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清华大学最新科研成果及合作项目

为此,充分利用物联网传感与虚拟仿真等先进技术,研究城市、社区 及大型企业突发事件现场态势感知与模拟、远程信息获取与传输、应急联 动与指挥决策支持等关键技术与设备,开发通用突发事件移动应急指挥、 远程会商与决策支持平台,为现场指挥以及更高一级应急指挥机构的决策 扌曰挥提供实时综合的信息,提冋政府、社区及人型企业犬发事件现场扌曰挥 与决策支持水平。
同碳氢燃料火花放电等离子体重整制氢的实验研究,分析结构参数和操作 参数对生成气体中氢气的含量、氢产率的影响。根据实验结果和等离子体 重整制氢的基本理论,建立火花放电等离子体重整制氢系统的数学模型, 找到提咼生成气体中氢气含量、氢产率的基本途径,为等离子体重整制氢 器的车载应用提供理论和实验依据。
建议合作方式
擦制动系统已经可以保证在大制动强度或恶劣附着条件卜车辆制动的稳 疋性。在加入回馈制动后,如何使防抱死制动效果不受影响,进 步的, 如何利用回馈制动的特性配合摩擦制动进行防抱死制动,对于制动安全尤
为关键,是电力驱动车辆动力学控制的重要课题。 我们课题组主要研究电 动汽车制动能量回收与防抱死集成化技术,目前针对客车、轿车已经研制 出原理样机,其中客车制动能量回收与防抱死集成系统已经小批量装车, 在奥运场馆以及上海世博会场区投入使用。
要传感器如方向盘转角、横向加速度、横摆角速度传感器等可以延伸升级 驱动防滑系统(TCS和车辆稳定性控制系统(ESP)。制动能量回收系统是 纯电动车辆和混合动力车辆必须具备的关键系统,有研究表明,在城市驾 驶工况下,大约有1/3到1/2的能量被消耗在制动过程中。同时,作为最 重要的主动安全措施,防抱死制动系统在一些国家已经属于强制装备的范 畴。从安全的角度考虑,目前的电力驱动、有回馈制动功能的汽车仍保留 了摩擦制动系统,并且绝大多数装备了防抱死制动系统。现有的防抱死摩
建议合作方式
1)技术培训,合作开发
2)项目合作
3)项目合作
序号:10
项目名称
多轴汽车全轮转向
是否具有知识产 权
项目目前所处阶 段
样机验证
项目简介
多轴汽车是指转向轴在二轴以上,整车在三轴以上的汽车。电动轮是将电 动机和减速装置直接与车轮集成为一体。为解决目前多轴汽车米用梯形臂式纯 机械转向机构导致的操纵稳定性和使用经济性差这一问题,本项目提出线控转 向控制策略,并通过对电动轮的电子差速控制来实现车轮驱动力矩的控制,最 终实现基于总线控制的电动轮式多轴汽车全轮独立转向控制,可根据车辆转向 模式的需要,单独地控制每个车轮转向角度的大小和方向以及驱动车轮滚动的 力矩大小和方向,从而实现满足多种转向工况的非常灵活的多种转向模式,使 车轮对地面附着系数的利用达到最佳,避免车轮的驱动打滑和转向时的轮胎滑 移,降低油耗和轮胎磨损。目前可以实现的转向方式有同相位转向、逆相位转 向、只前轮转向、只后轮转向等。
建议合作方式
技术转让
序号:11
项目名称
1)电动汽车制动能量回收与ABS集成系统
2)车道偏离预警(LD0系统
是否具有知识产 权
具有知识产权
项目目前所处阶 段
原理样机制作完成
项目简介
电动汽车制动能量回收与ABS集成系统是专门针对电驱动车辆开发 的系统,该系统同时具有制动能量回收功能和制动防抱死功能,在添加必
建议合作方式
合作开发
序号:6
项目名称
微电子器件和微电子机械系统用器件的无铅压电薄膜
是否具有知识产 权
项目目前所处阶 段
性能优化
项目简介
现今,广泛被使用的压电材料是PbTiO3-PbZrO3(PZT)基的系统,PZT基材料具有优秀的压电和热电特性。然而,由于在高温制备过程,PZT基
材料中氧化铅易挥发,对环境会产生破坏。出于对环境的保护,急切需要 用非铅压电材料来替代PZT基材料。因此,无铅压电材料的制备和应用是 过去10年左右国际上研究的热点之一。近年来,由于无铅压电材料可望 在信息、传感、航空、机械、生物、医学等行业获得广泛应用,这类材料 的制备和应用研究也已引起国际上的关注, 并推动着无铅压电陶瓷材料和 制备技术的不断发展。利用无铅压电薄膜的压电性,可以制备多种微电子 器件和微电子机械系统用器件,例如:微驱动器和机敏传感器等。随着电 子元器件小型化以及新型电子元器件(如微电子机械器件,简记为MEM)
备多输入、多输出功能,同时还具备CAN通讯、串口通讯等功能。相关技 术已经在奥运会燃料电池示范车中得到了系统检验。
3)电池管理系统是动力电池的核心技术。目前,本项目已经完成电池 管理系统的样机开发,并进行了初步的实验验证。电池管理系统的核心技 术包括:单片电压米集和SOC估计。在初步验证实验中,单片电压米集精 度达10mV SOC估计算法的精度达5%
是否具有知识产 权
1)软件着作权、demo
2)软件着作权、发明专利、实用新型专利
3)软件着作权、实验验证
项目目前所处阶 段
1)已在奥运会示范项目中得到实际应用
2)已在奥运会示范项目中得到实际应用
3)样机开发
项目简介
