点动起动：QS＋—SB3 ＋—KM＋— M＋
停止：SB1－——KM － ——M －
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（2）单向点动控制
第二章
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图2.3 实现点动的控制线路
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工作原理：点动（C）
起动：
QS＋
Q－——SB2＋——KM＋ ——M＋
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返回第一—依靠接触器（继电器）自身辅助触 头而使其线圈保持通电的现象。
互锁——依靠两个接触器（继电器）的辅助 常闭触头起相互控制作用，即一个接通时， 利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈 的电路。这种利用两个接触器（继电器）的 常闭触点互相控制的方法叫互锁象。
（2）单向点动控制
第二章
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图2.3 实现点动的控制线路
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第二章
工作原理：点动（a） 起动： QS＋——SB＋——KM＋ ——M＋ 停止：SB－——KM－ ——M －
工作原理：连动（b） 起动：QS＋——SB2 ＋——KA＋—— KM＋ ——M＋
第二章
第2章 继电器接触器控制系统的基本电路
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的起动控制线路 2.3 三相异步电动机正反转控制线路 2.4 三相异步电动机的制动控制线路 2.5 三相异步电动机的调速控制线路 2.6 其他典型控制线路
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第二章
绘制电气原理图的原则： （1）图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图
形符号和文字符号。 （2）电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助
电路组成。 （3）在原理图中，同一个电路的不同部分分散图中， 为了表示同一个元件，要在电器的不同部分使用同一 文字符号 （4）所以电器的可动部分均以自然状态画出
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2.2.2 鼠笼式异步电动机降压起动控制
第二章
电动机全压起动时，起动电流可达额定电 流的4－7倍。
一般：10KW以下可直接起动，10KW以上 根据以下经验公式来评估。满足公式，可直接 起动，否则采用降压起动。
Iq Ie
43电4源 电变动压机器容的量 K容KV（量 VA) A） （
第二章
2.1 电气控制的绘制
电气控制线路是用导线将电机、电器、仪表等电 器元件按一定的要求和方法联系起来，并能实现某种 功能的电气线路。
2.1.1 常用电气图的图形符号和文字符号(表2.1)
2.1.2电气线路图
电气控制线路图表示方法：安装接线图、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接 关系和工作原理的图。
查线读图法的优点是直观性强，容易掌握，因而得到 广泛采用。其缺点是分析复杂线路时易出错，叙述也 较冗长。
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第二章
2.2 三相异步电动机的起动控制线路
2.2.1 鼠笼式异步电动机全压起动控制
特点——结构简单、价格便宜、坚固耐用。 组成——控制线路——继电器、接触器、按钮等；
（5）原理图中应尽可能减少线条和避免线条交叉
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2.1.3 阅读和分析电路图的方法
第二章
常用两种方法：查线读图法、逻辑代数方法 （1）查线读图法
1）了解生产工艺与执行电器的关系
例:车床主轴转动时，要求油泵先给齿轮箱供 油润滑。
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第二章
欠压、失压保护的优点 1、防止电压严重下降时电动机低压运行； 2、避免电动机同时起动造成的电压严重降； 3、防止电源电压恢复时，电动机突然起动
运转造成设备和人身事故。
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电路的保护环节 （a）短路保护——熔断器； （b）过载保护——热继电器； （c）欠压、失压保护——接触器本身。
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（1）单向长动控制
第二章
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图2.2 鼠笼式电机单向运行电气控制线路
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第二章
图2.1 主拖动电机与润滑泵电机的联锁控制
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第二章
2）分析主电路 首先分析电动机电路中有哪些触点、电阻等、再根据组合规 律看是否正反转、是否有制动、是否有调速。
3）分析控制电路
根据主电路找控制电路中相关的控制环节以及环节 中的相互联系。
工作原理：连动（d） 起动： QS＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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第二章
结论 由以上分析可知： 点动与连续控制的区别：主要在自锁触头上。 点动：无自锁触点，点动按钮兼起停止作用。 连续：必须有自锁，并另设停止按钮。 两者结合构成既有点动又有连续的控制电路
第二章
起动——合上QS,引入三相电源。按下SB2，交流接 触器KM的吸引线圈通电，接触器主触头闭 合，电动机运转。与SB2并联的KM闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当SB2复位 时，接触器KM的线圈仍通过其触头通电， 保持电动机运行。
停止——运转则按SB1，KM断电释放，其常开主触头 切断三相电源，电动机停止运转。松开SB1 后接触器线圈不能通过自锁触头通电，因 其已随接触器的断电而断开。
停止：
SB2－——KM－ ——M －
工作原理：连动（C） 起动： QS＋——Q＋——SB2±——KM＋ ——M＋ 停止： SB1±——KM － ——M －
第二章
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工作原理：点动（d） 起动： QS＋——SB3＋——KM＋ ——M＋ 停止： SB3－——KM－ ——M －