图6.7 球叉式万向节
图6.8 球叉式万向节等角速传动原理
2. 球笼式万向节
• 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型 球笼万向节和球笼式双补偿万向节。
• 1）RF型球笼万向节 • 主要由内球座（7）、球笼（4）、外球座（8））及钢球（6）等组成。 • RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命
. 十字轴式万向节的构造 特点：结构简单，传动效率较高，
2. 十字轴式万向节的速度特性与等速排列
• 1）速度特性 • 十字轴式万向节在其运动中具有不等角速性，即当主动叉轴以等角速
旋转时，从动叉轴是不等角速的，其运动情况可用图6.4分析。 • ω2=ω1/cosα ω2＞ω1（a）； ω1=ω2/cosα ω1＞ω2（b） • 当主动叉轴以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速旋转
• 等角速万向节的 常见结构形式有 球叉式、球笼式 和三叉式等。
6.2.2 等角速万向节
图6.6 等角速万向节工作原理
1. 球叉式万向节
• 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁 止销组成。其结构见图6.7。01 、 02 半径相等。
• 工作原理见图6.8所示。 球叉式万向节结构简单，工作时两个钢 球正转传力，两个反转传力，其允许最大交角为32°～33°。但磨 损快，多用于中小型越野车的转向驱动桥上。
2 驱动桥的类型
写在最后
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谢谢你的到来
学习并没有结束，希望大家继续努力
长，承载能力强。灵活性好，故应用愈来愈广泛。
图 6.9 R F 型 球 笼 式 万 向 节
• 1 概 述
• 1 . 驱动桥功用、 组成
• 功用：是将万向传动 装置（或变速器）传 来的动力经降速增扭、 改变动力传递方向后， 分配到左右驱动轮， 使汽车行驶，并允许 左右驱动轮以不同的 转速旋转。
• 组成：是传动系的最 后一个总成，主要由 主减速器、差速器、 半轴和桥壳等组成。
• 4．转向操 纵机构中
• 万向节按其速度特 性分为普通万向节、 准等角速万向节和 等角速万向节。按 其刚度大小，可分 为刚性万向节和柔 性万向节。目前汽 车上常用的为普通 万向节和等角速万 向节
•
6.2.1 普通
万向节
• 又称十字轴式刚性 万向节，他容许相 邻两轴的最大交角 为15°~20°。
6.2 万向节
4.7 电控液力自动变速器的故障诊断
• 1．液压油易变质 • 2．自动变速器打滑 • 3．不能升挡 • 4．无前进挡 • 5．无倒挡 • 6．无超速挡 • 7．跳挡 • 8．不能强制降挡 • 9． 换挡冲击 • 10． 汽车不能行驶 • 11．无发动机制动
第6章 万向传动装置
• 6.1 概述
• 1 万向传动 装置的功用及 组成
• 功用：能在 轴间夹角和相 对位置经常发 生变化的转轴 之间传递动力。
• 组成：它主 要由万向节 （1、4）、传 动轴（5）、 中间支承（3） 组成。
2 万向传动 装置的应用
• 1．变速器 （或分动器） 与驱动桥之 间
• 2．变速器 与离合器或 与分动器之 间
• 3．转向驱 动桥和断开 式驱动桥中
• ②输入轴、输出轴与传动 轴的夹角相等，即α1=α2。
• 满足上述两条件的排列方式一 般有两种：平行排列方式和等 腰三角形排列方式（图6.5）。
• 正确安装可以实现 ①；独立 悬架才能实现②。
2）等速排列
图6.5 双万向节的等速排列方式
3）悬架的结构
• 传力点P永远位于 两轴交点的平分 面上，此点上输 入轴与输出轴传 动的圆周速度相 等所以瞬时角速 度也相等。基本 原理见图6.6所示。
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演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
第7章 驱 动 桥
• 1） 整体式驱动桥
• 采用非独立悬架。其 驱动桥壳为一刚性的 整体，驱动桥两端通 过悬架与车架连接， 左右半轴始终在一条 直线上，即左右驱动 轮不能相互独立地跳 动。整个车轿和车轮 只能随路面的变化而 上下跳动，这种结构 多用于汽车的后桥上。
• 2） 断开式驱动桥
• 采用独立悬架。驱动 桥两端分别用悬架与 车架连接。两侧的驱 动轮，可以彼此独立 地相对于车架上下跳 动。
图6.4 十字轴式刚性万向节传动的角速度分析
• 万向节的不等角速性会使传动 部件产生扭转振动，影响使用 寿命。所以，在汽车上均采用 二个万向节，中间用传动轴连 接，从而实现输入轴和输出轴 等角速运动。但是，两个普通 万向节要按下述的方式安装：
• ①第一个万向节的从动叉 和第二个万向节的主动叉应在 同一平面，即传动轴两端的万 向节叉应在同一平面内；