1)Matlab/Simulink是Mathwork公司开发的图形化编程工具, 具有强 大的数据处理、算法仿真和自动代码生成功能。本人基于Matlab/Simulink平台,实现了可以应用于MPC561(32位)和MC9S12XEP1O016位)等系 列单片机的控制算法的搭建和自动代码生成过程。上层算法与底层代码无 缝链接,加快了汽车电子控制单元的开发过程。更进一步,可以将底层硬
系统作为强制安装的系统进行推广,例如:欧盟在新的欧洲安全法规2009/661/EC中要求:对于重型车,2013年11月前所有新车型,2015年11月前所有新生产的车辆,都必须强制装配车道偏离警告系统(LDVVo
由此可见,LDW系统具有广阔的市场前景。
建议合作方式
购买专利、技术转让、技术入股、合作开发
序号:12
项目名称
1)高精度、高复杂度辊弯成型产品及装备研发
2)车身材料及结构在碰撞载荷下的大变形及失效的表征和模拟
是否具有知识产 权
项目目前所处阶 段
成熟
项目简介
1) 辊弯成型(Roll Forming)是一种高效、节材的板金属先进成形技术。 尽管采用冷弯成型工艺已经生产了大量的、几乎遍及人们生活各个领域的金属 制品,但冷弯成型技术仍然是一门经验性很强的工业学科,就整个世界范围来
染,也正在威胁着人类赖以生存的地球。而在人类可以预测的未来时间内,太阳能作为人类取之不尽用之不竭的洁净能源,不产生任何的环境污染,
不受地理条件的限制,因此太阳能利用技术研究引起了各国科学家的广泛 重视。
太阳能发电是太阳能利用的重要领域之一,它具有高效、清洁、低 成本的优势。1991年瑞士学者Gratzel等在Nature上发表文早,研制 出了以过渡金属钉(Ru)的配合物作为染料的纳米晶膜TiO2太阳能电池,其光电转换效率达到%%,光电流密度大于12mA/cm2,引起了世人的广 泛关注.目前,染料敏化纳米二氧化钛太阳能电池的光电转换效率已达 到了%。且成本比硅太阳能电池大为降低,性能稳定,应用前景十分诱人。
2010
序号:1
项目名称
全基因组中人类复杂疾病的致病基因的发现系统
是否具有知识产 权

项目目前所处阶 段
理论研究
项目简介
人类复杂疾病研究是目前计算生物学生物医学领域最为重要而热点
的基础研究问题之一•对于人们关心的复杂疾病发现相关的致病基因及其 生物分子网络是发现致病机理和进行基因治疗的关键步骤.利用目前的多
合作研究
序号:2
项目名称
小学数学教与学支撑系统
是否具有知识产 权
软件着作权
项目目前所处阶 段
完善推广应用
项目简介
项目名称为小学数学教与学支撑系统,已经申请软件着作权,着作权 人为我和博士期间导师。现在处于完善推广应用阶段,可以进行技术转让 或合作开发。该系统中包含大量的儿童数学认知工具, 认知探究工具覆盖 小学数学一至六年级全部内容,可自主出题、自动测评、支持网络,经教 育部专家组鉴定处于国内领先地位。
种生物数据,例如基因组数据,蛋白质组数据等,我们设计了多种信息融合 的有效算法(软件),搭建了发现给定复杂疾病的相关致病基因的信息平 台.计算试验中发现了大量的与糖尿病,高血压,癌症等常见疾病相关的致 病基因,这些致病基因可以进一步通过生物试验确定其功能,为治疗相关
疾病提供新的基因药物靶点•
建议合作方式
件驱动、操作糸统和编译环境集成于Matlab/Simuli nk中,实现软件开发 的“一键生成”功能。本技术已成功应用于奥运会燃料电池示范车中。
2)整车控制器是电动汽车、混合动力汽车的“大脑”。它接受司机操 作命令,协调动力系统各个部件的工作,对于保障整车安全、保护动力电 池有着极为重要的作用,是混合动力汽车、电动汽车的三大核心技术(电 池、电机和电控)之一。本项目开发了完整的整车控制器软硬件技术,具
的发展需要,这在很大程度上推动了材料的研究从体材料向薄膜材料的转 变。近年来,无铅压电薄膜已经成为这个领域研究的热点。
建议合作方式
序号:7
项目名称
海相软土流-固耦合非线性损伤力学研究
是否具有知识产 权
软件着作权
项目目前ห้องสมุดไป่ตู้处阶 段
原理验证
项目简介
针对国内国际海洋开发日益广泛、 海洋结构工程逐渐增多,项目以东 海区域性海相淤泥质软土为主要研究对象,借助化学分析并结合动静二轴 模型试验,以非线性损伤力学为理论支撑,研究不同海相杂质配比条件下 海洋软弱土材料的损伤裂变过程,建立流固耦合状态下的海相软土非线性 损伤本构模型及数值算法,项目预期将揭示海相软弱土受杂质物化水平影 响的非线性损伤力学行为敏感性特征,实现对海洋环境下软弱土材料损伤 灾变较为全面的研究和分析,项目的研究成果将对海洋工程、 地下工程的 施工及研究起到积极的推动作用,在指导海洋环境工程设计方案优选方面 可以起到基础性导引作用,同时将为海洋岩土力学的发展提供新的理论, 项目研究成果不仅可以用于海洋结构工程,也可用于其他大型地下工程, 如海底隧道、海底地质勘探与能源开发等,具有较为广阔的应用前景。
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