向量与矩阵的范数
n
n
( aik )( bkj ) A
i 1 k 1 j 1 k 1
n
n
m1
B
m1
例2 设矩阵 A C
nn
,证明:
A m n max aij
i, j
是矩阵的
m 范数。
证明:非负性,齐次性和三角不等式容易 证得。现在我们考虑相容性。设 nn nn A C , B C ,那么
所定义的 b是 C n 上的向量范数。
x b Ax a , x C
n
定义 b 是 C 上定义的两 种向量范数,如果存在两个正数 d1 , d 2 使得
设 a,
n
d1 b a d2 b , C
则称向量范数 定理
n
n
a,
b等价。
C 上的任意两个向量范数都是等价的。
n m1 n
n
i 1 j 1 k 1
a
n
ik
bkj aik bkj
i 1 j 1 k 1
[( aik )( bkj )]
i 1 j 1 n k 1 k 1 n
[( aik )( bkj )]
i 1 k 1 n j 1 k 1 n
的 p 范数。
a 1 ai
i 1
n
i 1
n
(1)1-范数
(2)2-范数(也称为欧氏范数)
a 2 ( ai )
2 1 2
(a H a)1 2
1 i n
(3)-范数
i 1
a
max ai
利用向量范数可以构造新的向量范数。
a是 C m 上的向量范数,且 例1 设 mn A C , rank ( A) n ,则由
对于任意 A C nn ,定义
n n 2 1 H 1 H 1 2 i 1 j 1
A F ( aij ) 2 [Tr ( A A)] 2 [Tr ( AA )]
可以证明 A F也是矩阵 A 的范数。我们称此 范数为矩阵 A 的Frobenious范数。 证明 此定义的非负性,齐次性是显然的。 利用Holder不等式和Minkowski不等式容易 证明三角不等式。现在我们验证乘法的相容 性。 nn nn 设 A C , B C ,则
)( x j )]
n 2
( aij )( x j )
2 j 1
A
X
2 2
于是有
AX
2
AF X
2
如何由矩阵范数构造与之相容的向量范数?
定理2 设 x 使得
A m是矩阵范数,则存在向量范数
Ax A m x
证明 对于任意的非零向量 ,定义向量范 x x H 数 ,容易验证此定义满足向量 m 范数的三个性质,且
ij
X
2
( xi )
i 1
n
2 12
( X H X )1 2
2
根据Holder不等式可以得到
AX
m 2 2
n
i 1 ij
m
aij x j
j 1 2 n 2 j 1
n
( aij x j ) 2
i 1 j 1
m
n
[( a
i 1 j 1 m n i 1 j 1 2 F
p 所诱导的矩阵范数称为
Holder不等式:设
a a1 , a2 , , an , b b1 , b2 , , bn C
T T
n
a
i 1
n
i
bi ( ai ) ( bi )
p p q i 1 i 1
n
1
n
1
q
1 1 1 p q
bi ai v 证:令 u , ,其中 n m
AB
m
n max
i, j i ,k
a
k 1 k, j
n
ik kj
b n max aik bkj
i, j k 1
n
n n max aik max bkj n max aik n max bkj
i ,k k, j
A
m
B
m
因此
A m为矩阵 A 的范数。
例3
AB
n
2 F n
aik bkj ( aik bkj )
i 1 j 1 k 1 n 2 i 1 j 1 k 1 n 2
n
n
n
2
n
n
n
2
[( aik )( bkj )]
i 1 j 1 n k 1 k 1 n
( aik )( bkj )
i 1
i
) ,根据
1
( ai bi )
p i 1
1
p
( ai )
p i 1
n
p
( bi )
p i 1
n
1
p
几种常用的范数 T 定义:设向量 a a1 , a2 , , an ,对任 n 意的数 p 1 ,称 p 1p a p ( ai )
为向量
a
Ax Ax Am x
H m
A m x
H m
算子范数(如何由向量范数构造与之相容的矩阵范数?) 定理 设 x 是向量的范数,则 Ax A max x0 x
满足矩阵范数的定义,且 A 是与向量范 x 相容的矩阵范数。上面所定义的矩阵范数称 为由向量范数 x 所导出的从属范数或算子范 数。 证明 首先我们验证此定义满足范数的四条性 质。非负性,齐次性与三角不等式易证。现在 考虑矩阵范数的相容性。
nn
A 0 ,当且仅
(2) 齐次性: kA k A , k 为任意复数。 A, B C nn 都有 (3) 三角不等式:对任意 A B A B nn (4)相容性:对于任意 A, B C ,都有 AB A B 则称 A 是矩阵 A 的范数。
例1 对于任意
m
1
A (aij ) C ,定义
由 A max
x0
Ax x
A
Ax x
x0
Ax A x
AB
max
ABx x
max(
x0
A Bx x
)
A max
x0
Bx x
A B
因此 A 的确满足矩阵范数的定义。
由向量 P--范数 x 矩阵P--范数。即
证明:
1, 2 ,
' '
都是 C n上的范数,并且还有
(1)
1n
2
(2) (3)
2 1 n
2
'
n
引理 设 u , v 均为非负实数,则总有
u v uv p q
p
q
p 1, q 1 1 1 1 p q
代入上述不等式,则有
p
m ai i 1
q
n
p
1
p
n , n bi i 1
q
1
q
ai bi 1 ai 1 bi ( ) p q mn p m q n n n 1 1 p ai bi mn( pm p ai qnq i 1 i 1
则称 x 为C n 上向量 x 的范数,简称向量范数。
例: 在 n 维线性空间 C n 中,对于任意的 向量 (a , a ,, a )T C n 定义
1 2 n
(1) (2) (3)
1 ai
i 1
n
2 ( ai )
i 1
n
2 12
max ai
1i n
1 1 n mn( ) ai p q i 1
p
b
i 1
1 q
n
q
i
)
1
p
n bi i 1
q
Minkowski不等式:设
T
a a1 , a2 , , an , b b1 , b2 , , bn C
T
n
则对任何 p 1 都有
( ai bi )
p i 1
n
1
p
( ai )
p i 1
n
1
p
( bi )
p i 1
n
1
p
p 证明 以 q 代入下式 p 1 n n p ai bi ai bi ai bi
i 1 n
p 1
则
a b
i 1 i n i 1
(k ) 1 (k ) 2 (k ) T n
j
max
j
(k ) j
j x
(k )
x
j( k ) j
j 1
k
n
可见 lim
k
(k ) j
j ,( j 1, 2, n)
的充要条件是
lim x ( k 上的任意一种向量范数 ,由等价性知
x(k ) x
x(k ) x x(k ) x .
从而 k
lim x( k ) x
0
的充要条件是 lim
k
x( k ) x 0
。
2.2 矩阵范数 定义 对于任何一个矩阵 A C ,都 有一个实数 A 与之对应,且满足 (1)非负性:当 A 0, 当 A 0, A 0