倍福模块配置技术文档
一：准备工作
1；首先准备好倍福模块所需的配置文件，如下图：
2；准备一台带有Windows XP或Windows7 32位的计算机，并将IP改为192.168.2.3
二：安装配置
1；首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹，命名为IOPLC。
再将应用程序tcat_2110_2241复制到该文件夹中并双击安装，如图1-1。
安装过程中的语言选择英语即可，如图1-2。
安装成功后重启电脑，如图1-3
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1-1
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1-2
1-3
2；将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序，如图2-1。
根据车型，将电机数量改为相应数量，如图2-2。
点击Project展开并重置配置，如图2-3。
IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图2-4
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2-3
2-4
3;打开电脑右下角倍福程序，点击System Manager打开配置程序，如图3-1.
3-1
现在正式进入配置阶段，首先在Options选择项中点击网卡选择，如图3-2。
会出现如图3-3的对话框，选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。
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3-2
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3-3
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图3-4。
之后便会确认网卡，如图3-5，点击确认即可
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3-4
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3-5
IO装置中便会出现Box 1（BK1120）如图3-6。
扩展开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图3-7
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3-7
4；添加PLC项目，获取模块详细数据，如图4-1，4-2。
之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模拟量输入输出，电机驱动等等，如图4-3
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4-1
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4-3
5；首先打开开关量输入，选中第一个模块双击，如图5-1。
便会弹出一个配置页面，如图5-2，并勾选All Types。
配置页面左侧便会出现KL1408模块，单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道，并勾选Continuous,再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置，如图5-3
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配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如图5-4
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将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图5-5。
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5-5
便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法与开关量输入模块的方法一致，如图5-6
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接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开2541模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗口，根据图5-7进行配置即可
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电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图5-8，输出端和输入端的配置方法一致。
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5-8
模拟量输入配置，首先展开alInputArray单元，会出现alInputArray[1]—alInputArray[X]，分别代表KL3064的每一个通道（一块KL3064有四组通道）。
双击alInputArray[1]会展开一个对话框，单独双击相应通道即可。
如图5-9
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模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置一致，如图5-10
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脉冲模块KL2521的配置，首先展开Dataout选中Dataout[1]双击，会弹出相应对话框，如图5-11配置即可。
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至此各模块的单项配置就完成了。
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5-11
6；模块配置完成之后，之后会有一些PLC程序的配置，首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图6-1。
保存之后IOPLC文件夹会自动生成相应名称的配置文件，如图6-2.
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6-1
6-2
保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结果，如没报错，则模块配置无误。
如图6-3
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模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证电脑本身至少要有一个用户。
点击SYSTEM-Configuration，选择Boot Settings(启动选项设置)点击设置，如图6-4。
点击Apply会弹出设置账户和密码的窗口，将电脑本身的账户密码复制保存即可。
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7.由于电机驱动驱动模块需要单独配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中设置好IP地址，如图7-1、7-2。
IP地址的设置根据本机原有的IP加固定格式后缀即可。
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7-1
7-2
将配置文件中电机驱动程序（KS2000）复制到IOPLC文件夹中，并双击安装，如图7-3。
在安装过程中会出现提示输入安装序列号，如图7-4。
配置文件中带有KS2000的安装序列号，复制至对应窗口即可，如图7-5、7-6
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7-3
7-4
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7-6
KS2000安装成功后，在开始菜单中选中KS2000并打开程序，如图7-7。
首先要设置KS2000程序的IP地址，这里的IP地址和之前TwinCAT中设置的要一致，具体步骤如图7-8、7-9。
IP设置完成后进行模块扫描，出现如图7-10后则说明设置成功。
7-7
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设置完成后，进行如图7-11操作，则可以配置单个电机驱动模块的参数设置。
修改之后的参数变化如图7-12、7-13。
修改完成后点击Transfer进行保存。
电机驱动模块的配置就完成了。
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7-12
7-13
8.配置完成后，要对整个模块环境进行测试。
进入PLC Control,如图8-1。
首先对整个模块环境的配置进行联通及保存，步骤如图8-2、8-3。
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8-3
保存后便可注册及运行程序，如图8-4。
之后页面会提示初始化为不正确状态，如图8-5。
如果之前的配置无误的话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示模块采集到的数据。
如图8-6。
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9.TwinCAT程序配置完成之后，点击电脑任务栏的TwinCAT程序，设置一些程序启动项及运行模式，如图9-1、9-2。
倍福模块的配置就完成了。
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