船舶电气设备与系统
2020/4/14
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2. 电动液压起货机的特点
电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
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一、电动甲板机械 1．船舶甲板机械的工况特点 2．调速要求 3．工作的可靠性要求高 4．对电气设备的要求
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1．船舶甲板机械的工况特点
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船舶甲板机械与船舶电站紧密联系。甲板机 械中某些电动机单机功率相对发电机的容量而言， 占有了较大的权重，拖动电机的起动、制动、运 行状态都会直接影响到船舶电网参数的变化。船 舶电站的容量基本上是根据船舶机电设备的总容 量来确定的。
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4．对电气设备的要求
对船舶的甲板机电设备有以下几点要求：
（1）通用性，同一用途的设备应具有同一规格， 以保证良好的互换性。
（2）抗干扰性，目前电力电子器件在船舶中大 量运用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设 备和微机系统的电磁兼容性以保证这些系统的 正常工作。
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二、电动起货机的结构和运行特性
起货机与其他机电设备一样，由原动机，传 动机构和执行机构三部分构成。电动起货机主 要由以下三个部分构成：电动机；减速箱和离 合器组成的传动机构及卷筒；电磁/机械刹车 装置与吊杆等。
当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机 称为船舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞 车，捕鱼船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运 输船舶的绞车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动 方式有电动式和液压式两大类。其相应的控制回路 为电气控制回路和液压控制回路。
在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程 控制器和单片机；在液压控制回路中，大多采用电 子技术和液压技术相结合的电液复合系统，进一步 提高了系统的自动化程度。
1.电动起货机的特点
2.电动液压起货机的特点
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1. 电动起货机的特点
电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小， 便于实现自动化和遥控；其缺点是电气线路较 为复杂，在管理和维护方面有一定的要求。通 常采用多电动机拖动或选用各种类型电动机的 固有特性或人为特性来满足起货机对电力拖动 提出的要求。
舶起货机把可编程控制器和单片机引入到控制系统
中来，使其调速系统更为可靠，性能更佳。
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3．工作的可靠性要求高
甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
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2．调速要求
甲板机械要求调速的主要有起货机、锚机和绞缆机
等，但这几种设备对于电力拖动的各项调速指标的
要求并不高。一般要求调速范围在1:8-1:10左
右。至于特性的硬度、静差率以及动态性能方面的
指标都没有特殊的要求。目前在船用交流调速系统
中，起货机、锚机大多采用变极调速系统。有的船
（3）环境条件，要求机电设备能承受船舶在航 行中发生的振动和冲击力，以及环境温度的变 化。
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二、液压甲板机械
甲板起重机大多采用液压传动，锚机、系泊绞缆 机和起货机也有不少是采用液压传动的。
液压起货机、锚机和绞缆机操作方便，工作比较 平稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和 自动防止过载，并具有良好的制动能力。它们对环 境温度和湿度不太敏感。但它们存在加工精度要求 较高，制造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章主要讲解内容
第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求
第三节 起货机的电力拖动控制线路分析
第四节 锚机和系缆设备的电力拖动与控制
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第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章概述
现代船舶一般都把锚机，绞缆机，起货机和甲板起重 设备统称为甲板机械。
船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电 动液压控制系统。
船舶航行于海上，它处于与陆地完全不同的工作环境。 机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因 此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况，如 高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。 另外，还要求机电设备操作灵活，维修方便。本篇还 将介绍甲板机电设备的日常维护要点，引入典型实例 来介绍一些常见故障处理方法。
维修 工作 量较 大
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第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求
一、船舶起货机的类型及特点
船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分， 有电力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机 械结构的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转 式起货机（克令吊）和行走（门吊）式起重机几 种类型。
表 9-1为甲板机械两种驱动方式的性能及有关 情况。
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表9-1 甲板机械两种驱动方式的比较
适用范 围
电 油船、 气 化学品 传 船不宜 动 采用
液 压 传 动
适用于 各种类 型船舶
各类 工程 船舶 的选 用Fra bibliotek较少广泛
对船舶电站 起动 容量的要求 特性
大功率装置 起动时对电 站及电网有
冲击
加速 时间 在2— 4S内
基本不冲击 电站
加速 时间 小于 2S
调速 特性
大多 采用 阶梯 式
无级 调速 速比 范围 大
运行特 性
制造 成本 及可 靠性
技术 发展 趋向
维护 管理
难于保 证平稳 和抗冲
击
投资 小， 可靠
PLC控 维修 制 方便
运动平 稳，能 抗冲击
投资 大， 可靠
电液 复合 机电 一体