平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成得？8、双摇杆机构就是怎样形成得？9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。

10、导杆机构就是怎样演化来得？11、曲柄滑块机构中，滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄得极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？1 7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。

19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构得运动特点？22、试述转动导杆机构得运动特点。

23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用_____________ 副与_________ 副相互联接而组成得机构。

2、平面连杆机构能实现一些较复杂得 ___________ 运动。

3、当平面四杆机构中得运动副都就是 ______________ 副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得________________ 。

4、__________________________________________________ 在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作整周_____________________________________________ 得________________ 叫曲柄。

5、在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作 ________________ 得 ___________ 叫摇杆。

6、平面四杆机构得两个连架杆，可以有一个就是_______ ,另一个就是_________ ，也可以两个都就是或都就是。

7、平面四杆机构有三种基本形式,即_________ 机构，___________ 机构与____________ 机构•&组成曲柄摇杆机构得条件就是：最短杆与最长杆得长度之与 ______________ 或其她两杆得长度之与；最短杆得相邻构件为__________ ,则最短杆为_____________ •9、____________________________________ 在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连得两杆都可以作__—_______ 运动,即得到双曲柄机构•10、在_________ 机构中，如果将______________ 杆对面得杆作为机架时,则与此相连得两杆均为摇杆，即就是双摇杆机构。

11、在_________ 机构中，最短杆与最长杆得长度之与___________ 其余两杆得长度之与时,则不论取哪个杆作为_____________ ，都可以组成双摇杆机构。

12、曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构得 ____________ 长度趋向_____________ 而演变来得。

13、导杆机构可瞧做就是由改变曲柄滑块机构中得 _______________ 而演变来得。

14、将曲柄滑块机构得__________ 改作固定机架时，可以得到导杆机构。

15、曲柄摇杆机构产生“死点”位置得条件就是：摇杆为___________ 件,曲柄为件或者就是把___________ 运动转换成 _____________ 运动•1 6、曲柄摇杆机构出现急回运动特性得条件就是：摇杆为___________ 件，曲柄为件或者就是把' ________ 运动转换成_____________ 。

17、曲柄摇杆机构得_____ 不等于0°,则急回特性系数就_________________ ,机构就具有急回特性。

18、实际中得各种形式得四杆机构，都可瞧成就是由改变某些构件得_______________ ,或选择不同构件作为____________ 等方法所得到得铰链四杆机构得演化形式。

19、若以曲柄滑块机构得曲柄为主动件时，可以把曲柄得____________ 运动转换成滑块得运动•20、若以曲柄滑块机构得滑块为主动件时， __________ 在运动过程中有“死点”位置。

2 1、通常利用机构中构件运动时 ______________ 得惯性，或依靠增设在曲柄上得惯性来渡过“死点”位置。

22、连杆机构得“死点”位置，将使机构在传动中出现____________ 或发生运动方向等现象。

23、飞轮得作用就是可以________ ，使运转________ 。

24、在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短_______________ 时间，从而提高___________ •25、机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹得锐角，称为角，用它来衡量机构得________ 性能。

26压力角与传动角互为_______ 角。

27、当机构得传动角等于0 °（压力角等于9 0°）时，机构所处得位置称为___________ 位置。

2 8、曲柄摇杆机构得摇杆作主动件时，将_________ 与从动件________________ 得位置称为曲柄得“死点”位置。

29、当曲柄摇杆机构得曲柄为主动件并作 _________ 转动运动时，摇杆则作__________ 往复摆动运动。

30、如果将曲柄摇杆机构中得最短杆改作机架时，则两个架杆都可以作_____________ 得转动运动，即得到__________ 机构。

31、如果将曲柄摇杆机构得最短杆对面得杆作为机架时，则与 ______________ 相连得两杆都可以作_____________ 运动，机构就变成________ 机构•三、判断题1、当机构得极位夹角0= °0时，机构无急回特性。

（）2、机构就是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。

（）3、在摆动导杆机构中，当导杆为主动件时，机构有死点位置。

（）4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置.（）5、压力角就就是主动件所受驱动力得方向线与该点速度得方向线之间得夹角。

