的方向上产生连续位移，直到松开手为止。若要调节移动速度， 可旋动进给速度修调倍率开关，则实际移动速度等于系统内部设
定的快移速度乘进给速度修调倍率。若同时按快移按钮和某个轴
移动方向按钮，则在对应轴方向上，将无视进给速度修调倍率的 设定，以系统内部设定的快移速度产生连续位移。
2.3.2手动连续进给和增量进给
全部MDI功能数据，可按功能键F1。
2.3.3MDI操作
(4) 全部指令数据输入完毕后，将操作面板上的工作方式开 关置于“自动”挡；然后，按压操作面板上的“循环启动”按
钮，即可开始执行MDI程序功能。若MDI程序运行中途需要停止
运行，可按功能键F1。 如果在进行MDI运行时，已经有程序正在自动运行，则系
中心的位置。
2.3.4数控铣床对刀
主轴
磁性表座
百分表 工件
表头
图2.3.4-3 百分表找孔中心
2.3.4数控铣床对刀
③ 用寻边器找毛坯对称中心。将电子寻边器和普通刀具一 样装夹在主轴上，其柄部和触头之间有一个固定的电位差，当
触头与金属工件接触时，即通过床身形成回路电流，寻边器上
的指示灯就被点亮；逐步降低步进增量，使触头与工件表面处 于极限接触(进一步即点亮，退一步则熄灭 )，即认为定位到工
2.3.4数控铣床对刀
当工件以及基准刀具(或对刀工具)都安装好后，可按下 述步骤进行对刀操作: 先将方式开关置于“回参考点”位置，分别按+X、+Y 、+Z方向按键令机床进行回参考点操作，此时屏幕将显示对 刀参照点在机床坐标系中的坐标。若机床原点与参考点重合 ，则坐标显示为(0，0，0)。 1) 以毛坯孔或外形的对称中心为对刀位置点
(3) 铣削刀具。铣削工具分面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀 等。
2.3.4数控铣床对刀
若按安装连接型式可分为套装式(带孔刀体需要通过芯轴 来安装)、整体式(刀体和刀杆为一体)和机夹式可转位刀片(采
用标准刀杆体)等。
除具有和主轴锥孔同样锥度刀杆的整体式刀具可与主轴直 接安装外，大部分钻铣用刀具都需要通过标准刀柄夹持转接后
与主轴锥孔联接。如图2.3.4-1所示，刀具系统通常由拉钉、刀
柄和钻铣刀具等组成。
2.3.4数控铣床对刀
弹簧夹头刀柄 弹簧夹头刀柄
机用铰刀 机用铰刀 钻头 钻头 倾斜型镗 倾斜型 刀杆 镗刀杆 直角型镗 直角型 刀杆 镗刀杆 楔型镗刀杆 楔型镗刀杆
立铣刀柄 立 铣 刀 柄 直柄工具接柄 直柄工具接柄
(3) 可用键盘在光标处输入整段程序(如G90 G01 X10.0
Y10.0 Z10.0 F100)，也可一个功能字一个功能字地输入，
输完后按回车键，则各功能字数据存入相应的地址，且显 示在正文区对应位置处。
若系统当前的模态与欲输入的指令模态相同，则可不
输入。在按回车键之前发现输入数据有误，可用退格键、 编辑键修改。 若按回车后发现某功能字数据有误，则可重新输入该 功能字的正确数据并回车进行更新。若需要清除所输入的
5
输入键
6
取消键
按下这个键删除最后一个进入输入缓存 区的字符或符号。当键输入缓存区后显 示为：>N001 X100 Z_ 当按下 键时，Z被取消并且显示如 下：>N001 X100_
7
2.3.3MDI操作
编号 名 称 程序编辑键
(续 )
详 细 说 明
:替换 :插入 :删除
8
功能键
9
按下这些键，切换不同 功示，根据孔径 大小选用相应的定心锥轴，手动操作使锥轴逐渐靠近基准孔 的中心，手压移动Z轴，使其能在孔中上下轻松移动，记下 此时机床坐标系中的X、Y坐标值，即为所找孔中心的位置。
2.3.4数控铣床对刀
定心锥轴
图2.3.4-2 定心锥轴找孔中心
2.3.4数控铣床对刀
② 用百分表找孔中心。如图2.3.4-3所示，用磁性表座将百 分表粘在机床主轴端面上，手动或低速旋转主轴。然后，手动
操作使旋转的表头依X、Y、Z的顺序逐渐靠近被测表面，用步
进移动方式，逐步降低步进增量倍率，调整移动X、Y位置， 使得表头旋转一周时，其指针的跳动量在允许的对刀误差内(如
0.02 mm)，记下此时机床坐标系中的X、Y坐标值，即为所找孔
立铣刀 立铣刀
接柄镗杆 接柄镗杆
带 带扁尾 扁 尾 莫氏孔刀柄 莫氏孔刀柄 拉钉 拉钉 刀柄 刀柄 钻夹头刀柄 钻夹头刀柄 攻丝夹头 攻丝夹头 丝锥 丝锥
中轴线
攻丝夹头刀柄组合 攻丝夹头刀柄组合
套式立铣刀具组合 套式立铣刀具组合
图2.3.4-1 钻铣常用刀具构成
2.3.4数控铣床对刀
对刀
数控铣床的对刀内容包括基准刀具的对刀和各个刀具相 对偏差的测定两部分。对刀时，先从某零件加工所用到的众 多刀具中选取一把作为基准刀具，进行对刀操作；再分别测 出其他各个刀具与基准刀具刀位点的位置偏差值，如长度、 直径等。这样就不必对每把刀具都去做对刀操作。如果某零 件的加工，仅需一把刀具就可以的话，则只要对该刀具进行 对刀操作即可。如果所要换的刀具是加工暂停时临时手工换 上的，则该刀具的对刀也只需要测定出其与基准刀具刀位点 的相对偏差，再将偏差值存入刀具数据库。有关多把刀具偏 差设定及意义，将在刀具补偿内容中说明，下面仅对基准刀 具的对刀操作进行说明。
本机床参考点与机床各轴行程极限点(机床原点)是接近重合 的，参考点就在行程极限点内侧附近。如果在回参考点之前，机
器已经在参考点位置之外，则必须先手动移至内侧后，再进行回
参考点的操作；否则，就会引发超程报警。 当工作方式开关不在回参考点位置上时，各轴往参考点附
近移动时将不会自动减速，到达时就可能滑出参考点或行程极限
按下这些键可以输入字母、数字或者其 他字符 在该键盘上，有些键具有两个功能。按 下［Shift］键可以在这两个功能之间进行 切换。当一个键右下脚的字母可被输入时， 就会在屏幕上显示一个特殊的字符E 当按下一个字母键或者数字键时，再按 该键，数据被输入到缓存区，并且显示在 屏幕上。要将输入缓存区的数据拷贝到偏 置寄存器中等，请按下 键。这个键与 软键上的［INPUT］键是等效的
图2.3.3-4功能键和软键操作
2.3.3MDI操作
表2.3.3-3 软键与相应含义
符 号 含 义
显示的屏幕 表示通过按下功能键而显示的屏幕（*1） 表示一个软键(*2)
(
)
表示由MDI面板进行输入 表示一个显示为绿色的软键 表示菜单继续键(最右边的软键)(*3)
2.3.3MDI操作
注意
按下功能键后，常用屏幕之间的切换；根据配 置的不同，有些功能键并不显示。
(1) 在基本功能主菜单下，按F4功能键切换到MDI子菜单
下。 (2) 再按F6键进入MDI运行方式，屏幕显示如图3-6所示画 面。画面的正文显示区显示的是系统当前的模态数据。命令行 出现光标，等待键入MDI程序指令。
2.3.3MDI操作
图2.3.3-1 MDI操作屏幕画页面
2.3.3MDI操作
任务2.3 数控铣床基本操作

