第6篇第7章船舶入级规范新造船舶特殊设备和系统附加船级第6篇第7章动力定位系统2003年1月目录页码第一节通则 4第二节规划通则9第三节DP控制系统13第四节推进器系统16第五节电源18第六节环境规则参数19规范更改说明综述本章为上一版本的重版，也包含一些在2002年7月版本的第0部分第1章第3节列出的修改和勘误，除此之外，没有别的修改。
本章在被新的修订版替换之前有效，改版前对规范所作的少量修正和勘误，仅列表刊载在第0部分第1章第3节中，不会发行新的副刊。
第0部分第1章通常于每年1月及7月修订。
修正过的各章将发给本规范的所有订户，建议再版本的购买者核对刊印在第0篇第1章第1节规范各章的最新目录，以确认该章为现行版本。
目录第1节通则 4A．规则 4 A 100 范围 4 A 200 入级符号 4A 300 环境入级参数 4B. 定义 4 B 100 通则 4 C．证书 5 C 100 通则 5 D．送审文件 5 D 100 通则 5 D 200 ern计算 5 D 300 仪表与自动化 5 D 400 推进器文本 5 D 500 电源系统文本 5 D 600 故障模式响应分析（FMEA） 6 D 700 操作手册 7 D 800 试验和海试程序 7 E．完整的DP系统测试 7 E 70 通则 7 E 200 测量系统 7 E 300 推进器 7 E 400 电源 7 E 500 联合操纵 7 E 600 完整的DP系统测试 8 E 700 DYNPOS-AUTR和DYNPOS-AUTRO的冗余测试8 F．变更8 F 100 船东义务 8第2节规划通则9 A. 通则9A 100 通则 9B. 冗余和故障模式9 B 100 通则9 B 200 冗余9 B 300 故障模式9 B 400 独立性9B 500 对DYNPOS-AUTRO的一般要求10C. 系统规划10 C 100 通则10 C 200 DP控制中心 11 C 300 位置控制系统的规划 11 C 400 控制面板的规划和布置 11C 500 数据通讯链的规划与布置 12D. 内部通讯 12 D 100 通则 12 第3节 DP控制系统13A. 通用要求13A 100 通则13B. 系统规划13B 100 操纵杆推进器控制13B 200 推进器控制模式选择13C. 位置参照系统13C 100 通则13D. 传感器14D 100 通则14F. 监测14F 100 通则14F 200 因果分析15第4节推进器系统16A. 通则16A 100 适用范围16A 200 推进器配置16A 300 推进器控制16A 400 指示16第5节电源17A. 通则17A 100 通则17A 200 发电机的容量和数量17A 300 电源管理（对DYNPOS-AUTR和DYNPOS-AUTRO）17A 400 主配电板和分配电板的规划17B. 控制系统电源18B 100 通则18B 200 软件制造18C. 辅助系统（对DYNPOS-AUTR和DYNPOS-AUTRO）18C 100 通则18C 200 燃油18C 300 冷却水18第6节环境规则参数 19A. 内容描述19A 100 通则19第1节通则A规则A100范围101本节中的规范要求适用于船舶或移动海上平台（后称舰船）的动力定位系统。
本章不包含对操作的建议及其它部分。
指导性意见：船籍国或船舶运营国的主管机关可能会对操作有一些附加要求。
当有这些要求时，这些要求也需要满足。
102本章的要求是对主船级要求的附加。
指导性意见：特别注意以下相关章节：第4章第1节机械系统，通则第4章第2节旋转机械，通则第4章第3节旋转机械，动力第4章第4节旋转机械，功率传递第4章第5节旋转机械，驱动单元第4章第8节电气装置第4章第9节仪表和自动化A200入级符号201按照本章及主船级中的要求建造和测试的舰船，可授予表A1中的一个船级符号。
指导性意见：1994年6月6日版的IMO MSC/Circ.645 ‘对动力定位舰船的指导方针’中定义的设备级与下表相对应：A300环境规则参数，ern301被授予201中的入级符号的舰船，将被授予一个环境规则参数(ern) , 以格式ern(a,b,c)记录在‘DNV船级记录’中。
a,b,c是反映在预先定义的海区的与位置保持能力相对应的整数。
可见第6节中关于ern的详细内容。
B定义B100通则101结果分析：它是指一种DP控制系统中的自动监测功能，用来检查在当前的海况下，当一个最坏的单个故障发生时的位置保持能力。
102 DP控制系统：用来动力定位船舶的所有部件、硬件、软件和控制系统。
DP控制系统包括以下部分：-位置控制系统（计算机系统）-传感器系统-显示系统（操作面板）-位置参照系统-相关的电缆和布线。
指导性意见：通常DP控制系统包含一个或多个计算机。
这些经常被叫做DP系统，但它们只是DP系统的一部分。
103 动力定位系统（DP系统）：包含以下部分的用来动力定位舰船的系统：-动力源系统-推进器系统-DP控制系统104动力定位船（DP船）：装有通过推进器的动力来自动保持舰船位置（固定点或预设航迹）的舰船.指导性意见：本章中推进动力包括推力器和舵力。
见第4节。
105故障：产生以下后果的部件或系统的事件：-部件或系统功能的丧失。
