DG系列电动推杆描述电动推杆(LINEAR ACTUATOR),又称推杆电机、电动缸、线性致动器,早在上世纪80年代初期,我国的工业生产就引进了国外的类似产品,当时主要应用在钢铁企业和发电厂企业。
随着工业制造技术的发展,工业产品不断的更新和适应着环境要求的广泛,机械设备的性能机构设计也越来越先进。
DG 系列电动推杆具备节能、灵活方便、设计新颖、产品精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、可靠性高、动作灵敏、运行平稳、推拉力相同、环境适应性好、电机直接驱动,不需要管道的气源和油路的特点。
现已大量用于生产线、汽车、军工、舞台、纺织、污水处理、家居等各类行业设备设施上。
广泛应用与煤炭、船舶、环保、航天、航空、国防、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、新能源等行业。
一.DG系列电动推杆原理与构成1.电动推杆的工作原理:电机通过减速后带动丝杠副(丝杠副由丝杠和螺母组成—),电机的旋转运动通过丝杠副变成直线运动,利用电机正反转完成推杆的往返动作。
通过改变电机及丝杠副的参数,可以改变推杆的运行参数。
因此,电动推杆主要有三个参数:推拉力(N);行程(mm);运行速度(mm/s)。
2.电动推杆的基本组成:驱动电机、减速器、丝杠副、导筒、推杆、轴承座、外壳、行程测量开关及电器控制部分。
3.电动推杆的结构形式:电机与推杆垂直、电机与推杆平行、电机与推杆同轴。
4.电动推杆的性能参数指标1).推力范围:50N ~ 500KN2).行程范围:20mm ~ 5000mm3).运行速度范围:0.1mm/s ~ 1000mm/s5.电机驱动:直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机、气动马达、液压马达。
6.丝杠副形式:梯形丝杠副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠副。
电动推杆的控制1.行程测量:电动推杆的结构机械,设计可以通过各类传感器进行行程的测量,获取行程信号后达到电动推杆行程的监控目的——触点开关、感应开关、编码器、电位计。
2.推拉力测量:在电动推杆与负载联接位置安装拉压传感器,可实时测量电动推杆的推拉力的状况。
3.运行速度测量:通过编码器测量驱动电机的转速,可计算测量电动推杆的运行速度。
4.PLC控制:依据驱动电机的类型和电动推杆的动作要求,可设计PLC 控制系统,提供PLC接入端口,达到过程实时控制。
5.电机驱动器:直流有刷电机驱动器、直流无刷电机驱动器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器、交流变频驱动器。
6.人机见面系统:通过组态软件或触摸屏可实现人机见面检测控制。
三.电动推杆的选用1.了解确定电动推杆的使用环境:环境温度、环境湿度、海拔高度、工作频率、电源环境、安装控件等外部条件。
2.设计计算负载的参数:负载力(推拉力)、工作行程、工作速度。
3.实现简单推拉物件,要求精度不高的应用场合:采用普通电机,蜗轮蜗杆减速,梯形丝杠福,继电气控制,机械开关组合。
此类特点:经济实用,环境要求不高,安装维修简单。
应用要求精度高、速度快、效率高的推拉物体场合:采用伺服电机或步进电机驱动,传动减速采用同步带或精密行星减速机、滚珠丝杠副,位置测量定位采用感应开关传感和编码传感器。
此类特点:组合成本高,效率精度高,对人员要求高,环境要求高,体积小、噪声低。
5.运行平稳场合:选用24V/12V直流永磁电机驱动,不锈钢传动杆,配备过载保护功能。
6.若遇特殊条件的电动推杆,可与我公司联系,我公司可依据设计任务,进行非标电动推杆的设计制造。
四.DG系列电动推杆的产品种类1.DGA型电动推杆:电机与推杆同向但不同轴,主体双侧耳轴固定,一级齿轮减速,驱动电机为三相异步交流电机。
推力:1K N~20KN 运行速度:30mm/s~100mm/s 行程:200mm~1500mm2.DGB型电动推杆:电机与推杆平行,主体双侧耳轴固定,二级齿轮减速,驱动电机为三相异步交流电机。
推力:3K N~40KN 运行速度:30mm/s~100mm/s 行程:200mm~2000mm3.DGC型电动推杆:电机与推杆平行,主体尾部销孔固定,二级齿轮减速,驱动电机为三相异步交流电机。
推力:3K N~40KN 运行速度:30mm/s~100mm/s 行程:200mm~2000mm4.DGD型电动推杆:电机与推杆同轴,主体双侧耳轴固定,无齿轮减速,驱动电机为三相异步交流电机。
推力:0.5K N~5KN 运行速度:50mm/s~100mm/s 行程:200mm~800mm5.DGE型电动推杆:电机与推杆同轴并内置于导筒内,两端关节轴承连接方式,驱动电机为直流永磁电机。
推力:50N~5KN 运行速度:1mm/s~60mm/s 行程:20mm~500mm 6.DGF型电动推杆:电机与推杆平行,两端关节轴承连接方式,精密齿轮减速,驱动电机为直流永磁电机。
推力:50N~10KN 运行速度:1mm/s~100mm/s 行程:50mm~1000mm 7.DGHT01型电动推杆:电机与推杆垂直,主体尾部销孔固定,蜗轮蜗杆减速,铝合金外壳,驱动电机为直流永磁电机。
