（1）调研、查阅参考资料，了解转向器的功能、主要结构。撰写开题报告。第2周（3月1日～3月11日）
（2）开题。第2周（3月11日）
（3）分析并确定转向器的具体结构形式，主要零部件及相互位置关系。根据给定的设计参数，按照有关的设计要求和顺序进行具体结构尺寸参数计算及其他有关参数的选配，针对给定的设计参数优选转向器的总体方案。第3周（3月12日～3月20日）
[4]刘惟信主编.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2006
[5]机械设计手册编委会.机械设计手册,第3卷[M].北京:机械工业出版社,2004.8
[6]李秀珍主编.机械设计基础[M].北京:机械工业出版,2005.1
[7]机械设计手册编委会.机械设计手册,齿轮传动[M].北京:机械工业出版社,2007.3
要求：1、查阅相关资料，学习使用相关软件。
2、计算参数，设计结构，利用计算机辅助设计软件绘图。
3、编写设计说明书。说明书内容完整，格式规范。
4、结构设计合理，图面清晰。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1．设计说明书一份。说明书字数：15000字以上。
2．图纸：折合0号图3张。
四、设计（论文）进度安排
（4）进行转向器零部件的设计计算。第4～5周（3月21日～4月2日）
（5）完成部分设计图纸，折合0#图纸1张，完成说明书初稿。第6周～8周（4月3日～4月22日）
（6）中期检查。第8周（4月22日）
（7）完成转向器装配图、主要零件图，完成设计说明书第9~13周（4月23日～5月27日）
（8）设计及说明书初稿提交。第13周（5月27日）
[8]陈晓南,杨培林主编.机械设计基础[M].北京:科学出版社,2007.2
[9]张策主编,机械原理与机械设计[M].北京:机械工业出版社,2004.9
[10]饶振钢编著.行星传动机构设计[M].北京:国防工业出版社,1994.6
六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
（9）毕业设计审核、修改。第14～16周（5月28日～6月17日）
（10）毕业设计答辩。第17周（6月18日～6月20日）
五、主要参考资料
[1]蒋励,余卓平,高晓杰.宝马主动转向技术概述[J].汽车技术,2006.4
[2]王望予主编.汽车设计,第四版[M].北京:机械工业出版社,2005
[3]陈家瑞主编.汽车构造[M].北京:人民交通出版社,2002.3
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
实验员
从事
专业
汽车运用技术
是否外聘
□是□否
题目名称
轿车前轮主动转向系统机械结构设计
一、设计（论文）目的、意义
主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘、转向柱、齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了一套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过一组双行星齿轮机构实现了独立于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进一步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘一体化控制奠定了良好的基础。
本设计是通过合理整合已有的设计，阅读大量文献，掌握机械设计的基本步骤和要求，以及传统机械制图的步骤和规则，掌握制动器总成的相关设计方法，以及进一步扎实汽车时提高分析问题和解决问题的能力。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
对轿车前轮主动转向系统的机械结构及工作原理进行分析，并根据选定的技术参数进行主动转向系统机械结构进行设计。设计主要内容包括转向系统主要参数的确定，齿轮齿条式转向器的设计，主动转向控制器的设计，同时进行必要的运动分析和强度校核。