结论：内侧?。
Y C cos Ga sin
Y C Ga i0
很小，则cos 1,sin tg i0
C
Ga g
v2 R
GV 2 127 R
Y
GaV 2 127 R
Ga
i0
Ga
V2 127 R
i0
汽车横向稳定性不取决于 Y 的绝对值，而取决于横向力与车重的比值
-------叫横向力系数(lateral force coefficient)，即：
规定超高横坡 iB 、合成坡度 ih 等指标的依据之一。
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
（1）汽车在曲线上行驶所产生的横向作用力
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
内
外
法向力： Z Ga cos C sin （大）Z Ga cos C sin （小） 横向力：Y C cos Ga sin （小）Y C cos Ga sin (大)
§ 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性
汽车行驶的稳定性(running stability) -----指汽车在
行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾 覆现象的能力。 – 按方向分： 纵向稳定性 \ 横向稳定性 – 丧失稳定的方式分：滑动稳定性 \ 倾覆稳定性
影响因素： ① 汽车本身的结构参数； ② 驾驶员的因素； ③ 作用于汽车的外因。
（2-27）
Z1 0
tan 0
L2 hg
>>1
45º 100％
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
(3)纵向倒溜
下滑力= Ga sin ，附着力= Z 2 将（2-28）带入得
Ga sin
Ga cos L1 Ga sin hg
Y Ga
V2 127R
i0
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
(2)横向倾覆
倾覆力矩： Yhg (C cos Ga sin )hg
稳定力矩：
Z
b 2
(Ga
c
o
s
C
s
i
n )
b 2
由极限平衡条件，则
Yhg
(Ga
cos
C sin) b
(3)横向滑移
滑动力=Y 抗滑力= Ga 横
Y Ga 横 Βιβλιοθήκη 横= Y = Ga
根据实验与经验的总结，一般可采用
纵=0.7~0.8 横=0.6~0.7
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
(4)横向滑移横向稳定性的保证
1）汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大 小。 2）横向倾覆和滑移的条件分别是：
Z1
Ga
c
o
s L2
L
Ga
s
i
nhg
（2-27）
2）对前轮着地点 A 取矩，则可得后轮垂直反力：
Z2L
Ga
cos
L1
Ga
sinhg
Z2
Ga
cos
L1
L
Ga
sin hg
（2-28）
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
(2)纵向倾覆
Z1
Ga
cosL2
L
Ga
s in hg
2
(Ga
b Ci0 ) 2
（2-33）
式中，其中 b 为汽车轮距；C i0 与 Ga 相比甚小，可忽略不计，则
Yhg
Ga
b 2
，
Y b
Ga 2hg
（2-34）
由式（2-34）即可得到汽车不产生倾覆的稳定条件为
b
2hg
（2-35）
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability)
X b
G 2hg
X G
h
现代汽车在设计制造时重心较低，一般
而 h 0.5
所以
h
b 2hg
。
b 2hg
，即
b 1 2hg
，
可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中 应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。
3） 装载过高时可能发生倾覆现象。
t a n Gd L2
Ga
hg
（2-26）
例如一般载重车满载时， Gd 0.66 ~ 0.76 ， Ga
附着系数 见表所示，泥泞时可为 0.2，冰滑时为 0.1，带入式（2-26），则 泥泞时： tan 0.132 ~ 0.152 冰滑时： tan 0.060 ~ 0.076
这就是确定最大纵坡 imax=9%（四级公路山岭重丘区）、
汽车的行驶稳定性
纵向滑移 纵向稳定性
纵向倾覆
横向稳定性
纵向滑移 纵向倾覆
纵坡、重心、 先后
横坡、速度、 弯道半径、先后
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
(1)汽车在直坡道上的受力分析
1）对后轮着地点 B 取矩，则可求得前轮垂直反力：
Z1L Ga cosL2 Ga sin hg
L
t a n
L1
hg t a n
L
（2-24）
因 h, tan 较小，可略去不计，并且
L1 L
Gd Ga
，
tan
L1
L
Gd Ga
§ 2.4 汽车在道路上行驶的稳定性
1.汽车行驶的纵向稳定(longitudinal stability)
(4)纵向稳定性的保证
要求公路纵坡满足：
tan tan tan 0 亦即