有利于增加不足转向的知识点：1、前悬架侧倾刚度大，轮胎侧偏角大，则前轮左右变动量大，有利于增大不足转向2、在侧向力作用下，若汽车前轴左右车轮垂直载荷变动量较大，汽车趋于增加不足转向量3、前驱汽车侧偏角随驱动力的增大而增大，有利于增加不足转向4、前轴双横臂独立悬架后轴单横臂独立悬架，有利于增加不足转向5、通过调整轿车后轮前束角，可以达到趋于增加不足转向量的效果，提高汽车的操纵稳定性。

一般应使车厢侧倾时外侧后轮的前束增大，内测后轮的前束减小。

6、回正力矩使前轴趋于增加不足转向，后轴趋于减少不足转向。

由于前轴杆件和连接铰链比较多，汽车回正力矩的总效果一般趋向不足转向。

7、前轮气压减小，后轮气压增大；前轴加装横向稳定杆；采用前轮驱动；合理利用变形转向，如采用后轮随动转向；合理利用侧倾转向。

空载和满载对各种性能的影响！常见的简答题1、什么叫汽车的动力性？汽车动力性的评价指标是什么？并解释各指标含义。

2、受力分析中会出现驱动力和滚动阻力吗？为什么？3、什么是汽车旋转质量换算系数？δ 与什么有关？汽车旋转质量换算系数与传动系传动比的关系如何？为什么4、用驱动力—行驶阻力平衡图可以分析出汽车动力性的3 个评价指标，为什么还要提出动力特性图？5、哪些情况汽车的附着率较大？（想一下原因）6、空载和满载对汽车动力性的影响。

7、影响汽车动力性的因素有哪些？8、简要叙述汽车的燃油经济性评价方法有哪些？评价指标又是什么？9、最低燃油消耗率曲线在无级变速器的控制中有何作用？10、挡位数的多少，对汽车动力性和燃油经济性有什么影响？11、什么是发动机最小燃油消耗特性?12、达到动力性的最佳换挡时间是什么？达到燃油经济性的最佳换挡时间又是什么？二者有何不同?13、影响汽车燃油经济性的因素有哪些？并分别从使用方面和结构方面提出一些提高燃油经济性的措施14、说明具有燃油经济性无级变速器的工作原理。

15、什么是混合动力汽车？分析混合动力电动汽车的节油原理16、汽车发动机功率的选择方法？17、什么是汽车传动系最小传动比？如何选择传动系的最小传动比?18、试分析主传动比的大小对汽车后备功率的影响？19、为什么说汽车变速器挡位的多少，挡位的高低，传动比的大小对汽车的动力性和燃油经济性影响很大？20、C 曲线并分析C 曲线的用途。

21、如何确定汽车变速器I 挡传动比22、为什么理论上要求汽车各挡的传动比要求按等比级数分配？23、.变速器各挡传动比为何没有完全按照等比级数分配24、汽车制动性从哪些方面进行评价？25、什么是地面制动力、制动器制动力？它们和附着力的关系如何?26、什么是制动力系数？请作图分析制动力系数、峰值附着系数、滑动附着系数与滑动率的关系27、什么是侧向力系数？它与滑动率的关系如何？28、ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制在15%～20%之间，有什么优点？29、试从轮胎滑水现象分析下雨天高速公路为什么要限制最高车速30、决定汽车制动距离的主要因素有哪些？31、最大制动减速度主要与什么有关？32、路面附着系数较大制动过程分成哪几个阶段？那几个阶段与制动距离有关？制动距离如何计算？33、盘式制动器和鼓式制动器的制动性能比较？34、什么制动跑偏？其产生原因有哪些？为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏？35、制动过程的三种可能，各是何含义？36、何为I 曲线？37、什么是β线？β线的斜率是多少？38、什么叫汽车的同步附着系数？39、汽车空载和满载两种工况下的同步附着系数是否相同？为什么？并说明空载和满载两种工况下汽车制动性能的有何区别？40、.什么叫制动强度？什么叫利用附着系数？41、什么是制动效率？何时制动效率较高？42、前后制动器制动力的分配要求是什么？43、什么是ABS？说明ABS 基本组成、功能、工作原理（理论依据），以及ABS 的优点。

44、什么是操控稳定性？为何日益受到重视？45、操纵稳定性包含的内容46、什么是车辆坐标系？在该坐标中定义了哪些运动参量？47、汽车横摆角速度的瞬态响应的特点是什么？用什么量来表示48、什么是轮胎坐标系？正的回正力矩、侧偏角和外倾角是如何定义的？49、影响轮胎侧偏角的因素50、汽车侧偏角包括51、什么是侧偏现象？何时会出现？52、什么是侧偏特性53、为何有回正力矩存在还有可能造成翻倾事故？54、什么是线性二自由度汽车模型？如何将汽车简化为线性二自由度汽车模型？55、什么是特征车速和临界车速？如何计算？有何意义？56、有哪几种表示汽车稳态转向特性的方法？57、什么是静态储备系数及怎样用它来表征汽车稳态响应？58、汽车都应具有适度的不足转向特性的原因是什么？59、汽车空载和满载情况下是否具有相同的操纵稳定性？60、横向稳定杆起什么作用？为何通常在轿车的前悬架加装横向稳定杆？61、为了提高其不足转向特性，可以采用哪些措施？62、侧倾力矩由哪三部分组成？63、什么是ESP？该装置起作用时主要进行哪些方面的控制？64、什么是汽车的纵向稳定性？汽车纵向稳定性条件是什么？65、什么是汽车的横向稳定性？汽车横向稳定性条件是什么？66、何谓汽车的平顺性？67、人体对振动的反应与哪些因素有关?68、人体对振动的反应有哪三种不同界限？相互之间的关系如何？69、路面不平度有几种等级？高等级公路通常是哪些等级？70、路面速度功率谱有何特点？71、如何将空间频率功率谱化为时间频率功率谱？72、为了提高乘用车的行驶平顺性，在其独立悬架上可以采用的措施有哪些?73、什么是汽车的通过性？表征汽车几何通过性的评价指标有哪些？74、什么叫间隙失效？汽车发生间隙失效的种类有哪些？画图说明发生间隙失效的整车参数有那些？并说明各参数的含意？75、为了提高越野汽车的通过性能，可采取哪些措施？76、弹性轮胎在松软地面上行驶会遇到哪些阻力？如何提高汽车在松软地面上的通过性？小知识点1、—平顺性—加速度—行驶安全性—动载动挠度:::2σσσz Fdfd && 2、增大汽车非悬挂质量，利于提高汽车的行驶平顺性。

