KOYO旋转编码器一览表（下表列出各系列的基本型，其它规格机种在各章节中详述）类型增量型系列名 TRD－S系列 TRD－SH系列 TRD－N系列外观（基本型）Φ38×30mm轴径：Φ6mmΦ38×30mm轴径：Φ8mmΦ50×35mm轴径：Φ8mm 特点外径Φ38mm/长度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽中空型可直接与传动轴连接外径Φ38mm/厚度30mm分解能最高2500P/R体积小、价格低高速应答（200kHz）分辩率范围宽厚度为35mm的薄形设计。

适合各种环境的保护构造。

分辨范围宽。

坚固的Φ8mm主轴。

5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆分辩率 10~2500（脉冲/转） 10~2500（脉冲/转）1~2500（脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相最高响应频率 200kHz 200kHz 100kHz允许最高转速 6000rpm 6000rpm 5000rpm电源电压 TRD-S□A：5~12VDC±10%TRD-S□B:12~24VDC±10%TRD-S□V：5VDC±5%TRD-SH□A：5~12VDC±10%TRD-SH□B:12~24VDC±10%TRD-SH□V：5VDC±5%4.75~30VDC输出形式 NPN开路集电极输出线驱动输出NPN开路集电极输出线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路径向 20N 20N 50N荷重轴向 10N 10N 30N起动转矩 0.001N·m以下 0.001N·m以下防尘型：0.003 N·m以下防尘防滴型：0.002 N·m以下保护构造 IP40：仅防尘型 IP40：仅防尘型 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+70℃ -10~+70℃类型增量型系列名 TRD－NH系列 TRD－J系列 TRD－GK系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ50×50mm轴径：Φ8mmΦ78×60mm轴径：Φ10mm 特点中空型可直接与传动轴连接厚度35mm薄形设计提供防油型，适用于较差的环境中分辩率范围宽轴径8mm坚固耐用5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆外径Φ50mm小体积轴径Φ8mm。

耐冲击振动的金属光栅。

5~30V宽电压范围推拉输出易于延长电缆轴荷重力强，寿命长。

高速应答（100kHz）。

分辨范围宽。

使用温度范围-10~+70℃防尘防滴型推拉输出易于延长电缆分辩率1~2500（脉冲/转） 10~1000（脉冲/转） 10~5000（脉冲/转）（BZ型为100~5000脉冲/转）输出信号形式A·B二相+Z相A·B二相+Z相A·B二相+Z相（BZ型正转/反转+Z相）最高响应频率100kHz 50kHz 100kHz允许最高转速5000rpm 5000rpm 5000rpm电源电压 4.75~30VDC TRD-J□：4.75~30VDCTRD-J□V：5VDC±5%10~30VDC输出形式推拉输出带部分负载短路保护回路线驱动输出推拉输出带部分负载短路保护回路推拉输出带部分负载短路保护回路径向 50N 50N 100N荷重轴向 30N 30N 50N起动转矩防尘型：0.003N·m以下防尘防滴型：0.05N·m以下0.001N·m以下防尘型：0.003N·m以下防尘防滴型：0.05N·m以下0.1N·m以下保护构造 IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP50：防尘型IP65：防尘防滴型IP65：防尘防滴型使用环境温度 -10~+70℃ -10~+50℃ -10~+70℃类型绝对值型系列名 TRD－NA系列 TRD－K系列 TRD－KL系列外观（基本型）Φ50×35mm轴径：Φ8mmΦ78×66mm轴径：Φ10mm Φ78×66mm轴径：Φ10mm 特点检出绝对位置防尘防滴。

