充注小车、运载小车定位使用说明
定位原理：
旋转编码器定位与老式的旋转变压器一样，实际上是一个计数器。

我们目前使用的OMRON旋转编码器每旋转一周，能精确地发出1024脉冲，PLC依据旋转编码器发出的脉冲进行计数，再乖以固定机械变比与旋转半径的系数，就可以得出脉冲与实际行走距离的线性对应关系。

PLC利用高速计数模块QD62D读取旋转编码器的值并进行数字化处理，可以将脉冲数值转换成实际的距离值如mm。

目前我们设备都是利用旋转编码器的原始值进行处理的，所有触模屏上的距离值均为脉冲值而非实际距离值，这样在处理数据时比较方便直观。

根据这一对应关系利用普通变频器控制一般的三相鼠笼电机就能实现精度在1毫米左右定位系统，可以在许多定位要求不高的控制领域使用。

使用方法：
依据上述原理，定位系统定位首先必须选择一个参考点，以这点作为基准点，其它所有设置点均为到这一点的相对距离。

当基点信号取的不稳定或不好，就会影响整个定位过程。

旋转编码器由一个联轴器与一套齿轮机构组合成一套测量机构。

由于齿轮与齿轮之间存在间隙，运行一段时间后就会有误差积累，造成定位不准，这时不要改变屏上设定数据，而是在运行机构运行一段时间后，让运行机构回到基点，进行一次清零，就可以消除积累误差。

旋转编码器定位机构的故障主要有定位不准、或运行数据无变化等等。

定位不准主要是由测量机构之间的间隙，联轴器、齿轮相对打滑。

一种定位不准就是干扰，现场已采用了一端接地的屏蔽等措施。

出错时请严格检查测量线路（包抱QD62D联接器）有无断线、短路、屏蔽不严、模块供电电压不足等问题。

还有一种定位不准表现在：由于测量机构所能测量的最大频率不超过500KHz，因此对于变化速度太快脉冲系统不能及时测量，造成定位不准。

因此系统要运行平稳，不能有速度突变。