1、按照凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮
盘形凸轮是凸轮的最基本的形式。绕 固定轴线转动并具有一定变化向径的盘 形构件，机构的从动件在垂直于凸轮轴 的平面内运动。这种凸轮机构结构简单 ，易于加工，应用最为广泛，但从动件 的行程不能太长。
图 3-3 盘形凸轮
学习单元三 汽车常用机构
一、汽车发动机配气机构分析
2、按照从动件的形状分类
（1）尖顶从动件
（2）滚子从动件
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（3）平底从动件
凸轮机构结构紧凑、润滑性能和动
力性能好、效率高，故适用于高速的场 合，但是凸轮轮廓线不能呈凹形，因此 运动规律受到限制。
（3）平底从动件
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（2）平板移动凸轮 凸轮相对于机架做直线运动的平板状零件，当盘形凸轮的回转中 心趋于无穷大时，即为平板移动凸轮。 （2）圆柱凸轮 凸轮的轮廓曲线位于圆柱面上，可视为将移动凸轮卷成圆柱体而 得。圆柱凸轮绕固定轴线转动，从动轮的运动平面与凸轮轴平行。
（2）平板移动凸轮
（3）圆柱凸轮
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（1）尖顶从动件 凸轮机构的尖顶能与各种形状的凸轮轮廓保持接触，可实现任意 的运动规律，结构最为简单，但尖顶易磨损，所以适用于低速、轻 载的场合。 （2）滚子从动件 凸轮机构的滚子与凸轮为滚动摩擦，磨损小，承载能力大，但是 运动规律有一定的限制，且滚子和转轴之间有间隙，所以不适合于 高速的应用场合。
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四、凸轮轴
在汽车发动机配气机构中，凸轮尺寸小而且紧接轴径时，凸轮 与轴做成一体，称为凸轮轴，如图3-34所示。凸轮轴的作用是按照 发动机的工作顺序、配气相位及气门开度的变化规律驱动和控制气 门的开起和关闭。
图3-34 汽车发动机配气机构的凸轮轴
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计划与实施
学生观察汽车配气机构实物、模型，回答以下问题。 （1）配气机构的凸轮是哪种形式？
（2）配气机构中从动件属于哪种类型？
（3）凸轮在机构中是主动件吗？ （4）凸轮机构的压力角是常数吗？
（5）为什么要采用凸轮轴而不将轴和凸轮分开加工制造？
（6）凸轮机构压力角的大小对其工作有什么影响？
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本单元的学习任务可以分为： 学习任务一 绘制单缸内燃机机构运动简图 学习任务二 分析汽车前轮转向机构 学习任务三 分析内燃机配气机构 学习任务四 分析驻车制动锁止机构
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任务描述：
配气机构是发动机中的两大机构之一。配气机构按照发动机每
（2）移动从动件 移动从动件相对于机架做往复直线移动。 （3）摆动从动件 移动从动件相对于机架做往复摆动。
3、按照从动件的形状分类
（1）移动从动件
（2）摆动从动件
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三、凸轮机构的基本参数及运动过程
1、基圆：以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0 所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径。
机构。图3-25所示为汽车发动机
中采用的配气机构，当凸轮等速 回转时，带动气门杆上、下移动
，从而实现气门的开启和关闭。
图3-24 发动机配气机构
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一、汽车发动机配气机构分析
内燃机配气凸轮机构
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一、凸轮机构的分类
根据凸轮和从动件的不同形状和运动方式，凸轮机构有下面几种 分类方式。
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一、凸轮机构的组成及特点
凸轮机构通常由凸轮1（主动件），从动件2和机架3三个构件组 成，它的作用是将凸轮的连续转动或者移动，转化成从动件的往复
移动或者摆动，如图3-24所示。
图3-24 凸轮机构
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一、汽车发动机配气机构分析
凸轮机构是机械中的一种常用 的高副机构，当要求从动件实现 复杂的运动规律时，多采用凸轮
2、推程及从动件 的升程 3、远休止角 4、回程 5、近休止角 6、位移曲线： 位移s与转角φ 关系图。

图3-32 凸轮机构的运动过程 a）尖顶移动盘形凸轮机构 b）从动件位移曲线
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7.压力角
压力角:从动杆所受力方向（凸轮轮廓 曲线的法线）与从动杆上作用点的速度 方向之间夹角α α越小，传动效率越高
一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各
气缸的进、排气门。汽车的配气机构主要采用了凸轮机构，结合凸 轮机构的相关知识对汽车发动机配气机构进行分析。
学习目标：
1.学习凸轮机构的组成和分类； 2.学习凸轮机构的基本参数以及从动件的运动规律； 3.学会分析汽车凸轮机构的运动。
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F1 F sin
F2 F cos
压力角许用值[α]: 移动从动杆推程时，[α]<=30º～40º 摆动从动杆推程时，[α]<=40º～50º 移动和摆动从动杆回程时，[α]<=70º 校核： αmin <= [α] 压力角不符合要求时，可加大基圆半径使α减小， 另外，合 理设计偏距也可减小压力角