/new/M-file中启动2. m文件编辑器的界面★菜单栏★工具栏★编辑窗口3. m文件的运行★在m文件编辑器内★在命令窗口中运行在命令窗口直接输入m文件名,回车即可,但函数m文件通常还必须带参数才能运行,也可以利用feval函数来运行函数m文件,其格式如下:feval('functionname', arg1, arg2, ...)对于脚本式m文件,还可以用run函数在命令窗口中运行存在的m文件。

格式:run ‘m文件名’(不必带文件的后缀)页脚内容44.1.4 对函数M文件的调用凡是以函数m文件形式保存的程序文件,均可以被其它函数m文件或脚本m文件所调用。

例:①先定义一个函数m文件:%计算阶乘function y=jiech(n)y=1;for i=1:ny=y*i;end②编写m文件实现对上述函数m文件的调用:function z=dy(n)z=log(jiech(n));4.1.5数据类型与结构MatLab的数据类型前面已经介绍,下面是它们之间的关系图:页脚内容5MatLab中结构(教材中称构架)的概念和C语言中的类似,它也包含一个或多个域(数据容器),每个域可以包含任何类型的数据(这一点与单元数组又相似),且相互独立。

下面通过实例来说明如何建立并访问结构。

用结构建立学生的数据记录。

①.例1:在命令窗口直接创建(或用m文件编辑器)创建。

student.num=20070135;='李四';student.age=20;student.weight=67;student.height=1.68;student.test=[90 85 76 63 88 54 79];从这个例子可以看出结构建立的方法:直接建立结构和各个域,同时给各域赋值(也可以不赋值),结构和域之间用点“.”连接。

②.用关键字“struct”创建,格式如下:页脚内容6s = struct('field1', values1, 'field2', values2, ...)例2:用关键字“struct”创建。

student=struct('num',20070135,'name','zhangsan','weight',1.68,'height',75,'test',…[98 87 65 95 78])③.结构的操作★结构域的访问★结构域的添加、修改直接添加或用函数setfield()添加;直接修改或用函数setfield()修改。

★结构域的删除用函数rmfield()删除某个域。

格式:s=rmfield(s,'fieldname')4.2 MatLab程序的控制程序的流程控制是高级语言中必不可少、也是非常重要的部分,要编写出高质量的程序,实现对复杂系统的控制、仿真,这一点也是必须掌握的。

MatLab提供了多种控制结构,包括:顺序结构、选择(分支)结构以及循环结构,每种结构都有各自的控制机制,利用它们及其它们的组合可以实行功能强大的、复杂的应用。

4.2.1顺序结构顺序结构最简单,它是一种最基础的程序结构,也是最遵循逻辑思路的程序代码结构,批处理文件就页脚内容7是典型的顺序语句文件。

这种语句不需要任何特殊的流控制,按照语句的排列顺序,一条一条的执行,直至结束。

例:4.2.2选择(或分支)结构如果程序中需要根据一定条件来执行不同的操作时,可以使用条件语句来构成选择或分支结构。

在MatLab中可利用if语句来实现这种结构。

if语句的结构通常有以下三种形式:1.单分支结构:这种分支结构最简单,格式为:if 表达式语句end它只有一个判断语句,当表达式为真时,就执行语句,否则就不执行。

例:function f=ifone(x)if x>=0fprintf('%f is a Positive number.\n',x);end2.双分支结构:页脚内容8此时,采用if-else-end结构,语法是:if 表达式语句1else语句2end即:表达式为真,系统执行语句1,否则将转入语句2执行。

例:将上面的例子扩充function f=ifone(x)if x>=0fprintf('%f is a positive number.\n',x);elsefprintf('%f is a negative number.\n',x);end3.多分支结构:仍采用if-else-end结构,但语法上略有不同,形式如下:if 表达式1页脚内容9语句1 %表达式1为真执行语句1 elseif 表达式2语句2 %表达式2为真执行语句2 elseif表达式3语句3 %表达式3为真执行语句3……else语句n %所有表达式为假执行语句n end例:编写一个成绩打印程序。

function f=chengji(x)if x>=90fprintf('%d 分,成绩为优\n',x)elseif x>=80fprintf('%d 分,成绩为良\n',x)elseif x>=70fprintf('%d 分,成绩为中\n',x)页脚内容10elseif x>=60fprintf('%d 分,成绩为及格\n',x)elsefprintf('%d 分,成绩为不及格\n',x)end4.2.3开关语句(Switch分支结构)开关语句实际上也是分支结构的一种,是一种多选择的分支语句,作用与上面介绍的多分支结构相似,这是MatLab6.0以上版本新增加的功能。

该结构的一般调用格式如下:Switch expressionCase value1StatementsCase value2Statements……………….OtherwiseStatements页脚内容11end例:采用switch结构的一个简单应用。

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