1、钢丝绳最低安全系数
2、常用钢丝绳参数
3、强度校核公式
（1）钢丝绳安全系数
n QZ QZ Smax S4 Sc
QZ——钢丝绳破断拉力总和 ，kN Smax——钢丝绳最大张力，kN SC——钢丝绳张力初选值 ，10kN （2）钢丝绳许用安全系数
[n] 5 0.001LE
无极绳连续牵引车 培训
车集矿机电科 张志强 2012.09
无极绳连续牵引车系统及各组成部件介绍
第一章 无极绳连续牵引车介绍 第二章 无极绳连续牵引车各组成部件介绍
第一章 无极绳连续牵引车介绍
第一节 基本概念
一、主运输、辅助运输
1、主运输是指煤炭运输，现在一般特指皮带机煤炭运输。 2、所谓煤矿辅助运输，泛指煤矿生产中除煤炭运输之外
同向捻——钢丝绳钢丝之间接触较好，表面比较 平滑，磨损小，使用寿命较长，但容易松散和扭 转。猴车
第三章 无极绳连续牵引车选型计算
第一节 运行阻力计算
W=1000(G+G0)(0.02cosβ max+sinβ max)g+2μ qRgL
式中：Ｇ—运输最大重量(t)； Ｇ0—梭车重量(t)；
LE——由绞车至尾轮的钢丝绳长度 （运距），m
（3）如何判断钢丝绳是否符合安全要求
①n ②n
3.5
n

安全

绳芯代号 纤维芯

钢丝绳的截面代号 6×19西鲁式

钢丝表面状态代号 光面钢丝

钢丝绳直径
钢丝绳直径24mm，光面钢丝，结构形式为6×19西鲁式，钢丝抗 拉强度1670N/mm2（MPa）,左交互捻，最小破断拉力为317kN
NAT——光面钢丝，钢丝表面未镀锌，钢丝是碳 素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形（或异 形）丝材。
分支多；
4、待运物料品种繁多，形状各异； 5、井下巷道空间受限制，有瓦斯和煤尘，
需要防爆设备。
四、目前我国大多数煤矿井下采用的主要辅 助运输方式及设备
1、架线电机车、蓄电池机车、斜井绞车、调度绞车、 提升绞车、回柱绞车等；
2、无轨胶轮车（无轨运输设备）、防爆柴油机车、 齿轨车、卡轨车、无极绳连续牵引车、单轨吊、 架空乘人装置（猴车）等。
第三节 无极绳连续牵引车工作原理
与绳牵引卡轨车相同，都是摩擦驱动，就是用无极绳牵 引绞车驱动，通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动 钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行
第四节 产品型号命名规则
第五节 系统各组成部件介绍
1、无极绳牵引绞车
（1）无极绳牵引绞车为系统提供动力。 （2）结构： 电机、联轴器、手闸、减速器（或变速箱）、制动轮、电 液闸、小齿轮轴组件、滚筒组件等组成。 （3）分类
5）弯道护轨数量计算公式
1节弯道护轨的中心线弧长为1m。左右弯道护轨及组合 型左右弯道护轨都以此为设计依据。
L