（）6、机构得极位夹角就是衡量机构急回特性得重要指标。

极位夹角越大，则机构得急回特性越明显。

（）7、压力角就是衡量机构传力性能得重要指标。

（）8、压力角越大，则机构传力性能越差。

（）9、平面连杆机构得基本形式，就是铰链四杆机构。

（）10、曲柄与连杆都就是连架杆。

（）11、平面四杆机构都有曲柄.（）12、在曲柄摇杆机构中，曲柄与连杆共线，就就是“死点”位置.（）13、铰链四杆机构得曲柄存在条件就是：连架杆或机架中必有一个就是最短杆；量短杆与最长杆得长度之与小于或等于其余两杆得长度之与。

（）14、铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

（）15、铰链四杆机构都有连杆与静件。

（）1 6、在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构.（）1 7、只有以曲柄摇杆机构得最短杆固定机架，才能得到双曲柄机构。

（）18、在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上得铰链作整周转动，必然就是双曲柄机构。

（）19、曲柄得极位夹角B越大,机构得急回特性系数K也越大，机构得急回特性也越显著。

（）20、导杆机构与曲柄滑块机构，在结构原理上得区别就在于选择不同构件作固定机架。

（）2 1、曲柄滑块机构，滑块在作往复运动时，不会出现急回运动。

（）22、导杆机构中导杆得往复运动有急回特性。

（）23、利用选择不同构件作固定机架得方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）24、利用改变构件之间相对长度得方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

（）25、在平面四杆机构中，凡就是能把转动运动转换成往复运动得机构，都会有急回运动特性。

（）26、曲柄摇杆机构得摇杆，在两极限位置之间得夹角叽叫做摇杆得摆角.（）2 7、在有曲柄得平面连杆机构中，曲柄得极位夹角0,可以等于0°,也可以大于0 028、在曲柄与连杆同时存在得平面连杆机构中, 只要曲柄与连杆共线, 这个位置就就是曲柄得“死点”位置。

（）29、在平面连杆机构中，连杆与曲柄就是同时存在得,即有曲柄就有连杆。

（）30、有曲柄得四杆机构，就存在着出现“死点”位置得基本条件。

（）31、有曲柄得四杆机构,该机构就存在着产生急回运动特性得基本条件。

（）32、机构得急回特性系数K得值，就是根据极位夹角0得大小，通过公式求得得。

（）33、极位夹角0得大小,就是根据急回特性系数K 值，通过公式求得得。

而K 值就是设计时事先确定得.（）34、利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性得往复摆动运动，或者没有急回特性得往复摆动运动.（）35、只有曲柄摇杆机构,才能实现把等速旋转运动转变成往复摆动运动。

（）36、曲柄滑块机构，能把主动件得等速旋转运动, 转变成从动件得直线往复运动。

（）37、通过选择铰链四杆机构得不同构件作为机构得固定机架, 能使机构得形式发生演变。

（）38、铰链四杆机构形式得改变, 只能通过选择不同构件作机构得固定机架来实现。

（）39、铰链四杆机构形式得演变，都就是通过对某些构件之间相对长度得改变而达到得。

（）40、通过对铰链四杆机构某些构件之间相对长度得改变, 也能够起到对机构形式得演化作用.（）41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线得位置,就就是曲柄得“死点”位置。

（ )42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时， 曲柄与连杆共线得位置，就就是曲柄得“死点”位置。

（）4 3、曲柄在“死点"位置得运动方向与原先得运动方向相同。

（）44、 在实际生产中，机构得“死点"位置对工作都就是不利得, 45、 “死点”位置在传动机构与锁紧机构中所起得作用相同， 同得。

（）4 6、曲柄摇杆机构，双曲柄机构与双摇杆机构 ，它们都具有产生“死点”位置与急回运动特性得可能。

（）47、根据图47各杆所注尺寸与以 AD 边为机架，判断指出各铰链四杆机构得名称图 474 8、判断图4 4 9、曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构产生“死点”位置得条件就是相同得 50、曲柄滑块机构与摆动导杆机构产生急回运动得条件就是相同得。

51、传动机构出现“死点”位置与急回运动，对机构得工作都就是不利得。