学 图示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与 综 水平线间成角 45 。求此时杆BE上与C相重合一点的
速度和加速度。
合 应 用
复习题11
如图所示平面机构，杆AC在导轨中以匀
运 动
速v平动，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，
导套O可绕O轴转动。导套O与杆AC距离为l。 图示瞬时杆AB与杆AC夹角为 60
复习题23
在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑 动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知：OC=a，
O用K一=l力。F在2。点求C处机垂构直平于衡曲时柄F作1与用F一2 力的F关1；系而。在点B沿BA作
虚 位 移 原 理
复习题24
虚 位 移 原 理
谢谢
图示长方形匀质平板，质量为27kg，由两个销A和B
达 悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时，平板的 角加速度和销A的约束反力。
朗 贝 尔 原 理
复习题22
曲柄滑道机构如图所示，已知圆轮半径为r，对转轴的转 动惯量为J，轮上作用一不变的力偶M，ABD滑槽的质量
达 为m，不计摩擦。求圆轮的转动微分方程。 朗 贝 尔 原 理
D
30o
W
W
复习题20
图示机构中，物块A、B的质量均为m，两均质圆轮C、D的
质量均为2m，半径均为R。C轮铰接于无重悬臂梁CK上，D
为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动。系统由静止开
始运动，求：（1）A物块上升的加速度；（2）HE段绳的拉
力；（3）固定端K处的约束反力。
达
综
朗
合
贝
应
尔
用
原
理
复习题21
学 求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度
综
合
应
用
复习题12
质
椭圆规机构中AB杆的质量为2m1，曲柄OC质量为m1，
滑块A和B质量均为m2。已知OC=AC=CB=l ,曲柄OC及杆AB 皆为匀质，曲柄以角速度 转动。求在图示位置时椭圆
点 系
规机构的动量。
动
量
定
理
复习题13
如图所示，水平面上放一均质三棱柱A。此三棱柱上又放
一均质三棱柱B。两三棱柱的横截面都是直角三角形，三
棱柱A比三棱柱B重三倍。设各处均为光滑，初始系统静
止。。
质
（1）求当三棱柱B沿三棱柱A滑至水平面时，三棱柱A 的位移s ；
点
（2）求三棱柱A的加速度和地面作用反力。
系
动
量
定 理
复习题14
惯
刚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
性
体
半
对
径
轴
或
转
回
动
转
惯
半
量
径
复习题15
例9 均质圆柱体A和B的质量均为m
复习题1
空 间
图示力F=1000N，求对于z 轴的力矩Mz。
任
意
力
系
简
化
复习题2
空 间
均质方板由六根杆支撑于水平位置，直杆两
端各用球铰链与扳和地面连接。板重为 P ，
在 A处作用一水平力 F ，且 F2P，不计
空 间
力 杆重。求各杆的内力。
任
系
意
平
力
衡
系
问
简
题
化
复习题3
＊ 图示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，
复习题19
均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及
动
物块D的重量均为W，圆轮B上作用有力偶矩
力
为M的力偶，且3Wr/2> M>Wr/2。圆轮A在 斜面上作纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力
学
。求：1、物块D的加速度；
综
2、二圆轮之间的绳索所受拉力；
合
3、圆轮B处的轴承约束力。
B
应
O2
用
A
O1
M W
物 各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。在销钉B上
体 系
作用载荷P。已知q、a、M、且 M qa2 求固定 端A的约束力及销钉B对BC杆、AB杆的作用力。
的
平
衡
问
题
复习题4
由直角曲杆ABC、DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图
所示，AB杆上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重
量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为Q重物，
角加速度 AB
复习题8
点 的 复 合 运 动
复习题9
运 动 学 综 合 应 用
复习题10
运 图示行星齿轮传动机构中，曲柄OA以匀角速度 O 绕O轴转动，使与齿轮A固结在一起的杆BD运动。杆BE与
动 BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套 筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且 AB 5r 。
动
转
量
动
动
惯
量
量
矩
动
能
复习题18
B
均质杆件AB的长度为2l，重量
动
l
为W，质心在C处，A处为铰链连
接。刚度系数为k、原长为l 的弹
弹
能C
簧，一端固结于C点，另一段固结 性
定
于地面上的D点。杆件AB 在竖直 l 位置时在微小扰动下，运动到水
力
理A
平位置。
作
l 求：1、弹簧力所作之功；
功
D
2、杆件AB运动到水平位置时 的角速度
动
，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转 动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆
量
柱B上，如图所示。摩擦不计。
矩
求： （1）圆柱体B下落时质心的加 速度；
定
（2）若在圆柱体A上作用一逆
理
时针转向，矩为M 的力偶， 试问在
什么条件下圆柱体B 的质心加速度
将向上。
复习题16
刚
体
动
对
量
轴
动
转
量
动
矩
惯
动
量
能
复习题17
力
滑轮的半径r=a，P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A
的约束反力。
系
平
衡
问 题
复习题5
例2 图示的均质木箱重 P5k，N其与地面间的静摩擦
系数 f s =0.4。图中 h2a2，m 30 。
求：（1）当 D处的拉力 F1k，N木箱是否平衡？ （2）保持木箱平衡的最大拉力。
摩
擦
复习题6
例1 凸轮机构如图 (a)所示。已知推杆与滑道间
的摩擦系数为 f s ，滑道宽度为b。设凸轮与推 杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才 不致被卡住。
摩 擦 ． 自 锁
复习题7 平
面
图
A
选
形
90o
择
各 点
0 O
动
30o
B
点
加
、
速 度
已知 ：曲柄－滑块机构，OA＝r，AB＝l，曲柄 动
以等角速度 0 绕O轴旋转。
系
求： 图示瞬时，滑块B的加速度aB和连杆AB的