3-4 。之后
3-4 3-5
IO 装置中便会出现 Box 1 （ BK1120）如图 3-6 。扩展
开便会出现扫描过后的模块类别及数量，如图
3-7
3-6
3-7
4；添加 PLC项目，获取模块详细数据，如图 4-1 ， 4-2 。 之后便会有需要配置的模块类别，包括开关量输入输出，模 拟量输入输出，电机驱动等等，如图 4-3
5-9 模拟量输出模块的配置方法与模拟量输入模块的配置 一致，如图 5-10
5-10 脉冲模块 KL2521 的配置，首先展开 Dataout[1] 双击，会弹出相应对话框，如图 至此各模块的单项配置就完成了。
Dataout 选中 5-11 配置即可。
5-11
6；模块配置完成之后，之后会有一些 PLC 程序的配置，
4-1
4-2
4-3 5；首先打开开关量输入， 选中第一个模块双击， 如图 5-1 。 便会弹出一个配置页面，如图 5-2 ，并勾选 All Types 。配 置页面左侧便会出现 KL1408 模块，单击模块输入第一通道 +Shift 键再点击该模块的最后一个通道， 并勾选 Continuous, 再点击确认，这样就完成了一个开关量输入的模块的配置， 如图 5-3
8-4
8-5
8-6 9.TwinCAT 程序配置完成之后， 点击电脑任务栏的 TwinCAT 程序，设置一些程序启动项及运行模式，如图 9-1 、9-2 。倍 福模块的配置就完成了。
9-1
9-2
选择 Boot Settings( 启动选项设置 ) 点击设置，如图 6-4 。 点击 Apply 会弹出设置账户和密码的窗口， 将 电脑本身的账 户密码复制保存即可。
6-4
6-5 7. 由于电机驱动驱动模块需要单独配置， 首先需在已配置 好的 TwinCAT 文件中设置好 IP 地址，如图 7-1 、7-2 。IP 地 址的设置根据本机原有的 IP 加固定格式后缀即可。
倍福模块配置方式
1-3 2；将配置文件中的 IOPLC 文件复制到文件夹 IOPLC 中并 双击点开程序，如图 2-1 。根据车型，将电机数量改为相应 数量，如图 2-2 。点击 Project 展开并重置配置，如图 2-3 。 IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件，如图 2-4
2-1
2-2 2-3
PLC
Control, 如图 8-1 。首先对整个模块环境的配置进行联通及
保存，步骤如图 8-2 、8-3 。
8-1
8-2 8-3
保存后便可注册及运行程序，如图 8-4 。之后页面会提 示初始化为不正确状态，如图 8-5 。如果之前的配置无误的 话，稍等几秒钟之后，初始化状态便会提示正确，也会显示 模块采集到的数据。如图 8-6 。
2-4 3; 打开电脑右下角倍福程序，点击 配置程序，如图 3-1.
System Manager 打开
3-1
现在正式进入配置阶段， 首先在 Options 选择项中点 击网卡选择，如图 3-2 。会出现如图 3-3 的对话框，选择与 模块通讯的网卡点击 install 安装即可。
3-2 3-3
网卡设置完毕后，紧接着扫描模块，如图 便会确认网卡，如图 3-5 ，点击确认即可
首先要保存之前的模块单项的配置，点击保存，会有一个对
话框，建议将文件名修改为该车型的名字保存，如图
6-1 。
保存之后 IOPLC文件夹会自动生成相应名称的配置文件， 如
图 6-2.
6-1
6-2 保存配置之后需激活模块配置，并检查模块的自检结 果，如没报错，则模块配置无误。如图 6-3
6-3 模块自测无误后，便设置程序的自动启动，首先要保证 电脑本身至少要有一个用户。点击 SYSTEM-Configuration ，
7-1
7-2 将配置文件中电机驱动程序（ KS2000）复制到 IOPLC 文 件夹中，并双击安装，如图 7-3 。在安装过程中会出现提示 输入安装序列号， 如图 7-4 。配置文件中带有 KS2 7-6
7-3
7-4 7-5
7-6 KS2000 安装成功后，在开始菜单中选中 KS2000并打开 程序，如图 7-7 。首先要设置 KS2000 程序的 IP 地址，这里 的 IP 地址和之前 TwinCAT 中设置的要一致，具体步骤如图 7-8 、 7-9 。 IP 设置完成后进行模块扫描，出现如图 7-10 后 则说明设置成功。
7-7
7-8 7-9
7-10
设置完成后，进行如图 7-11 操作，则可以配置单个电
机驱动模块的参数设置。修改之后的参数变化如图
7-12 、
7-13 。修改完成后点击 Transfer 进行保存。电机驱动模块
的配置就完成了。
7-11 7-12
7-13
8. 配置完成后，要对整个模块环境进行测试。进入
5-1 5-2
5-3 配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头，如 图 5-4
5-4
将开关量输入配置完成后，紧接着配置开关量输出，
扩展出开关量输出模块，并双击第一个模块，如图
5-5 。
5-5 便会出现一个配置窗口，开关量输出模块的配置方法 与开关量输入模块的方法一致，如图 5-6
5-6
接下来配置电机驱动模块，首先是输入端，展开
2541
模块，有三个通道，分别点击各个通道，会弹出一个配置窗
口，根据图 5-7 进行配置即可
5-7
电机模块输入配置完成之后，还要配置输出端（只有
电机驱动模块才配置输入和输出连个端口）如图
5-8 ，输出
端和输入端的配置方法一致。
5-8 模拟量输入配置，首先展开 alInputArray 单元，会出现 alInputArray[1] —alInputArray[X] ，分别代表 KL3064 的 每一个通道（一块 KL3064 有四组通道） 。双击 alInputArray[1] 会展开一个对话框，单独双击相应通道即 可。如图 5-9