——对第六章很重要3、轮胎的气压越高，轮胎的制动强度越低 ，轮胎的侧偏刚度越大（气压过高后刚度不变）； 气压降低时滚动阻力系数 f 值迅速增加。

轮胎的气压低，接地印迹长，轮胎拖矩大，回正力矩也越大。

重要系数受影响的一些因素 1、附着系数（制动力系数）的数值主要决定于 道路的材料、路面的状况与轮胎的结构、胎面花纹、材料以及为汽车运动的速度等因素。

2、与汽车空气阻力系数有关的因素是车身形状。

3、与汽车滚动阻力系数无关的因数是车身重量，有关的是路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等。

4、汽车的动力性能不只受 驱动力 的制约，它还受到 轮胎与地面附着条件 的限制。

5、影响汽车燃油经济性的两大因素有 使用方面 、 汽车结构方面 。

6、发动机的燃油消耗率一方面取决于发动机的种类、设计制造水平；另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。

7、决定汽车制动距离的主要因素是： 制动器起作用时间 、 最大制动减速度即附着力（最大制动器制动力） 以及 起始制动车速 。

8、抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。

9、对侧偏刚度影响最大的两个因素是轮胎自身的结构和垂直载荷。

10、滚动阻力的影响因素有车速、轮胎的类型、轮胎的气压、驱动力系数、路面的种类和转弯行驶。

11、影响汽车动力性的因素有动力装置所确定的驱动力是决定动力性的主要因素、还受到轮胎与地面附着条件的限制、传动系的挡位数、主传动比。

12、最大制动减速度主要与路面附着系数、汽车是否装备 ABS 以及前、后轮车轮抱死状况有关。

13、影响轮胎侧偏角的因素：习题集第80页。

14、由制动力构成的横摆力偶矩的大小取决于以下因素：①制动器制动力的大小；②车轮垂直载荷的大小；③附着(椭)圆规定的纵向力与侧向力的关系；④车轮相对于汽车质心的位置。

14、机械振动对人体的影响因素：振动的频率、振动的强度、振动的作用方向、振动的持续时间。

15、人体对振动的反应与哪些因素有关：取决于振动的频率，强度和作用方向以及持续时间，而且每个人的心理素质不同，故对振动的敏感度不同。

16、影响汽车平顺性的主要振动激励源有：路面不平度；车速；发动机传动系和车轮等旋转部件的转动。

一些措施重点公式整理第一章：汽车的动力性r rT g tq t t i i T T F η0== i i u g a rn 0377.0= ri i I r I T g f w m m 22022111ηδ++=∑ F F F F F j i w f t +++= d d u C i i T t u aD Tg tq m G A Gf r δααη+++=sin 15.21cos 20 正常坡度不大常用该式d d u C i i T tu aD T g tqm Gi A Gf r δη+++=15.2120 d d F F tuwt g G δψ+=- D G F F w t =- 阻力功率ηT w fP P + 后备功率ηTwf e s P P P P +-= ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+++=dt du m A Gi Gf u u C u u P a a D a a T e 3600761403600360013δη第二章：汽车的燃油经济性等速百公里油耗量ηρTa esCFb g b u P Q =⋅=02.1等速行驶时单位时间内的燃油消耗量gb P Q e t ρ1.367⋅= 加减速区段汽车行驶的距离d d u u s tu a a a 92.252122-=第三章：汽车动力装置参数的选定⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=u C u P a D a T e AGf 3max max 7614036001η u C u P a T D T e m A gf m 3max max 14.766.31000ηη+⋅==汽车的比功率第四章：汽车的制动性%1000⨯⋅-=u r u w w r w s ω滑动率a u ub a a s max 200''2'292.2526.31+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+=ττ制动距离 ()()⎪⎩⎪⎨⎧-=+=L z a G L z b G h F h F g Z g Z //21制动的全过程都适用 ()()⎪⎩⎪⎨⎧-=+=L a G L b G h F h F g Z g Z //21ϕϕ仅适用于前后轮都抱死 hg b L -=βϕ0同步附着系数 h h F F F F g g Z Z a b ϕϕμμββ0021211-+===-()()()h h g r g f z a L z z b L z --=+=111ββϕϕ后轴利用附着系数前轴利用附着系数 第五章：汽车的操纵稳定性αk F Y =e F T Y z ⨯=回正力矩γαγγαk F F F k YY Y +=+= γγγ+--=k F Y 关系：外倾侧向力与侧倾角的 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎭⎫k k L u u k k L b a m K K L ub a m L u r s 1222212211δω横摆角速度增益 K Ku u cr ch 11-==临界车速特征车速()()K mL M S K R L R L K k k k k u R a y 2121202121..11+=+=--=-=ααααδ重要曲线图一般根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线 a t -u F 来全面表示汽车的驱动力，称为汽车的驱动力图。