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3.1电路原理图
P1.0为启动电动机，P1.1为反转，P1.2为加速，P1.3为减速，P1.4为停止 运行。脉冲输入的引脚是P2.0和P2.7如图6。
图6系统原理总框图
3.2硬件电路板焊接
该控制系统由按键模块、放大模块、示波器显示模块、电动机模块、脉冲输
出模块等五个模块构成，现将主要的元器件罗列如下。如表1:
单片机原理及系统课程设计
评语：
考勤10分
守纪10分
过程30分
设计报告30分
答辩20分
总成绩(100)
专业：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
2015年12月27日
基于单片机控制直流电动机
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通过一个学期的学习，我认为要学好单片机这门课程，不仅要认真学习课本 知识，更重要的是要学会通过实践巩固学到的知识， 本次课设中我们设计制作的 题目是基于单片机的直流电动机的转速检测与PWM调制。
主要研究内容：
1）硬件电路单片机最小系统、H桥驱动电路、按键模块、
2）软件程序用Proteus进行仿真加工，使用C语言编写程序。
2.2 H桥原理图
图1H桥电路原理图
2.2.1H桥驱动电路
图2中所示为一个典型的直流电机控制电路பைடு நூலகம்电路得名于“H桥驱动电路” 是因为它的形状酷似字母Ho4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中 的横杠（注意：图2及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中 三极管的驱动电路没有画出来）。
图5所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加 了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一 个信号就能控制整个电路的开关。 而2个非门通过提供一种方向输人，可以保证 任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一 样，图5所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不 能正常工作的。
驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三
极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此
时，电路中除了三极管外没有其他任何负载， 因此电路上的电流就可能达到最大 值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动 电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。
1.1设计背景
PWM直流电机应用对市场调查显示，目前各工业各产品都大量用到PWM
调速电机,直流调速电机对市场需求量是相当的大。
1.2直流电机的发展
1834德国 雅可比发明直流发动机1888南斯拉夫裔美国 特斯拉发明了交
流电动机1821年英国科学家法拉第首先证明可以把电力转变为旋转运动。最先
制成电动机的人，据说是德国的雅可比。他于1834年前后成了一种简单的装置： 在两个U型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。通电后，棒型磁 铁与U型磁铁之间产生相互吸引和排斥作用，带动轮轴转动。后来，雅可比做
了一具大型的装置。安在小艇上，用320个丹尼尔电池供电，1838年小艇在易 北河上首次航行，时速只有2.2公里，与此同时，美国的达文波特也成功地制出 了驱动印刷机的电动机。
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2.1系统设计方案
本次设计用单片机输出PWM到电机驱动电路H桥，通用按键调节电机的速 度。用单片机定时器发生PWM用按键改变定时初值，可以改变PWM的占空比 从而改变速度。
NPN之分，类似的问题出现了很多，我们通过一一排查，终于完成了课设任务， 结果表明，有付出必有收获，把握重点、攻克难关，活学活用对于牢固的掌握知 识，是非常有用的。
在此次课设中，我学到了很多，也通过不断纠正自己的错误，意识到自身的 不足，我对知识的掌握还没有实现深层次的理解记忆，我相信这些教训都为我以 后的学习奠定了良好的基础。
（电机周围的箭头指示为顺时针方向），电路图3。
图3H桥驱动电路顺时针旋转
图4所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。 当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向 转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
图4H桥驱动电路逆时针旋转
2.2.2H使能控制和方向逻辑
参考文献
[1]王思明，张金敏，苟军年•单片机原理及应用系统设计[M].北京：人民邮电出版社,2008.
[2]冯育长，邹小兵.单片机系统设计与实例指导[M].西安：西安电子科技大学出版社，2004.
图10示波器显示的波形
总结
在本次设计直流电动机转速检测的课设过程中，我们利用AT89C51单片机
及PWM脉冲控制，利用单片机的定时器/计数器定时和计数的原理实现对直流 电动机的转速实现控制，我们结合C语言源程序，利用Proteus和Keil软件设计 出实验电路，并且完成了电路板的焊接工作，将软件和硬件结合在一起完成了课 设的任务。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必 须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左
至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向
图2H桥驱动电路原理图
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图3所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回 到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 当三 极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动
在本次课设中，我意识到将理论知识与实践相结合的重要性，对于单片机这 样的课程，仅仅通过了解课本上的知识是远远不够的，我通过查资料和搜集有关 文献，培养了自学能力，通过利用软件仿真和焊接电路， 在很大程度上提高了我 的动手能力。我们在课设的过程中，遇到了很多问题，比如我在仿真的过程中接 错了三极管，使得数码管无法正常显示，通过查资料我明白了三极管有PNP和
表1硬件电路板王要兀器件
名称
单位
数量
AT89C51芯片
1
电阻
10k
5
电容
30pf
2
晶振
12MHz
1
电路板
150 200
1
电动机
1
三极管
6
干电池
1.5v
3
4
4.1启动电动机
4.3加速旋转
通过按下第三个按键后示波器显示的脉冲如图9所示。
图9示波器显示的波形
4.4减速旋转
通过按下第四个按键后示波器显示的脉冲如图10所示。