第七章数控机床常见报警故障及维护保养第一节数控机床常见故障及处理一故障与可靠性故障：故障是指设备或系统因自身的原因而丧失规定功能的现象。
故障的形式是多种多样的，但是故障具有相同的规律即故障规律曲线。
由图可知，改曲线分为三个区域，即初期运行区Ⅰ，系统的故障呈负指数曲线函数，故障率较高，故障原因大多数是设计、制造和装配缺陷所造成的；Ⅱ区为系统的正常运行区，此时故障率趋近一条水平线，故障率低，故障原因一般是由操作和维护不良而造成的偶发故障；Ⅲ区为系统的衰老区，此时故障率最大，主要原因是年久失修及磨损过渡造成的。
若加强维护，可以延长系统的正常运行区。
二可靠性可靠性是指在规定的条件下，数控机床维持无故障工作的能力。
衡量可靠性的指标如下：1.平均无故障时间（MTBF）是指一台数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间。
一般用总工作时间除以总故障次数来计算。
2.平均修复时间（MTTR）是指数控机床从出现故障直至正常使用所用修复时间的平均值。
3.有效度（A）是指一台可维修的数控机床，在某一段时间内，维持其性能的概率。
用平均无故障时间除以平均无故障时间与平均修复时间的和来计算。
对于普通的数控机床，要求MTBF≥1000h, A≥0.95三故障分类数控机床的常见故障按故障性质、产生原因分为一下几类。
1 系统性故障和随机性故障以故障出现的必然性和偶然性，将故障分为系统性故障和随机性故障。
系统性故障是指机床或数控系统部分在一定的条件下必然出现的故障。
随机性故障是指偶然出现的故障。
一般随机性故障往往是由于机械结构的局部松动、错位、控制系统中的元器件出现工作特性飘移，机床电气元件可靠性下降等原因造成。
这类故障在同样的条件下只偶然出现一两次，需要反复实验和综合判断才能排除。
2 有诊断显示故障和无诊断显示故障以故障出现时有无自诊断显示，将故障分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。
目前数控机床配置的数控系统都有自诊断功能，日本FANUC 公司和德国SIEMENS公司的数控系统都具有几百条报警信号。
有诊断显示的故障一般都与控制部分有关，根据报警内容，较容易找到故障原因。
有时一些故障虽有诊断显示，但却是由其他原因引起的。
例如由刀库运动误差造成的换刀位置不到位，机械手取刀时中途卡死，故障报警显示却是机械手换刀位置开关未压合，这时应对刀库的定位误差进行调整而不是调整机械手的位置开关。
这类报警显示提供了分析造成故障原因的线索。
无诊断显示的故障，往往机床停在某一位置不能动，甚至手柄操作也失灵，维修人员只能根据出现故障前后的现象来分析判断，排除故障的难度较大。
3 破坏性故障和非破坏性故障以故障有无破坏性将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。
对于破坏性故障如伺服系统失控造成撞车、短路等，维修难度大、有一定的危险，修后不允许重演这类现象。
非破坏性故障可经多次反复实验直至排除，不会对机床造成损害。
4机床运动特性故障这类故障发生后，机床照常运行，也没有任何报警显示，但加工出的工件不合格。
针对这些故障，必须在检测仪器配合下，对机械、控制系统、伺服系统等采取综合措施。
5硬件故障和软件故障以发生故障的部位分为硬件故障和软件故障。
硬件故障只要通过更换某些元器件即可排除。
而软件故障时因程序编制错误造成，通过修改程序内容或修订机床参数就可排除。
四故障诊断及处理的基本原则数控机床的大部分故障都以综合故障形式出现，判断与处理原则如下：1调查故障现场机床故障发生后，维修人员首先向操作者了解机床在什么情况下出现故障，故障现象如何，操作者采取了什么措施。
仔细观察数控装置的工作寄存器和缓冲工作寄存器中尚存的工作内容，了解已执行的程序内容及自诊断显示的报警内容，然后按数控系统的复位键，观察系统经清除复位后故障报警是否消失，如果消失多属于软件故障，否则是硬件故障。
对于非破坏性故障，有条件时可重演故障，观察现象，以验证分析是否正确。
2可能造成的故障的因素数控机床出现的同一故障现象，其原因可能是多种多样的，有机械、电气及控制系统等造成。
要准确地判断出现的环节和造成故障的原因，必须罗列有关因素。
例如行程开关工作不正常时，影响因素可能有一下几个方面：A)机械运动不到位，开关未压下B)机械设计结构不合理，开关松动或挡块太短等C)开关自身质量有问题D)开关选型不当E)防护措施不好，开关内进入了杂物，使松动失常3确定产生故障的原因由于造成故障的因素很多，因此维修人员必须利用改机床的技术档案、现场经验和判断能力、维修人员的机、电、液等综合技术知识及必要的测试手段和仪器，最后确定可能的因素，然后通过必要的实验逐一寻找，确定故障源。
4排除故障当确定产生故障的原因之后就可以修理、调整有关的元件，使故障得以排除。
五常见故障的诊断和处理1故障诊断一般原则（1）直观法这是一种最基本的方法，但要求维修人员有丰富的经验。
维修者利用问、看、听、触、嗅的感观功能，注意发生故障时的各种光、声、味等异常现象，观察可能发生故障的每块印刷线路板的表面状况，以进一步缩小检查范围。
（2）自诊断功能法现代的数控系统都具有较强的自诊断功能，能将检测到的故障以报警信号在CRT上显示，或点亮操作面板上各种报警指示灯。
根据指示灯的提示，就可以迅速找出故障源。
（3）参数检查法受外界的干扰或操作不慎而使个别参数丢失或变化，造成机床无法正常工作时，通过核对、修正参数的方法可能将故障排除。