【学习目标】
掌握数控铣床基本操作步骤；
通过本任务学习，达到以下学习目标:

掌握数控铣床的手动操作及MDI运行；
掌握数控铣床的对刀操作 掌握数控铣床程序编辑、运行和参数设置；

了解数控铣床安全操作规程。
2.3.1手动回参考点
手动回参考点 参考点是用于确定机床坐标系的参照点，也 是用于对各机械位置进行精度校准的点。当机床
换页键
：该键用于将屏幕显示的页面向前 翻页 ：该键用于将屏幕显示的页面往回 翻页
11
2.3.3MDI操作
功能键和软键操作
表2.3.3-2功能键与相应作用
符号 作用 按下该键，显示位置屏幕 按下该键，显示程序屏幕 按下该键，显示偏置设置 SETTING屏幕 按下该键，显示系统屏幕 按下该键，显示信息屏幕 按下该键，显示宏程序屏 幕和图形显示屏幕
2.3.3MDI操作
编号 名 称 详 细 说 明 光标移动键
(续 )
10
：这个键用于将光标向右或者向前移 动。光标以小的单位向前移动 ：这个键用于将光标向左或者往回移 动。光标以小的单位往回移动 ：这个键用于将光标向下或者向前移 动。光标以大的单位向前移动 ：这个键用于将光标向上或者往回移 动。光标以大的单位往回移动
Y2
Y 2
图2.3.4-4 寻边器找对称中心
2.3.4数控铣床对刀
2) 以毛坯相互垂直的基准边线的交点为对刀位置点 如图2.3.4-5所示，操作步骤如下：如下 ① 按X、Y轴移动方向键，令刀具或寻边器移到工件左(或右) 侧空位的上方。再让刀具下行，最后调整移动X轴，使刀具圆周 刃口接触工件的左(或右)侧面，记下此时刀具在机床坐标系中的 X坐标xa。然后按X轴移动方向键使刀具离开工件左(或右)侧面。 ② 用同样的方法调整移动到刀具圆周刃口接触工件的前 (或 后)侧面，记下此时的Y坐标ya；最后，让刀具离开工件的前(或后 )侧面，并将刀具回升到远离工件的位置。 ③ 如果已知刀具或寻边器的直径为D，则基准边线交点处的 D D 坐标应为 x ,y
统会提示不能实施MDI运行。当一个MDI程序运行完成后，系统
将自动清除刚执行的功能数据，等待输入下一个运行程序段。
2.3.3MDI操作
MDI面板的操作
图2.3.3-2 MDI面板示意图
2.3.3MDI操作
MDI面板各键的位置
图2.3.3-3 MDI面板各键的位置
2.3.3MDI操作
MDI面板各键的详细说 表2.3.3-1 MDI面板各键的详细说明 明
将面板上的工作方式开关拨到“步进”位置，将增量倍率选 择开关(亦即进给修调开关)设定于(×1、×10、×100、×1000)
四挡之一的位置。每次按压/松开轴移动方向按钮一次，拖板将