空间展开桁架结构动态特性分析
全部作者：
王立国王本利
第1作者单位：
南京航空航天大学高新技术研究院
论文摘要：
空间展开桁架结构属于多体动力学研究范畴，本文利用Lagrange乘子法建立多体动力学方程，通过ADAMS和I-DEAS建立空间展开桁架的多体动力学仿真模型，进行仿真计算。

利用I-DEAS对桁架单元的模态进行计算，生成模态中性文件，将其输入到ADAMS/FLEX里与卫星组成柔性空间展开桁架仿真模型，进行展开桁架的多柔体动力学计算。

文中给出了展开前后的动力学固有特性；对展开过程中分别为刚性桁架和柔性桁架两种情况进行了仿真计算，对比了两种情况的桁架展开过程中卫星姿态角及姿态角速度的变化；比较了柔性桁架不同展开速度对卫星姿态角及姿态角速度的影响；对柔性桁架展开过程中及展开锁定后的卫星姿态角速度的变化曲线进行快速傅立叶变换，得到柔性桁架展开过程即展开锁定后卫星姿态角速度的频幅特性曲线。

对空间展开柔性桁架进行运动稳定性分析，据无扰运动的稳定性定义，通过对卫星在不同初始姿态角速度下及受到力矩脉冲作用下展开时卫星的姿态角速度的影响的比较，说明在这两种初始扰动下桁架的展开运动的稳定性情况；对不同驱动角速度下桁架展开的仿真比较得到该桁架的失稳条件。

关键词：
柔性多体动力学；展开桁架；姿态角速度；运动稳定性远程下载论文(免费PDF论文全文)
发表日期：
2006年12月19日
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修改稿：。