成？画图说明。
铰链四杆机构的组成
机架：固定不动的构件4。 连杆：不与机架直接相连的构件2。
连架杆：与机架相连的构件1、3。来自曲柄摇杆
指出四杆的名称
一、铰链四杆机构的基本形式
对于铰链四杆机构来说，机架和连 杆总是存在的，因此可以按曲柄的 存在情况，分为三种基本形式：
1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构
曲柄摇杆机构的判别方法 ： 最长杆与最短杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和且以最短杆的邻杆为机架
AB=30 mm BC=80mm CD=50 mm AD=70mm
练习

判断图示四杆机构是否为曲柄摇杆机构？
本章小结
小结
1．铰链四杆机构的基本形式。
2．铰链四杆机构基本形式的判定。
3．铰链四杆机构基本形式的应用。
1．最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其他两杆长度之和。
2．连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
判断铰链四杆机构类型的方法：
1、若最短杆与最长杆长度之和必小于或等于
其余两杆长度之和则有可能有以下三种情况： （a）以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构。 （b）以最短杆为机架时，为双曲柄机构。 （c）以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机 构。 2、最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和， 不论哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
作业
判断图示四杆机构是否为曲柄摇杆机构
§6-1-2铰链四杆机构的 基本形式及判别方法
烟台临港工业学校 徐桂萍
教学目的

1、复习运动副的定义及分类 2、巩固铰链四杆机构的组成 3、掌握铰链四杆机构的基本形式 4、掌握曲柄摇杆机构的判别方法 5、提高学生的动手能力
复习提问
1、什么叫运动副？ 2、举例说明什么叫低副？ 3、举例说明什么叫高副？ 4、铰链四杆机构由哪几部分组
曲柄机构
曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副
轴线作整周旋转的构件。
摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动 副轴线摆动的构件。
二、曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连
架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构的应用
剪板机 雷达
汽车雨刷
缝纫机踏板
曲柄存在条件 :