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图2.15
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• 2.3 物体的重心 • 2.3.1 平行力系的中心
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第1篇 静力学 第1章 静力学基本概念与基本原理
• 1.1 力与力系的概念
• 1.1.1 力的概念
• 1.1.2 力系
• （1）力系的分类
• 1）空间任意力系
• 2）空间汇交力系
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• 1.5.2 工程中常见的约束
• (1)柔性约束
• (2)光滑接触面约束
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• （3）固定铰支座 • （4）活动铰支座 • （5）铰链连接
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• （3）力矩关系定理 • （4）合力矩定理
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• 3）力偶对空间任意一点之矩都等于其自身 的力偶矩矢量。
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• 4）作用于刚体上的两个力偶互相等效的条 件是它们的力偶矩矢量相等。
• （2）力偶的代数量表示
• 1.5 约束与约束力
• 1.5.1 约束与约束力的概念
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工程力学
工程力学
主 编：陈天富 冯贤桂
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ISBN-978-7-5624-4419-0
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绪论
• 0.1 工程力学的研究任务及内容
• 工程力学是一门研究物体机械运动和构件 强度、刚度及稳定性的学科,它主要包括
图.1.2
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• 3）空间平行力系
• 4）平面任意力系
• 5）平面汇交力系
• 6）平面平行力系
• （2）力系的有关概念
• 1）等效力系
• 2）简化力系
• 3）力系合成
• 4）平衡力系
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图2.10
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• （3）平面任意力系的简化结果
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• 2.2.4 平行分布荷载的简化
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• 1.4 力矩与力偶 • 1.4.1 力矩的概念 • （1）力对点之矩
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• 1.4.2 力偶的概念 • （1）力偶的矢量表示
• 1）力偶没有合力。
• 2）力偶中的两个力，可以沿着它们的作用 线任意移动，而不改变力偶对刚体的转动 效应。
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• 2.2.2 力偶系的简化
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• （6） 链杆连接 • （7）固定端支座 • 1.6 受力分析与受力图
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• 2.2.3 任意力系的简化 • （1）空间任意力系的简化出版社 ຫໍສະໝຸດ 管分社11.05.2020
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• （2）空间任意力系的简化结果
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刚体静力学与材料力学两部分。
• 0.2 工程力学的研究方法
• 对工程结构进行现场观察和部分实验是认
识力学规律的重要实践性环节。
• 0.3 工程力学在机电类专业中的地位和
作用
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• 工程力学是机电类专业和其他工科类 专业的重要技术基础课，具有较强的 理论性和实践性。
• 1.2 静力学基本公理 • 1.2.1 二力平衡公理 • 1.2.2 加减平衡力系公理 • 1.2.3 力的平行四边形法则
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• 1.2.4 作用和反作用定律 • 1.2.5 刚化公理 • 1.3 力的分解与投影
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第2章 力系的简化与合成
• 静力学主要研究物体在力系作用下的平衡 条件。
• 2.1 力的平移定理 • 2.2 力系的简化 • 2.2.1 汇交力系的简化 • （1）汇交力系合成的几何法 • （2）汇交力系合成的解析法
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