推力:2500N~6000N 运行速度:4mm/s~8mm/s 行程:50mm~500mm 8.DGHT02型电动推杆:电机与推杆平行,主体尾部销孔固定,粉末冶金齿轮减速,铝合金外壳,驱动电机为直流永磁电机。
推力:120N~1000N 运行速度:4mm/s~30mm/s 行程:30mm~500mm 9.DGHT03型电动推杆:电机与推杆平行,主体尾部销孔固定,三级齿轮减速,铝合金外壳,驱动电机为直流永磁电机。
推力:3000N~6000N 运行速度:10mm/s~30mm/s 行程:50mm~600mmDGHT04型电动推杆:电机与推杆平行,主体尾部销孔固定,四级齿轮减速,铝合金外壳,驱动电机为直流永磁电机。
推力:1500N~7000N 运行速度:7mm/s~50mm/s 行程:100mm~600mm11.DGHT05型电动推杆:电机与推杆同轴并内置,两端销孔固定,铝合金外壳,驱动电机为直流永磁电机。
推力:1500N~7000N 运行速度:7mm/s~50mm/s 行程:100mm~600mm12.DGHT06型电动推杆:无伸缩推拉杆,在导筒上安装滑块实现往复运动,电机与导筒垂直,蜗轮蜗杆减速,驱动电机为直流永磁电机。
推力:最大6000N 运行速度:4mm/s~30mm/s 行程:50mm~600mm 13.DGHT07型升降柱:上下方法兰固定,金属外壳,蜗轮蜗杆减速,驱动电机为直流永磁电机。
推力:1000N~4000N 运行速度:5mm/s~25mm/s 行程:100mm~800mm14.DGHT08型升降柱:上下方法兰固定,铝合金外壳,蜗轮蜗杆减速,二级或三级推杆,驱动电机为直流永磁电机。
推力: 4000N 运行速度:7mm/s 行程:100mm~400mm15.DGI型电动推杆:电机与推杆同轴并内置于方形导筒内,两端关节轴承固定,驱动电机为直流永磁电机。
推力:50N~50KN 运行速度:1mm/s~100mm/s 行程:50mm~1500mm 16.DGK型电动推杆:电机与推杆平行,两端关节轴承固定,驱动电机为直流永磁电机、步进电机、伺服电机。
推力:50N~50KN 运行速度:1mm/s~100mm/s 行程:50mm~1500mm 17.DGL型精密升降机:蜗轮蜗杆减速,丝杠上下运动并防旋转,正方形主体,左右双输入(输出)轴。
承载力:5K N~50KN 升降高度:50mm~5500mm18.DGM型电动推杆:电机与推杆垂直,蜗轮蜗杆减速,正方形主体,导筒为正方铝合金型材,驱动电机为直流永磁电机。
推力:50N~100KN 运行速度:1mm/s~50mm/s 行程:50mm~1500mm 19.DGP型电动推杆:电机与推杆垂直,主体尾部销孔固定,蜗轮蜗杆减速,驱动电机为直流永磁电机、三相异步电机。
推力:50N~12KN 运行速度:2mm/s~100mm/s 行程:50mm~1000mm 20.DGS型电动推杆(伺服电动缸):电机与推杆同轴或平行,精密行星齿轮减速,同步带及滚珠丝杠副传动,导筒为正方铝合金型材,驱动电机为伺服电机。
推力:10N~30KN 运行速度:1mm/s~800mm/s 行程:50mm~2000mm DGT型大推力电动推杆:电机与推杆同向同轴,主体双侧耳轴固定,行星摆线减速传动,驱动电机为三相异步电机。
推力:75K N~500KN 运行速度:3mm/s~10mm/s 行程:200mm~2000mm22.DGW型电动推杆:电机与推杆平行,导筒底部双侧耳轴固定,二级或三级齿轮减速,滚珠丝杠副传动,驱动电机为三相异步电机。
推力:5K N~100KN 运行速度:20mm/s~50mm/s 行程:200mm~2000mm23.WL型升降机:蜗轮蜗杆传动。
提升力:25K N~1200KN 丝杠转升长度50mm~7000mm五.DG系列电动推杆安装1.我公司生产的DG系列电动推杆为用户提供了多种灵活的安装方式,具体安装尺寸可查阅具体的产品外形尺寸和标注的安装方式。
2.在应用电动推杆的设备中,用户要为电动推杆留有足够的安装空间。
3.在设备中,首先安装电动推杆,确认电动推杆安装无误后,再安装连接电动推杆所要执行的对象(物件)。
4.销孔、耳轴的连接,需留有足够的间隙和增添润滑脂,以保证电动推杆的自由摆动。
电动推杆与设备和被执行对象(物件)的连接应为自由状态,切勿强行安装,以保证消除电动推杆承受径向力。
6.电动推杆外设的过载保护开关和极限位移开关,必须连接到设计的电气控制电路中。
7.用户如需要固定电动推杆,可在电动推杆不做运动的导筒部件上增设固定夹件。
固定夹件不宜过紧安装。
8.在电动推杆安装完毕后,需在空载的状态下,通电进行试运行,确认无误后,再与被执行对象(物件)连接。
六.DG系列电动推杆的维护与维修1.定期查看和清理电动推杆周围不相关的杂物。
2.定期为电动推杆注加润滑脂和润滑油,频繁使用的约三个月注加一次,一般情况六个月注加一次。
3.如遇电动推杆不动作,首先检查电机是否通电以及电动推杆的位置感应开关是否正常。
4.在运动过程中,电动推杆突然停止动作,请检查被执行对象(物件)是否出现卡阻现象。
5.若电动推杆运行到两个极限位置时,电动推杆出现不能伸出或缩回的现象时,必须断电拆下电机,手动扳动电动推杆的输入轴,是电动推杆伸出或缩回10m m~20mm的行程后,再装上电机运行。
(注意电机的转动方向)6.不能维修维护时,请与我公司联系()或返厂维修。
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