万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生
扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。 3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动。
（2）第一万向节两轴间的夹角与第二万向节两轴间的夹角相等。 （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
5.2.2
传动轴结构
5.3.2 传动轴的中间支承 如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段 ，并加中间支承。
5.4
万向传动装置的维修
5.4.1 万向传动装置的维护
1）一级维护时应进行润滑和紧固作业；
2）二级维护时应检查传动轴十字轴轴承的间隙 拆卸传动轴时，要做好标记，以确保作业后原位装复，否则 极易破坏万向传动装置的平衡性，产生运转噪声和强烈振动。 1）从传动轴后端与驱动桥连接处开始，先把与后桥凸缘连接 的螺栓取下 2）将与中间传动轴凸缘连接的螺栓拧下，拆下传动轴总成 3）松开中间轴支撑支架与传动轴的连接螺栓
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产 生轴向位移。
内外滚道是圆筒形 的，在传递转矩的过程 中，星形套与筒形壳体 可以沿轴向相对移动，
故可省去万向传动装置
中必须有的滑动花键。 不仅使结构简化，而且 由于星形套与筒形壳体 之间轴向相对移动是通 过钢球沿内外滚道滚动 实现的，其滑动阻力小，
（1）球叉式万向节。 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传
力点）始终位于两轴交角的平分面内。
（2）球笼式万向节。 固定型球笼式万向节（RF节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相 对转动、不会产生轴向位移。
球笼式
主动轴
球笼（保持架）
星形套（内滚道）
钢球
球形壳（外滚道）
（3）伸缩型球笼式万向节（VL节）
3.万向传动装置在汽车上的应用场合 （1）变速器与驱动桥之间。
（2）变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间。
（3）应用于驱动桥与驱动轮之间。
5.2 万向节
万向节是转轴与转轴之间实现变角度 传递动力的基本部件，按其在扭转方向上 是否有明显的弹性，可分为刚性万向节和 挠性万向节。 汽车上应用较多的是刚性万向节。 1.刚性万向节: 不等速万向节(十字轴式)
连接而成，依靠橡胶 件的弹性变形，能够
实现转动轴线的小角
度（3゜～5゜）偏转 和微小轴向位移，吸
收传动系中的冲击载
荷和衰减扭转振动， 具有结构简单，无需
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
润滑等优点。
5.3 传动轴和中间支承
5.3.1 传动轴的组成 盖板、滑动花键轴、滑动叉、万向节、中间支承、油 封和传动轴管等共同组成了传动轴。
（
2. 等速万向传动装置的检验与修理
（1）球叉式等速万向节的检验与修理 。 1）内外半轴，即球叉不得有裂纹 2）钢球滚道不得有凹凸不平等现象 3）钢球不得有脱皮或烧蚀等现象 （2）球笼式等速万向节的检修。 1）万向节壳体、球笼、星形套若有裂纹或缺口，一般应更换新件。
第5章 万向传动装置
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5.1
概述
1.万向传动装置的功用 用来连接变速器输出轴与驱动桥输入轴，轴线不重 合、夹角和距离经常变化的两轴，并保证可靠的传递动 力。 2.万向传动装置的组成 万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间 支承。
1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴
4）拆下前端凸缘盘，拆下中间传动轴
5.4.2 万向传动装置的检修
1． 不等速万向传动装置的检验与修理 （1）传动轴总成的检验与修理。 ①传动轴管（弯曲，凹陷和焊缝裂纹等缺陷） ②花键轴（裂纹，磨损，锈蚀） ③花健套 （键槽磨损，十字轴轴承座空磨损，螺纹孔或注油嘴孔磨损） （2）十字轴总成的检验与修理（十字轴常出现轴颈磨损，轴承和油封磨损 ，油嘴螺纹孔损伤等。） ① 未按规定加注齿轮油。 ② 轴承壳变形，使滚针不易转动。 ③ 滚针直径大小不一或轴承壳内表面磨出沟槽。
用期内无须作任何润滑保养的万向节身上，这就导致各类挠性万向
节的出现。挠性万向节早期的材料为金属或皮革，做成圆盘状，如 今多改用橡胶材料。采用挠性万向节的优点有下列几个方面：
（1）无须润滑，不存在磨损问题。
（2）减小了传动系统的振动和噪声。 （3）可以缓和传动系的冲击载荷。
挠性万向节是由橡胶
件将主被动轴叉交错
准等速万向节(双联式,三销轴式)
等速万向节(球笼式,球叉式) 2.挠性万向节
5.2.1 不等速万向节
1、十字轴式刚性万向节 结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角， 允许相邻两轴最大交角15º -20º 。在汽车上应用最为普遍。
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所 连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
油封
油封挡盘
注油嘴
采用橡胶油封，当十 字轴内腔油压过大时 ，多余的润滑油会从 橡胶油封内圆表面与 轴颈接触处溢出。
为了润滑轴承，十字轴做成中空的，并有油路通向轴颈。
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其
两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，转角差越大，万向节的不 等速特性越严重。
最适用于断开时驱动桥。
（4）固定型球笼式和伸缩型球笼式的应用。 固定型球笼式和伸缩型球笼式广泛应用于采用独立悬架的轿车转向 驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中固定 型球笼式用于靠近车轮处，伸缩型球笼式用于靠近驱动桥处。
5.2.3
挠性万向节
早期的汽车，汽车工程师们总把注意力集中于开发在汽车使
（2）三销轴式万向节。 优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车 的转向驱动桥。
2.等速万向节
一对大小相同的锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，
由P点到两轴的垂直距离都相等，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，
因而两个齿轮旋转的角速度也相等。
工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。
准等速万向节和等速万向节
1.准等速万向节 根据双万向节实现等速传动的原理 而设计的万向节称为准等速万向节。 （1）双联式万向节特点：两个十字轴 式万向节相连，中间传动轴长度缩减至
最小。
优点：允许有较大的轴间夹角，轴承 密封性好、效率高、制造工艺简单、加
பைடு நூலகம்
工方便、工作可靠等。多用于越野汽车
。
1、2-万向节叉轴，3-双联叉