空气制动
1、空气制动系统的组成
空气制动系统由供气系统装置、基础制动装置（常见有闸瓦制动装置和盘形制动装置）、制动控制单元和防滑装置组成。

（1）供气系统装置。

供气系统装置的主要作用是产生一定压强的压缩空气，并将其储存在风缸中，供制动装置、车门控制装置（气动门）、车辆转向架的空气弹簧减振悬挂装置等使用。

供气系统装置主要由压缩机、空气干燥器、压力控制装置、管路等组成。

（2）制动控制单元。

制动控制单元是制动的核心部件，它的主要作用是接受计算机制动控制单元的指令，然后指示制动执行部件动作，完成制动。

（3）防滑装置。

防滑装置主要是当车轮与钢轨黏着不良时，对制动力进行控制的装置。

它用于防止车轮打滑，以免擦伤车轮踏面。

防滑装置包括4个防滑排风阀和4个轴端速度传感器。

2、基础制动装置
基础制动装置是空气制动装置的执行装置，是产生制动力的执行装置。

一般单元制动器都将制动缸传动机构、闸瓦间隙调整器以及悬挂装置连在一起，形成一个紧凑的装置。

我国地铁车辆采用德国克诺尔制动机厂生产的单元制动器的较多。

3、闸瓦
闸瓦是指制动时压紧在车轮踏面上产生制动作用的制动块。

闸瓦分为铸铁闸瓦和合成闸瓦。

铸铁闸瓦按含磷量的不同可分为中磷铸铁闸瓦和高磷铸铁闸瓦，
合成闸瓦是以树脂、石棉、石粉、硫酸钡等材料为主热压而成的。

合成闸瓦必须通过在其背部加钢背来增加抗压强度，合成闸瓦由钢背和摩擦体组成。