Unit 1 Text科学的方法解释我们知道的事实是科学家的事情。

当他能解释的时候，他选择对照试验。

如果他想找到光对于植物的影响，他将会取许多尽可能相像的植物，时而他在阳光下，时而在阴影中，时而在黑暗中，所有的时间保持其他所有的条件（温度，养分）相同。

以这种方式，通过保持其他条件恒定，然后只改变光，光对植物的影响能够被清晰的看到。

使用控制变量的这种方法与研究铁生锈一定要有一定的湿度和哪种豆类一季的产量最高是不同的。

在探究的过程中，科学家发现对于一个现实中增长的数字，他所想的是普通的解释。

如果这个解释能持续适应变化的现实，就被称作假设。

如果一个假设一直满足着无数实验的测试并且不动摇，它就成为定律。

这个科学中的定律与国家法律是不同的。

首先，一个科学定律在任何时候都是需要修改的。

当发现一个事实使人感到与该定律应得出的预期结果相矛盾的时候，就会发生这种情况。

事实上，有的定律也许不得不被放弃。

第二，一个科学定律说“这个可能是这样解释的”或者“这解释了关于它们的众所周知的事实”。

但是一个国家的法律说“你必须。

”或者“你禁止。

”。

科学的定律没有道德上的力量；它既不结合人类的行为，也不被人类的道德支持或反对。

科学家总是最欣慰于发现很多现象潜在的解释，表明它证明可能性的变化，没有费周折。

通过适当的被安排的决定性的实验，表明了他所拥有的假设的准确性。

如果他们的解释是正确的，指出设计用来解答新问题的实验，他们也会很欣慰。

科学家的好奇心是永远不会满足的。

证据表明，宇宙的广阔和结构的复杂度正在以一个惊人的速度增长。

每一项新的发现说明“已经知道的”和“可以被知道的”之间的差距不但没有缩小，反而还在增大。

新鲜的，未开发的领域永远开放着。

在19和20世纪，科学知识的迅速增加容易给学生和教师们留下这样的印象——一个问题刚刚阐述，答案就揭晓了。

一个更细节化的对于科学历史的研究纠正了“基本发现是在戏剧性的意外中产生的”的印象。

甚至是在我们当代，将放射能的发现从对于第一个原子弹的解释之中分离出来不少于五十年。

大部分现在能使我们控制疾病开始和持续时间的基础信息已经在一个世纪前被知晓。

给出科学发现简洁描述的老师们，容易忘记长期处于的那段困惑、错误的假设、大体的不确定一成不变地领先于对科学事实明确陈述的时期。

Unit 2 Text B关于阿西莫机器人的更多信息控制和发动阿西莫机器人。

阿西莫不是一个自动的机器人。

他不能自主的进屋和决定如何去驾驶。

阿西莫既在特定区域执行特定任务时需要编程做标记使他明白，又需要被人工的操控。

阿西莫可以以下四种方法操作：1、个人计算机；2、无线控制器（和操纵杆有几分相像）；3、手势；4、声音命令使用802.Ⅱ无线技术和笔记本或台式电脑，你能控制阿西莫并且能从他照相机似的眼睛中看到它看到的东西。

阿西莫也能用它的个人电脑与互联网联通，并为你检索诸如天气预报和新闻的信息。

无限操纵杆控制器操控阿西莫动作的方法和你操控遥控车的方法相同。

你可以让阿西莫向前，向后，斜着走，沿对角线走，急转弯，饶角落走或转圈跑，用本操作方法使阿西莫移动可能不太先进，但阿西莫有自我调节步伐的能力，如果你让他向前走，他遇到坡或各种障碍，阿西莫自动地调整步伐来适应地形。

阿西莫能识别几个手势和人体姿势并作出反应，这使得用户能无声的命令阿西莫，例如，你可以指向你想染阿西莫去的特殊的地方，他将会遵守你的指引，如果你朝阿西莫挥手，他也会自行挥手作为应答，他甚至能够识别你何时跟他握手。

