第三节 速度控制回路 速度控制回路（一）
调速回路：调节执行元件的工作速度的回路。 包括： 定量泵节流调速回路 变量泵容积调速回路
定量泵节流调速回路
这种回路通过在泵口接一条支路将多余流量流回 油箱，称为节流调速回路。
按流量控制阀安装位置的不同分： 进油节流调速回路
将流量控制阀串联在液压泵与 将流量控制阀串联在液压缸与 将流量控制阀安装在液压缸并
1. 换向阀卸荷回路 M、H和K型中位机能 的三位换向阀处于中位时， 泵即卸荷，如图所示为采 用M型中位机能的电液换 向阀的卸荷回路，这种回 路切换时压力冲击小，但 回路中必须设置单向阀， 以使系统能保持0.3MPa左 右的压力，供操纵控制油 路之用。
2.用先导型溢流阀的远程控制口卸 荷 图中若去掉远程调压阀4， 使先导型溢流阀的远程控制口直 接与二位二通电磁阀相连，便构 成一种用先导型溢流阀的卸荷回 路，这种卸荷回路卸荷压力小， 切换时冲击也小。
一 、调压回路
调定和限制液压系统的最高工作压力，或
者使执行机构在工作过程不同阶段实现多 级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功 能。
1 .单级调压回路
• 单级调压回路包括压力调定回路和压力限定回路。 如图(a) 所示，通过液压泵 1 和溢流阀 2 的并联连 接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的压 力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力 确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从 而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。如果将 液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来 使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力， 这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工 作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力， 溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流 阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受 到破坏，从而保护了液压系统。
五、平衡回路
功用 使执行元件的回路上保持一定的背 压值，以平衡重力负载，使之不会因自重 而自行下落。
1.采用单向顺序阀的平衡回路 图(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当1YA得 电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压； 只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工 作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处 于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。这种 回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活 塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀 的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量 不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
2.连续增压回路 如图(b)所示的采用双作用增 压缸的增压回路，能连续输出高压 油，在图示位置，液压泵输出的压 力油经换向阀5和单向阀1进入增 压缸左端大、小活塞腔，右端大活 塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔 增压后的高压油经单向阀4输出， 此时单向阀2、3被关闭。当增压 缸活塞移到右端时，换向阀得电换 向，增压缸活塞向左移动。同理， 左端小活塞腔输出的高压油经单向 阀3输出，这样，增压缸的活塞不 断往复运动，两端便交替输出高压 油，从而实现了连续增压。
三、减压回路
减压回路(单级、二级减压回路) 功用 使系统某一支路具有低于系统压力调定值的稳 定工作压力。 最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连， 如图(a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低 (低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保 压作用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调 压的方法获得两级或多级减压。图(b)所示为利用先 导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀 1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压 力值一定要低于阀1的调定减压值。
液压缸之间。 回油节流调速回路 油箱之间。 旁路节流调速回路 联的支路上。
进油节流调速回路
流量连续性方程：
活塞受力平衡方程 ： p1A1=F 节流阀压力流量方程： q1=KATΔp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2
2.采用液控顺序阀的平衡回路 图(b)为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控 制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高； 当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因 自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞 才下行，比较安全可靠；缺点是，活塞下行时平稳性较差。 这是因为活塞下行时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺 序阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下行，使液压缸 上腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终 工作于启闭的过渡状态，因而影响工作的平稳性。这种回 路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统 中。
四、增压回路
功用 使系统中某一支路获得较系统压力 高且流量不大的油液供应。 可以通过增压元件—增压缸实现
1.增压缸的增压回路 如图(a)所示为利用增压缸的单 作用增压回路，当系统在图示位置 工作时，系统的供油压力p1进入增压 缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即 可得到所需的较高压力p2；当二位四 通电磁换向阀右位接入系统时，增 压缸返回，辅助油箱中的油液经单 向阀补入小活塞。因而该回路只能 间歇增压，所以称之为单作用增压 回路。
2.远程调压回路(P120)
主溢流阀的调定压力必须大于远程调压阀 的调定压力。
3.多级调压回路
图(c)所示为三级调压回路，三级 压力分别由溢流阀1、2、3调定， 当电磁铁1YA、2YA失电时，系 统压力由主溢流阀调定。当1YA 得电时，系统。在这种调压回路中，阀2 和阀3的调定压力要低于主溢流 阀的调定压力，而阀2和阀3的调 定压力之间没有什么一定的关系。 当阀2或阀3工作时，阀2或阀3 相当于阀1上的另一个先导阀。
二、 卸载回路
功用 在液压系统执行元件 短时间不工作时，不频繁 启动原动机而使泵在很小 的输出功率下运转。 卸载方式：压力卸载；流 量卸载（仅适用于变量泵） （P122） 用换向阀中位机能的卸载 回路： 可借助M型、H型或K型换向 阀中位机能来实现降压卸 载。
常见的压力卸荷方式有以下几种：