2r
360


r
180


r

57.3
（9）钢丝绳
24 NAT 6×19S + FC 1670 SZ 317

钢丝绳最小破断拉力kN

捻向代号 左交互捻

钢丝绳公称抗拉强度MPa
2）现有弯道护轨类型
①常规类型（主、副绳都位于轨道内侧） ②拐弯半径：9m，13m ③轨距：600mm，900mm ④轨型：18kg/m，22kg/m，24kg/m，30kg/m
1）600mm右弯道护轨
2）600mm轨距左弯道护轨
3）900mm轨距右弯道护轨
4）900mm轨距左弯道护轨
的各种运输之总和，现在主要是指煤矿井下材料、设备 和人员的运输，也包括排矸运输。
二、辅助运输的主要任务：
1、往返运送人员和矿井生产用的设备、材料； 2、把巷道掘进的矸石经由井下巷道运至井底车场或地面。
三、辅助运输的特点：
1、运输线路随工作地点的延伸（缩短）或 迁移而经常变化；
2、运输线路水平和倾斜互相交错连接； 3、工作地点分散，使得运输线路环节多、
五轮张紧器串联
（1）三轮张紧器
（2）五轮张紧器
3、梭车
（1）牵引（运输）车辆、固定钢丝绳、储存多 余钢丝绳。
（2）外形尺寸：2700×1300×1700（1550） （3）结构： 车架、储绳筒、锲块、制动系统、牵引板、轮对、
卡轨器等。
（4）主压绳轮组
所有车辆轴卡底面距离轨面h≥50mm
第二章 无极绳连续牵引车分类及组成
第一节 分类
1、按牵引绞车变速方式： ①单速 ②机械换挡双速 ③变频调速 ④开关磁阻电机调速 2、按牵引绞车驱动方式： ①抛物线单滚筒 ②绳槽式双滚筒 ③抛物线双滚筒
抛物线单滚筒
抛物线绳衬
绳槽式双滚筒
绳槽式绳衬
第二节 系统组成
1、系统主要由无极绳牵引绞车、张紧装置、梭车、 压绳轮组、托绳轮组和尾轮等，通过钢丝绳组成 完整的运输系统，配置开关、三联按钮或电气控 制装置后实现连续双向运输。
2、无极绳连续牵引车示意图
1—牵引绞车； 2—钢丝绳；3—张紧装置； 4—梭车； 5—尾轮； 6—主压绳轮组； 7— 副压绳轮组；8—托绳轮组
钢丝绳2绕过牵引绞车1摩擦轮后，一端固定在梭 车4锲块上，钢丝绳另一端绕经张紧装置3后，再 绕过尾轮5，固定在梭车4锲块上，钢丝绳两端固 定好后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具 有一定的初张力。然后启动电动机，带动驱动滚 筒转动，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使连 接在钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行。 它与一般无极绳牵引的不同之处是用梭车来固定 牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运行，而是 做往复运行，运输距离是可以通过梭车上的钢丝 绳储绳筒调节的。
轴卡与主压绳轮组位置关系
（5）副压绳轮组
（6）托绳轮组
（7）尾轮
小尾轮 绳槽直径φ330mm
中尾轮 绳槽直径φ650mm
（8）弯道护轨
1）左、右弯道护轨的判别
①右弯道护轨——主绳位于内侧（靠近圆心）， 副绳位于外侧。
②左弯道护轨——副绳位于内侧（靠近圆心）， 主绳位于外侧。
6×19S——结构形式为6×19西鲁式（两层钢丝 进行比较:丝数相同,内层丝直径小,外层丝直径 大）。
FC——绳芯代号，纤维芯（天然或合成），为浸 油除锈、减少股之间摩损
SZห้องสมุดไป่ตู้—捻向代号，左交互捻（绳左捻，股右捻）。 钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为交 互捻。
交互捻——僵性较大，使用寿命较低，不易松散 和扭转。无极绳
β max—运行线路最大坡度； μ —钢丝绳摩擦阻力系数；
ｑR—单位长度钢丝绳重量(kg/m)；
Ｌ—运输距离(m)；
ｇ—重力加速度(m/s2)。
第二节 牵引绞车选型考虑因素
1、牵引力——根据计算阻力W和牵引绞车额定牵 引力F对牵引绞车选型，要求F＞W即可。
2、设备使用地点——即设备用途
第三节 钢丝绳强度校核
（1）牵引绞车结构形式
SQ-100/132P
SQ-80/110B
（2）绞车基本技术参数
2、张紧装置
（1）为系统提供必要的初张力。 （2）结构： 上箱、下箱、导绳轮、定轮组件、动轮组件、导向轮、
配重块、导向杆等。 （3）分类 1）三轮张紧器 ①外置型尺寸： 2460×550×2565 ②使用于运距1000m左右 2）五轮张紧器 ①外置型尺寸： 4200×550×2565 ②使用于运距1000～2000m，运距大于2000m建议采用2套
（1）调度绞车
（2）无极绳绞车
（3）提升绞车
（4）卡轨车
德国防爆柴油机齿轨卡轨车
牵引机头
专用轨道
齿条
道岔
异型轨
卡轨器
（5）无轨胶轮车
（6）架空乘人装置
（7）无极绳连续牵引车
第二节 无极绳连续牵引车
●无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引的煤矿辅助运输系统，
主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、回风巷及 集中轨道巷，直接利用井下现有轨道系统，实现不经转 载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、 大吨位工况条件的轨道运输，主要解决采区工作面材料、 设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于 进出罐笼、地面调车等轨道运输。