阿西莫能理解并执行简单的、预先变成的语言指令。

可编入他内存指令的数目几乎是没有限制的。

你可以将你的声音记录在它的程序中，使得阿西莫更容易识辨你。

除了控制阿西莫动作的声音指令，还有能让阿西莫用语言回答的对话指令。

这一特性使得阿西莫得阿西莫可以担任接待员，迎接来宾和回答问题。

像所有机器人领域其他的技术一样，阿西莫由私服发动机提供动力。

带有转轴的小型大功率发动组在控制器的引导下带动他的四肢和外壳到一个特定的角度。

一旦发动机转到合适的角度，就会关闭，直到指令再次旋转。

例如，一个私服系统控制阿西莫手臂的关节，让他保持现有的角度知道他需要移动，接着再控制它的移动。

私服系统使用方位感和设备（也叫数字解码器）以确保电机的轴在正确的位置，它们根据携带的机械负载量来按比例使用能量。

例如，一个低负载的伺服系统，不会使用太多电能。

阿西莫在他体内有三十四个伺服电机带动躯干、手臂、双手、双脚、双腿、脚踝和其他活动部分。

阿西莫管理一系列伺服电机来控制每一类动作。

阿西莫由一个电压5.18伏特，单次充电续航一小时的可充电锂离子电池供电，电池储存在阿西莫的背包中，重约13磅。

阿西莫的电池充满电需三小时，所以，如果需要阿西莫运行较长时间，第二和第三块电池尤为重要。

用户可通过连接电源在阿西莫身体上充电或者取下背包单独充电。

阿西莫的生命轨迹本田公司在1986年开始发展人形助手机器人，本田的工程师们懂得机器人必须能够轻松的在房子或建筑周围行走，这意味着行走技术必须完美，因此，他们最初的构思是有脚的的盒子，一旦行走机械基本完成，胳膊，手和最后的头会被增加。

阿西莫编年史1986年—静态步行田制造的第一个机器人叫E0，E0走得很慢，完成一步需20秒。

这是因为E0的行为叫做“静态步行”。

在静态步行中，在机器人迈出第一步后，它需要等待脚上的重量平衡后才开始下一步。

人类不那么走路，所以研究人员继续。

1987年—动态步行到这，工程师们完成了动态步行方法的研究，这变得更像人类。

有了这种行走技术，机器人（现在叫E1型，不久随着研究的改进出现了E2，E3型），倾斜着迈出下一步，转换自身重量，移动另一只脚接住自己，以便于他向前走而不是向前倒。

1991年—像真人一样行走E4,E5,E6型号中，本田的工程师们在机器人更容易走斜坡，上楼梯和走在凹凸不平的地面行走的方面完善了行走机械。

因为像真人一样行走，实际上需要用到身体，手臂和头。

工程师们需要向下一步行走并装上身体其余的部分。

1993年—外形更像人类的机器人有了身体，手臂，双手和头部，P1，P2，P3的下一代型号看起来更像人类。

然而，P1型号高6英尺2英寸（188厘米），重386磅（175千克），P2 型号在高度上缩小了一定比例，但是重了463磅（210千克）—你一定不希望他才在你的脚趾上。