-性能的变差，而导致舰船、人员和环境的安全性变差。
指导性意见：对于DYNPOS-AUTRO，单个故障应该包含所有的情况，对于火灾、洪水和所有的系统和部件（含所有的机械和技术部分）的技术损毁。
对于DYNPOS-AUTR，单个故障可以允许不包括某些情况。
除在主船级中要求外，不包括火灾和洪水。
对于如管系、手动阀和电缆等非移动部件，如果这些部件有足够的文本证明其可靠性，且有足够的机械防护的话，它们的故障可不考虑在内。
106联合操纵（Joystick）：一个可以设定推力和旋转运动的设备。
107 操作模式：DP系统可能运作的模式，如：-自动模式（自动定位和艏向控制）-joystic模式：（带有可选择的自动或手动艏向控制的手动位置控制）-手动模式（推力和速度、方位角和每一个推进器的起停的单独控制）-自动跟踪模式（可视为特别的自动位置控制，是根据参照点编程的运动）108 位置保持：在通常的控制系统和环境的变化下，保持预期的位置。
109位置参照系统：用来提供位置和艏向信息或校正信息的硬件、软件、传感器及其动力源。
110动力源：用来给DP系统提供动力的所有部件和系统，它们包括：-原动机及包括管系在内的辅助系统-发电机-配电板-不间断电源(UPS)和电池-包括电缆和布线的分配系统-对于DYNPOS-AUTR和DYNPOS-AUTRO：电站管理系统（PMS）111 冗余：当单个故障发生时，部件或系统维持或重建功能的能力。
可通过安装多个部件、系统或用某些替代方法来实现冗余。
112 可靠性：在某一个时间间隔内，某个部件或系统能不发生故障的实现它的功能的能力。
113 推进系统：用来提供DP系统的推力和方向的所有部件和系统。
它包括：-带驱动单元的驱动器及包括管系在内的辅助系统-推进器控制-相关的电缆和布线-在DP系统控制下的主推进器和舵114 最坏的故障：与相应的入级符号对应的以下故障：-对DYNPOS-AUTS和DYNPOS-AUTS，单个故障时失去位置-对DYNPOS-AUTR，在发生第2节B301中列出的故障时，不会失去位置-对于DYNPOS-AUTRO, 在发生第2节B302中列出的故障时，不会失去位置C.证书C 100 通则101 以下的DP系统中的设备应提供证书：-位置控制系统-UPS指导性意见：证书的提供也应该满足主船级的要求。
D.送审文件D 100 通则101 应该提交覆盖了200到700要求的对舰船的概述和详图。
D200 ern计算201应提供环境规则参数计算书，应根据第6节的要求来量化位置保持能力。
D300仪表和自动化301 对包括基于计算机的系统在内的仪表和自动化系统的要求，见第4部分第9章第1节。
302 对于列出的控制系统，应该根据表DI提供送审文件。
表D1中的第一行是指在第4部分第9章第1节C200中列出的要求。
类型135是指列出的故障相应模式分析（FMEA）和E700中列出的冗余测试程序。
D 400 推进器文件401 应按照主船级的要求提交文件认可。
402 应提供以下的文本（仅提供信息）：-推进输出和动力输入曲线-推进变化的相应时间-方位推进器的方向响应时间-因互相影响的推力减少D 500 电源系统文件501应按照主船级的要求提交文件认可。
502 DP操作时的负荷计算。
对于DYNPOS-AUTR和DYNPOS-AUTRO应该反映在最大的单个故障发生时的情况。
503对于DYNPOS-AUTRO，应提供以下的图纸用于认可：-电缆敷设图-火灾和洪水分隔图指导性意见：建议在电缆敷设图中用不同的颜色来标志出在设计上和物理上分开，来提供冗余的电缆。
表D1 ：对控制系统的送审文件的要求020 030 040 050 060 070 080 090 100 110 115 120 135 140 150 160 170 180 190 200 DYNPOS-AUTS:DYN X X X X X X X X XPOR1 X X X X X XVEO X X X X XDYNPOS-AUTS:DYN X X X X X X X X X XJOY X X X X X X XTCM X X X XPOR1 X X X X X XPOR2 X X X X X XVEO X X X X XDYNPOS-AUTRO:DYN X X X X X X X X X X X XJOY X X X XCOA X X X X X XTCM X X X X XPOR1 X X X X X X XPOR2 X X X X X X XPRO3 X X X X X X XVEO X X X X X X控制系统：文本类型DYN 动力定位控制和监测系统COA 结果分析工具JOY 联合操纵TCM推进控制系统POR1 1号位置参照系统POR2 2号位置参照系统POR3 3号位置参照系统VEO 主机遥控VEO 风向，垂直参照传感器和罗经030 功能描述040 系统框图（T）060 用户界面文件070 动力源安排（T）080安排与规划（T）090电缆布设图（T）110环境规格数据表120与软件相关的图纸135 故障模式描述 (T)140 制造厂应用软件测试程序 (T) 150 系泊试验和海试的程序160操作手册*船舶入级规范2003-第6篇第7章第1节(T)指对于型式认可系统同样需要* 提交一份拷贝用于提供信息。