35
80
80
80
14
100
M6×15
90
28
4
36
40
71.5 88.5
106
33.5
145 162
179.5
3
3.5
30
10
6 22.5
M6×16
PlE120/115
1
2
3
99 201.5
130 8.5 25 35 110 115 95 19 115 M8×20 115 40 5 50 55 126 47.5 228.5 4 3.5 40 15
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端长度
L3 轴长（自安装圆）
L4 轴长（自端面）
L5
躯体长度
L6 电机法兰长度
L7
减速机总长
L8 输出端凸台厚度
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
L11 输出法兰厚度
键
DIN 6885 T1
B1
H1 定位孔
DIN332
PLE80/90
1
2
3
100
6.5
20
PLE 160 型 12.14 7.78 6.07 4.63
12.37 12.35 7.47 6.65 5.81 6.36 5.28 4.5
-
减速比
3 4 5 8 9 12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
﹤12 ﹤17 ﹤22
44
110
230
700 15
44
120
260
800 16
44
120
260
800 20 2
40
110
230
700 25
44
120
260
800 32
40
110
230
700 40
18
50
120
450 64
44
110
260
- 60
44
120
260
- 80
44
120
260
- 100
44
110
230
- 120
44
M5×12
M6×16
M10×22
M16×36
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
型号 级数
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4x
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 输出凸台厚度 h7
D6 减速机外径
D7 电机定心圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 安装孔分布圆
120
260
- 160 3
40
110
230
- 200
44
120
260
- 256
40
110
230
- 320
18
50
120
- 512
T2Not=2T2N
PLE 60
500
600
0.90 1.10 1.30
PLE
80
80/90
950
2500
1200
96
94
90
10000%
2.10
3.20
2.60
3.70
3.10
第一章 NEUGART 行星减速机的基本常识
德国 NEUGART 公司 1868 年即开始生产各种齿轮。1966 年开始致力于高精密伺服电机专用 行星减速机的生产。80 多名专家数十年来从结构设计、选材、加工工艺、装配到质量检测等不 断进行改进和完善，至今拥有多项专利，使 NEUGART 公司生产的行星减速机在输出扭矩、噪音、 效率、径向和轴向受力、寿命和反向间隙等许多关键指标都处于业内领先地位。六大类、数百 种型号的减速机总有一款是您首选、性价比最高的行星减速机。
6.1 PLS 型减速机技术参数 6.2 PLS 型减速机标准尺寸 6.3 电机与减速机标准安装尺寸
第七章 PLF HP 型减速机
7.1 PLS 型减速机技术参数 7.2 PLS 型减速机标准尺寸 7.3 电机与减速机标准安装尺寸
第八章 选型须知与安装指南
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
北京阿沃德自动化设备有限责任公司
Neugart 减速机的几个概念
减 速 比：输出转速比上输入转速。 级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套
来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减 速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。 平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为 100 转/分钟时，减速机的寿命为平 均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机 故障。 润滑方式：无需润滑。Neugart 减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为 3000 转/分钟时，不带负载，距离减速机 一米距离时测量的。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩 时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即 一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速机的输出端。 转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。 工作温度：PLE 和 WPLE 减速机可在-25℃到 90℃连续工作，短时间可达 120℃。PLS、WPLS、 PLS115HP、PLF 可在 -25℃到 100℃连续工作，短时间可达 120℃。 防护等级：PLE 和 WPLE 减速机的防护等级为 IP54； PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 IP65。 法兰精度：PLE 和 WPLE 减速机为 DIN42955-N， PLS、WPLS、PLS115HP、PLF 为 DIN42955-R。 此标准为德国标准。 安装位置：任意方式。 特别注意：本书给出的所有减速机输入端尺寸仅供参考，具体尺寸由适配电机的轴伸端尺寸决 定，但减速机的输出端尺寸以本书为准。
﹤20 ﹤25 ﹤30
1.5 1.5 1.3
58
8000 4000
PLE
80
80/90
0.77
0.52
0.45
0.39
0.74
0.72
0.71
0.5
0.44
0.44
0.39
0.39
0.39
0.51
0.5
0.44
0.7
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
PLE 120 120/115
2.63 1.79 1.53 1.32 2.62 2.56 2.53 1.75 1.5 1.49 1.3 1.3 1.3 2.57 1.5 1.49 2.5 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
第四章 PLS 型减速机
4.1 PLS 型减速机技术参数 4.2 PLS 型减速机标准尺寸 4.3 PLS 型双轴减速机 4.4 电机与减速机标准安装尺寸 4.5 带底座连接时的安装尺寸
第五章 WPLS 型减速机
5.1 WPLS 型减速机技术参数 5.2 WPLS 型减速机标准尺寸
第六章 PLS HP 型减速机
PLE 型
PLE80/90、120/115
WPLE 和 WPLS 均指直角型减速机
PLS 型
WPLE 型
WPLS 型
这里需要指出的是 PLE 型减速机适用于广泛的工业场合，而 PLS 型减速机适用于军工等 高精密的使用场合。还需注意的是 PLS 与 WPLS 减速机输出端有连接法兰，安装更牢固。另外， 除非用户有特殊要求，这两款减速机均不带键。
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
键
DIN 6885 T1
PLE40
2
3
34 M4×6
10 12 26 40 30 6 46 M4×10 40 18 2.5 23 26 52 64 28.5 106.5 118.5 2 3 25
PLE60
1
2
3
52 M5×8
14 17 40 60 40 9 63 M5×12 60 25 2.5 30 35 47 59 72 24.5 106.5 118.5 131.5 3 2.5 23
﹤8 ﹤12 ﹤16
﹤6
1级
﹤10
2级
-
3级
4.5
11
32.5
1级
5.2
11
35
2级
4.8
11
－
3级
60
65
70
6000 4000
6000 3500
6000 3000
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2.2 PLE 型减速机标准尺寸
型号
级
1
单位 mm
D1 安装孔分布圆
D2
安装螺孔
4×
D3
输出轴径
h7
D4
输出轴肩
D5 定位凸台直径 h7
D6
外壳直径
D7
定位圆直径 G7
D8
电机轴径
F7
D9 电机安装孔分布圆
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端距离
L3 轴长（自定位圆）