（4）备件置换法通过分析发现可能产生故障的是印刷线路板时，可用备用的线路板替换。
这种方法可逐步缩小故障因素范围，迅速找出存在故障的线路板。
但需注意置换板后要对系统进行必要的调整，否则会使系统处于非最佳状态，甚至出现报警。
（5）测量比较法利用印刷线路板的检测端子来测量电路的电压和波形，以检查有关电器的工作状态是否正常。
也可利用相同的两块板相互进行比较测量，来找出故障。
以上各种方法各有特点，实际应用时可按照不同的故障现象，同时选择几种方法灵活运用，这样才能产生较好的效果。
六数控机床机械部分常见故障处理数控机床机械结构部分的维修与普通机床有很多共同之处，可以参照机械修理手册进行处理。
由于数控机床的电气控制功能增强，使得机械结构大为简化，因此机械故障大大减少。
现介绍一些常见的机械故障。
（1）进给传动链故障数控机床普遍采用滚珠丝杆，所以进给传动链故障大部分是由于运动质量下降造成的。
如机械部件定位精度下降，反向间隙过大，机械爬行及轴承噪音过大等，这些故障多与运动部件预紧力调整、机械松动以及补偿环调整有关。
（2）主轴部件故障由于主轴采用了调速电动机，数控机床主轴箱内部结构比较简单。
主轴箱可能出现故障的部位有自动拉紧刀柄装置、自动变档装置及主轴运动精度保持状况等。
（3）自动换刀装置故障主要故障现象有：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定及机械手运动误差过大等，造成换刀动作卡住。
（4）位置检查行程开关压合故障为了保证数控机床的工作可靠性，大量采用了限制运动位置的行程开关。
在机床长期工作中，运动部件特性的变化，压合开关的机械装置可靠性及行程开关本身的品质特性都影响机床的故障率。
（5）配套附件的可靠性故障与数控机床配套的附件，如冷却装置、排屑器、导轨反护罩、冷却液反护罩、主轴冷却恒温油箱等的可靠性故障。
七数控机床常见故障的现象及处理方法八数控系统常见故障及处理第二节NBH170常见故障分析及处理1.700249: Achieved the default lot values for the pallet at load station.情况：在正常加工过程中，上下料区托盘夹紧工件后，【ENABLE】键无效，加工区工件加工完后处于等待状态，且黄色报警灯一直亮着。
处理：主菜单→Menue→Work counter→将Lot ready栏改为0。
2701503：Load station 1 pressure switch check the locating face will not open=DS-S8.情况：当工件加工完后转到上下料区时，夹具上的压板松开，但定位销不缩回去，操作面板上的夹紧、松开灯均不亮，且夹紧、松开无效，工件被定位销固定着拿不出来。
处理：先改动夹具的98、99程序，让夹紧、松开有效，但也不起作用，再试托盘交换，工件还是拿不出来。
最后用平衡吊夹住工件，左右轻轻摆动，工件就拿出来了。
经检测工件，是OP20定位销孔做偏了引起的。
3701503：Load station 1 pressure switch check the locating face will not open=DS-S8.情况：当工件加工完后转到上下料区时，操作面板上的松开灯亮，但夹具上的工件仍处于夹紧状态。
当按夹紧按钮时，失败；再按松开按钮时，松开灯亮，但夹具上的工件仍不松开。
处理：【Reset】→【Auto】→【Home】→【Jog】→【Manual】→【Pallet changer】→将托盘升、降或者再托盘交换。
（原因是托盘未落到位。
）4700511：Limit switch HG raised/horizontal will not switch=DG-ES2 情况：程序运行中，换刀出现故障，抓刀器处于斜着的状态，【Home】灯闪。
处理：直接运行【Home】无效，进入【Handling device 】菜单，按住修理键（需要钥匙），将抓刀器变为horizontal状态，之后，再【Home】。
5700208: Spindle will not position.情况：当工件加工完成，准备换另一把刀具时会出现此报警。
处理：按[alarm delete]键，可消除此报警。
6 700100: Circuit breaker oil cooling unit=HB-20,21,22情况：当工件加工完后，准备加工下一件时，托盘松开、刀具准备交换，抓刀器水平、刀具交换门开，Y轴不在换刀位置，报警也不能取消。
处理：打开电器柜门，发现【HB-Q21】开关跳断，合上【HB-Q21】开关，取消报警。
727090 ：error in cross check NCK-PLC，$A_OUTSE[11]，NCK:1；27021 ：Axis Y stop D trigged；：X1 Axis not ready。
情况：当程序正在运行中，换刀时出现故障，门开，抓刀器水平，机械手斜着，程序停止灯亮，【Home】灯不闪。
处理：报警取消不了，【Reset】，程序停止灯也不熄灭，【Home】无效，其它手动均无效。
最后，NCK复位，上电，（手动将换刀系统还原），回参考点，【Home】。
8700525：pressure switch pallet is seated in the machine will not switch=DS-S4托盘位置压力开关没有开启情况：当程序加工结束，交换托盘后，准备加工下一个零件时出现此报警。