课后反思
复习
新课引入
新课讲授
节课我们对这门课进行了介绍，大家初步了解了这门课应该学什么
怎么学，请同学们回忆这么几个问题：
什么是传动机构？
他的作用是什么？
通过讨论和思考，我们得出，要想使设备运行，就必须利用一种传递能量的设备——传动机构。

§2.2 齿轮的传动机构
一、分类
课堂小结课后作业课后反思
1、下图中属于平行轴齿轮传动的是？
A
D
C
B
2、下图中属于相交轴齿轮传动的是？
A
D
C
B
课堂小结
作 业
二、传动比
三、传动比分配原则
传动比原理
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比.
机构中两转动构件角速度的比值，也称速比。

2
1
21n n i ==ωω一、对于要求体积小、重量轻的齿轮传动机构，适用于重量最轻
原则。

二、对于要求动作平稳、启停频繁和动态性能好的伺服系统中的
齿轮减速机构，可采用等效惯量和总转角误差最小原则。

三、对于传动精度要求高、回程误差小的传动轮系，可采用总转
角误差最小原则。

四、对于大传动比传动轮系，可采用定轴轮系和行星轮系的组合
轮系，或采用谐波齿轮传动。

插管式回珠器 插管式
回珠器
课堂小结
课后作业课后反思如何消除齿轮的间隙？
挠性传动机构也是一种常见的传动方式，今天我们来学习挠性传动方式的特点和分类。

§2.3 挠性的传动机构
一、分类
挠性
传
动包
括
带传动
（挠性曳引
元
件为传动
带）
链传
动
（挠性曳引
元
件为传动
链）
传动
带3
v
v
n
1
α
1
n
2
α2
主动
轮1
从动
轮2
传动
链
课堂小结课后作业课后反思特点和分类。

§2.4 滚珠丝杠的传动机构一、分类
动类型。

§2.4 滚珠丝杠的传动机构
一、结构
滚珠丝杠传动主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠循环返回装置组成。

常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。

丝杠
滚珠 螺母 滚珠回路 丝杠
滚珠
螺母
滚珠回路
1.结构
2.传动类型
珠器
这种形式结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难。

适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动中。

这种形式结构简单，工艺性好，承载能力较高，但径向尺寸较大，且滚珠容易堵塞。

目前应用最为广泛，也可用于重载传动系统中。

D C
B
A
反向回珠器
D
A
C B
自拟
滚珠丝杠的传动形式是？
导轨是机床电器和设备中非常常见的一种机构，今天我们来学习。

*2.5 滚珠丝杠的传动机构
一、作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。

二、运动件、承导件
2240mm。

5.常用的间歇运动机构有________和________。

6.A、B、C 三种类型的普通平键b、h、h相同，则工作中受挤压面积最大的应属____型。

7.链“B18X80”的含义是_______________________。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，正确啮合条件是
___________________________.。

9.力对物体的作用效果，是由力的__________，____________，____________所决定的。

10.螺纹联接是指___________________________。

螺旋传动是指
___________________________。

11.键“12x80”的含义是________________________________。

螺栓M20x80的含义是_____________________________________。

12.平面四杆机构无急回特性时_______，行程速比系数 _______
13.机器或机构_________之间，具有确定的相对运动。

14.凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。

15.铰链四杆机构的基本类型有______________，_______________，
______________。

16.螺纹联接的基本类型主要有______________，_________________，
________________， _________________。

17.一般来说，_______更能承受冲击，_____更适合于较高的转速下工作。

18.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？___________；（2）当取d杆为机架时，则为___________。

19.一定型号的三角带传动，若小带轮直径一定，增大其传动比，则带饶过大带轮上的弯曲应力_______。

20.在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为___________。

二.选择
1.从经济性考虑在同时满足使用要求时，就应优先选用____。

A.圆柱滚子轴承
B.圆锥滚子轴承
C.深沟球轴承
D.
2.带传动的主动轮直径D1=180mm,转速n1=940r/min,从动轮直径D2=710，转速n2=233r/min,则滑动系数ε为_______。

A.1.2%
B.1.5%
C.1.8%
D.2.2%
3.当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是____。

A.压力角不变
B.啮合角不变
C.节圆半径不变
D.基圆半径不变
4.开式蜗杆传动的主要失效形式是_____
A.轮齿折断和齿面胶合
B.齿面磨损和轮齿折断
C.齿面点蚀和齿面磨损
D.齿面胶合和齿面点蚀
5.径向滑动轴承的主要结构形式有三种，以其中____滑动轴承应用最广。

A.整体式
B.对开式
C.调心式
D.
6.标准压力角和标准模数均在____上。

A.分度圆
B.基圆
C.齿根圆
D.齿顶圆
7.拧紧螺母的效率，主要与螺母的______有关
A.导程角
B.线数
C.螺距和牙型角
D.导程角和牙型角
8.对于滚子式从动件的凸轮机构，为了在工作中不使运动“失真”，其理论轮廓外凸部分的最小曲率半径必须____滚子半径。

A.大于
B.小于
C.等于
D.都可以
9.棘轮机构的主动件是是作____的。

A.往复摆动运动
B.往复直线运动
C.等速转动
D.直线运动
10.凸轮机构从动件作等速规律运动时会____。

A.产生刚性冲击
B.产生柔性冲击
C.产生刚性和柔性冲击
D.不产生冲击
三.判断
1.弹簧垫圈和对顶螺母都属于机械防松法。

( )
2.速比公式i12=n1/n2=Z2/Z1不论对齿轮传动还是蜗杆传动都成立。

( )
3.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。

( )
4.带传动中弹性滑动现象是不可避免的。

( )
5.m，d，ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。

( )
6.只有轴头上才有键槽。

( )
7.轴瓦与轴承座之间是不允许有相对移动的。

( )
8.至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系被称为复合轮系。

( )
四.简答
1.简述“二力平衡公理”和“作用力与反作用力公理”的区别。

2.分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有无影响？
3.在选择大小齿轮材料及热处理方法时，所要考虑的“配对”问题指的是什么？为什么要这样考虑？
4.为什么常将轴设计为阶梯轴？
5.轴的结构设计主要考虑的因素有哪些？
什么是滚珠丝杠传动？结构是什么？
传感器在生活中的应用非常广泛，电冰箱、洗衣机、汽车、空
调，医疗、航空等等方面都离不开传感器。

§3.1 传感器
一、传感器的发展
定义：将被测非电量信号转换为与之有确定对应关系电量输出的器件或装置叫做传感器，也叫变换器、换能器或探测器。

二、传感器的应用
在上一章中我们学习了传感器的概念、结构、原理、类型和发展。

我们一起回顾一下，有哪些新的兴传感器技术？
本节课我们来学习机电一体化的骨骼——执行部件。

§4.1 典型的执行部件
一、概述
二、液压传动
三、气压传动
通过这节课的学习，使学生掌握典型执行部件及其原理。

自拟。