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气动技术原理教程


标准气缸
气缸的安装方式
直接安装
实物图
螺纹轴颈式安装
实物图
脚码安装
实物图
前法兰安装
实物图
标准气缸
气缸的安装方式
后法兰安装
耳环连接式安装
实物图
中间轴耳式安装
标准气缸
气缸的理论出力
理论出力=活塞面积 × 空气压力
双动气缸产生的理论出力: 伸出: 缩回:
单动气缸产生的理论出力: 伸出:
D=气缸缸径
Pg=空气压力(表压)
标准气缸
气缸的选择步骤
2
SMC 气缸型号选择示例
C D J 2 K L 10 - 45 S A - B
代表气缸 Cylinder 內藏磁石 CJ系列 (CG, CM, CQ) 设计代号 (CJ1, CJ2, CQ1, CQ2) 活塞杆 K – 止转活塞杆 W – 双头活塞杆 安装方法 F – 法兰 L – 脚座 磁性开关 安裝方式 气缓冲 动作方式 S – 单动缩回 T – 单动伸出 行程 (mm) 内径 (例如 : 6, 10, 16)
实物图
原理图
短片1
短片1
驱动元件
标准气缸
摆动气缸
特殊气缸
标准气缸
单动气缸
弹簧压回 弹簧压出
标准气缸
双动气缸的结构
8.弹性挡圈 7.防尘圈压板 18.防尘圈 16.安装螺母 6.导向套 1.杆侧端盖 5.活塞杆 3.缸筒 9.缓冲垫 4.活塞 13.活塞密封圈 14.静密封圈 15.耐磨环 10.缓冲垫 11.弹 性挡圈 2A.无杆侧端盖
较大
不宜低 速
不可长 时间使 用
叶片式摆动气缸
短片
齿条式摆动气缸
输出轴
轴承
活塞
活塞密封件
动作短片一 动作短片二 运动间隙 齿条组件
特殊气缸
机械式无缸气缸
内部结构 动作演示
磁藕式无缸气缸
动作演示
锁紧气缸
弹簧锁 气压锁 端锁气缸
气动手指
动作原理
闭合
张开
气体状态术语定义
[密度ρ] [压力p] [绝对压力] 单位体积内所含气体的质量称为密度。单位为kg/m³ 。 压力可用绝对压力、表压力和真空度来衡量。 以绝对真空作为起点的压力值。一般在表示绝对压力的符号的右下脚标 注“ABS”,即PABS 高出当地大气压的压力值。由压力表测得的压力值即为表压力。在工程 计算中,常将当地大气压力用标准大气压力代替,即令Pa=101325Pa。 低于当地大气压的压力值。 绝对压力与大气压之差。真空压力在数值上与真空度相同,但应在其数 值前加负号。 在工程计算中常用热力学温度T,其单位名称为开[尔文],单位符号为K, 和我们生活中的摄氏温度(℃)换算关系为:T=t-T0,T0=273.15K
空气处理三联件
过滤器
调压阀
油雾器
空气处理三联件
过滤器
实 物 图
剖 面 图 动作短片
空气处理三联件
过滤器的排水方式
自动排水(N.C) 自动排水(N.O)
手动排水
空气处理三联件
调压阀
直动式调压阀
先导式调压阀
精密调压阀
电气比例阀
空气处理三联件
油雾器
观察窗 毛细管 阻尼膜 接口 片 油量调 节器 油量单 向阀 空气单 向阀
摆动气缸
叶片式摆动气缸
齿轮式摆动气缸
品种
体积
质量
改变摆角的 方法
设置缓冲 装置
输出力 矩
汇漏
设定摆 角范围
Hale Waihona Puke 最低使 用压力摆动速用于中 途停止 状态 可适当 时间使 用
齿条 式
较大
较小
改变内部或 外部挡块位 置
容易
较大
很小
可较宽
较小
可低速
叶片 式
较小
较小
调节止动块 的位置
内部设置 困难
较小
有微漏
较窄
标准气缸
双动气缸的结构
短片一
短片二
标准气缸
磁性开关及磁环
磁环
短片
标准气缸
气缓冲
动件 演示
3
4
1
2
气缓冲装置是由缓冲套, 缓冲封圈和缓冲阀组成.
1.缓冲套 2.缓冲密封件 3.缓冲针 4.头端盖
当缓冲套插入缓冲密封件 时, 正常的排气通道便会 被堵塞, 被困的空气被加 压, 而舒缓了活塞的惯性. 加压的空气只可通过缸盖 上的一个小针阀控制的小 孔排放, 这就构成了缓冲 行程的效果.
[表压力] [真空度] [真空压力] [温度T]
SMC Pneumatics
气动技术培训 原理篇
PNEUMATIC SYSTEM 气动系统
方向控制閥 Directional Control Valve
Cylinder 气缸 Motor 气马达
Fliter 过滤 Regulator 调压 Lubricator 润滑 主路净化设备 Main Line Air Preparation 压缩机 Compressor
d=活塞杆直径 Fs=弹簧出力
标准气缸
气缸的负载率
所需出力
负载率 =
理论出力
X 100%
负载率的选取与负载的运动状态 有关, 按一般的选取如下:
动载荷
负载的运动状态
负载率
静负载 气缸速度50至 500mm/s
<=70% <=50%
气缸速度超过 500mm/s
<=30%
标准气缸
气缸的缸径与行程
气缸缸 径
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