但是，他在凹凸不平的表面，斜坡走得很好，并且能够抓住物品和手推推车。

P2型号甚至在推它的时候能够保持平衡。

P3型号5英尺2英寸（157厘米）的高度看起来更舒服（吓人的程度更小）。

它重287磅（130 千克），P3型号比它的前辈们走得更加快和灵活。

1997——阿西莫行走系统更多的改进使得阿西莫行走更加优雅，在各种环境中行走更加容易。

复杂的臀部关节使得阿西莫能灵活地转身——许多其他的机器人必须停下并曳着脚步才能办到。

考虑到阿西莫如何被使用，工程师们决定进一步将阿西莫的尺寸缩减到4英尺（122厘米），以便于它既不会吓到坐着（或站着，诸如此类）的人，又能和视线平齐。

这个高度也使阿西莫能在餐桌上或电脑旁工作，能够碰到电灯开关和拧门把手。

阿西莫很强壮，但全身由镁合金组成，重量很轻，外壳覆盖塑料皮肤，仅重 115磅（52千克）。

预判动作控制技术使得阿西莫能自动预测它的下一个动作并转换重量进行转弯。

阿西莫也能随时调整步幅来让自己走得更快或更慢。

P2和P3型需用编程的行走模式。

2005——更好、更快、更强工程师们进一步优化了阿西莫的动力系统。

将它的行走速度由2.5km/h，提升到2.7km/h，并赋予它最高可达到6km/h的奔跑速度本田公司将阿西莫的高度提升到4英尺3英寸（130厘米），机器人的重量提升了一些，临界规模达到119磅。

工程师将阿西莫的电源更换为锂电池，这使得再次充电之前，它的运行时间加倍。

他们还加入IC卡通信技术，让阿西莫可以和人们互动。

新式传感器使阿西莫能和拉着它手的人同步移动。

阿西莫的伙伴们除了阿西莫，还有许多漂亮且复杂的人型机器人出现来做许多相同的事。

它们之中的大多数建造规模更小并且更多针对环境而不是服务。

现在，就技术而言，阿莫西面临的最大竞争：川田工业的HRP-2索尼的QRIO机器人富士通的HOAP系列ZMP机器人丰田公司机器人Kokoro公司的Actroid机器人世界上还有几种不同的机器人用在医院里，它们在走廊里行走，乘电梯传递病人的病例，X光，药品和其他的东西。

它们装有轮子并被输入医院的布局或者识别并遵循墙上的标识和条形码。

从20世纪60年代起，机器人被用于许多领域。

随着处理器变得更强，机器人技术扩展到新领域，离我们拥有一个“Rosie”机器人为我们做饭和打扫房间已经不远了。

Unit 3 Text B通讯通道的速度和容量任何一个关于电脑通讯的网络和讨论都会不可避免的包括通讯通道的速度和容量，从一个总的视角来看，速度意味着数据速率，那就是把一个数据从一个节点传到另一个节点有多快。

容量就是一个通讯通道能够携带的数据总含量。

对于速度和容量的概念以及用来描述他们的术语总有一些困惑，四个经常被使用的并且时常被误解的术语有带宽，数据速率，生产量(能力)，波特，以上有关这些术语的讨论如下。

带宽和速率在模拟通讯中，带宽指的是能够被携带通过一个通道的最高频和最低频之间的差。

频带越宽，对于一个给定的频率范围就会有更多的频率通过，典型话音及线路传送300HZ-3300HZ的频率，因此，带宽是3300 HZ-3ooHZ=300HZ或3Khz。

在数字通讯中，带宽指的是数据速率，数据速率的意思是通过一个通讯媒介，在给定的一段时间内有多少数据被传送，数据速率是测量每秒位数，并且从通道的一端到另一端变化非常大。

例如，LANS的数据速率范围从4百万位每秒到1000M 位每秒现在使用的电话连接所用的宽带范围从300位每秒到33.600位每秒或56位每秒，使用高速电路的范围是从1.5MBPS到45MBPS到 622MBPS，甚至更高。

数据速率不应该和波特率混淆，波特率是信号速度的单位，以法国工程师ＪｅａｎＭａｕｒｉｃｅ(1845年到1903年的名字命名的，它是在信号的一个周期内离散改变量的数量，例如，一个通讯通道传送在300波特，意味着通道的信号率每秒钟改变300次，尽管波特代表传送速度的量度，但是他也不是每秒钟被传递的位数，因此，波特率与数据速率是不同的，这两者只有很少的部分是相同的，除非有另外的标准，我们将总是用每秒的位数来表示带宽，或者是每秒一个位的倍数，例如4位每秒，他是1000BPSM位每秒（MBPS）。

他是100万位每秒和GBPS，他是十亿位每秒。

另一个相关的常常被误解的概念是生产量，我经常听到带宽和生产量被相互转换使用。

然而，实际上是有不同的，当我们应用电脑通讯和网络时，带宽代表通讯理论上的容量，用每秒的位数表示为了理解带宽和生产量的不同。