厚度为35mm的薄形设计。

坚固的铝铸件外壳。

无读取误差的格雷码输出。

抗冲击振动的金属光栅。

检出绝对位置。

分辩率最大10bit(1024)。

轴荷重力强、寿命长。

防尘防滴。

无读取误差的格雷码输出。

抗冲击振动的金属光栅。

电缆与插座横出，节省空间。

检出绝对位置。

分辩率最大10bit(1024)。

坚固的铝铸件外壳。

彻底防尘防滴。

抗冲击振动的金属光栅。

分辩率 32~1024（等分/转） 180~1024（等分/转） 180~1024（等分/转）（BZ型为100~5000脉冲/转）输出信号形式格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）格雷码（最大10bit）最高响应频率20kHz 20kHz 20kHz允许最高转速3000rpm 5000rpm 5000rpm 电源电压 10.8~26.4VDC 10.8~26.4VDC 10~30VDC输出形式 NPN及PNP开路集电极输出 NPN开路集电极输出 NPN开路集电极输出径向 50N 100N 70N荷重轴向 30N 50N 40N起动转矩 0.03N·m以下 0.1N·m以下 0.1N·m以下保护构造 IP65：防尘防滴型 IP65：防尘防滴型 IP65：防尘防滴型使用环境温度-10~+60℃ -10~+50℃ -10~+60℃TRD-S/SH 系列增量型旋转编码器特点：体积小，外径Φ38mm/长度30mm 尽管结构紧凑，但最高2500P/R 价格低型号一览 种类外观型号电源电压 输出 输出类型 脉冲数/转 TRD-S □A 4.5~13.2VDC TRD-S □B 10.8~26.4VDC二相带原点输出（原点逆动作）开路集电极输出主轴TRD-S □V 4.75~5.25VDC 二相带原点输出（原点正动作）线驱动输出 TRD-SH □A 4.5~13.2VDC TRD-SH □B 10.8~26.4VDC二相带原点输出（原点逆动作）开路集电极输出中空轴TRD-SH □V 4.75~5.25VDC二相带原点输出（原点正动作）线驱动输出 *10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500*10~60：仅开路集电极输出型号构成脉冲数和频率脉冲数/转10 20 3040 50 60 100200250300360400500512600800 1000 1024 1200 20002500最大响应频率(kHz)*1 2 3 4 5 6 10202530364050506080100 100 120 200200TRD-S □A/ TRD-SH □A zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzTRD-S □B/ TRD-SH □B zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz适用机种TRD-S □V/ TRD-SH □Vzzzzzzzzzzzzzzz*电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。

电气的最高旋转速度=｛（最高响应频率/脉冲数）×60｝。

当旋转速度超过上限值时，电气信号将丢失。

电气规格型号 TRD-S□A/TRD-SH□A TRD-S□B/TRD-SH□B TRD-S□V/TRD-SH□V电源电源电压 4.5~13.2VDC 10.8~26.4VDC 4.75~5.25VDC允许波纹 3%rms以下 - 消耗电流 50mA以下 50mA以下信号形式二相带原点输出二相带原点输出最高响应频率 200kHz 200kHz占空比 50±25% 50±25%脉冲差宽度 25±12.5% 25±12.5%原点信号宽度 100±50% 100±50%输出上升/下降沿时间1μs以下（电缆长度为1m时） -输出形式 NPN开路集电极输出线驱动*输出逻辑负逻辑（正逻辑（“H” - 2.5V以上输出电压“L” 0.4V以下 0.4V以下流入电流 30mA以下 - 负载电源电压 30VDC以下 - *与26C31相同，lever与26C32相同。

机械规格起动转矩 0.001N.m(+20℃)以下。

轴惯性力矩 0.3×10-6kg.m2轴允许荷重径向：20N轴向：10N允许最高旋转数（Note1） 6000rpm电缆外径Φ5mm，5蕊防油屏蔽电缆，蕊线截面积：0.14mm2(线驱动输出：8蕊，0.14 mm2)重量约100gNote：机械可承受的最高旋转速度。

环境条件使用环境温度 -10~+70℃保存温度 -25~+85℃使用环境湿度 35~85%RH（无凝露）耐电压 500VAC（50HZ/60HZ）1分钟绝缘阻抗 50MΩ以上耐振动变位振幅0.75mm，10~50HZ，3轴方向各1小时耐冲击 490m/s2 11ms 3轴方向各3回保护构造仅防尘型：IP40集电极开路输出回路线驱动器连接图输出波形 输出回路 线驱动器输出回路输出回路 接线图集电极开路连接图外形尺寸图TRD-N/NH 系列旋转编码器 特点体积小，外径Φ50mm ，厚度35mm 可根据使用环境选择防尘防滴铝铸件外壳分辩率范围1~2500P/R 采用Φ8mm 的长寿命轴电压范围在4.75~30VDC 之间 原点调整便利的方式种类外观型号 输出脉冲数/转TRD-N □-S 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-N □-RZ二相带原点输出（原点正动作）防尘ABS 塑料外壳TRD-N □-RZL二相带原点输出（原点逆动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N □-SW 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-N □-RZW二相带原点输出（原点正动作）防尘防滴型 铝铸外壳TRD-N □-RZWL二相带原点输出（原点逆动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH □-S 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-NH □-RZ二相带原点输出（原点正动作）防尘中空轴 ABS 塑料外壳TRD-NH □-RZL二相带原点输出（原点逆动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH □-SW 一相输出 1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000 TRD-NH □-RZW 二相带原点输出（原点正动作）防尘防滴型 中空轴铝铸件外壳TRD-NH □-RZWL二相带原点输出（原点逆动作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500型号构成N NH S RZ W ： 可选脉冲数和频率脉冲数/转 1 3 4 5 10 30 40 50 60100120200240250300360400480 500 600 750 1000120020002500最高响应频率（kHz ）0.080.25 0.33 0.41 0.82.53.34.1 4.98.39.916192024293339 41 49 62 83100100100TRD-N □-S □TRD-NH □-S □ zzzzzzzzzzzzzzzTRD-N □-RZ □TRD-NH □-RZ□zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzTRD-N□-RZL □ TRD-NH □-RZLzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzTRD-N □-RZWL适用机种TRD-NH □-RZWLzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz*电气的最高响应频率由分辩率和最高旋转速度确定。