展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
2. 插齿：8-6级，Ra=1.6um。
（1）插齿原理：无啮合间隙齿轮相互滚动过程
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展成法加工齿轮齿形
四、齿轮齿形加工
2.插齿
（2）插齿运动
① 主运动－插刀上下往复直线运动 ② 分齿运动－保证插齿刀与齿坯间啮合传动比
nwn0z0 zw
③ 圆周进给运动－控制插齿刀转速 ④ 径向进给运动－切出全齿深 ⑤ 让刀运动－插齿刀返回时让位
齿轮；分度机构的齿轮传动。
8级
≤5
≤ 10
机械制造中对精度无特殊要求 ≤ 3 的齿轮。
9级
≤ 3 ≤ 3.5 ≤ 2.5 低速及对精度要求低的齿轮
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四、齿轮齿形加工
1. 铣齿:1Biblioteka -9级，Ra=6.3-3.2um。
盘状模数铣刀卧铣－模数m＜8 指状模数铣刀立铣－模数m≥8
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四、齿轮齿形加工
3. 滚齿
（2）滚齿运动
① 主运动－滚刀旋转运动 ② 分齿运动－保证滚齿刀与齿坯间啮合传动比
nwn0z0 zw
③ 垂直进给运动－保证滚切出全齿宽 ④ 径向切深运动－切出全齿深
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加工方案
成形法铣齿
展 成
滚齿
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特点：精度高，是齿轮加工主要方法
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3、齿轮传动的精度等级
误差的影响：
制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距 误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。
(1)转角与理论不一致，影响运动的不准确性；
(2)瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性；
(3)齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿 提前损坏，影响载荷分布的不均匀性。
国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1 级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿
轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，
传动的平稳性和载荷分布的均匀性。
1.齿轮技术要求及精度等级 2.齿轮的结构特点、生产批量及热处理
（二）齿型加工方案选择原则
1. 9以下：铣齿一齿端加工一热处理一修正内孔 2. 8-7：滚(插)齿一齿端加工一淬火一修正基准一珩齿(研齿) 3. 7或766: 滚(插)齿一齿端加工一剃齿一淬火一修正基准一珩齿 4. 6-3: 滚(插)齿一齿端加工一淬火一修正基准一磨齿
各种批量生产中加工内外圆柱齿轮、双 联齿轮、扇形齿轮、短齿条等。但插 削斜齿轮只适用于大批量生产。
大批量生产中滚齿或插齿后未经淬火的 齿轮精加工。
大批量生产中高频淬火后齿轮的精加工。
单件小批量生产中淬硬或不淬硬齿形的 精加工。
淬硬齿轮的齿形精加工，可有效地减小 齿面的Ra值。
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五、齿轮齿形加工方案的选择 （一）齿型加工方案选择依据
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一、齿轮传动的特点
1、传动比恒定，传递运动准确可靠 2、传递功率和传动速度范围广 （1/n瓦——几十万千瓦，0.001米/秒——几百米/秒） 3、传动效率高（η=0.94—0.99,螺η=0.3--0.6,带η=0.9） 4、工作可靠，工作寿命长（几十年） 5、结构紧凑，尺寸小 6、制造安装精度高，成本较高 7、不适合远距离传动
时，该直线上任一点的轨迹为渐 开线。
或：一段绳子绕在一圆盘上， 一端固定，另一端逐渐展开所形 成的轨迹为渐开线。
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四、齿轮齿形加工
1.无屑加工－铸造、热轧、冷挤、注塑、粉末冶金
特点：生产率高，成本低，精度低，主要用于农业、矿山机械
成形法——以刀具齿形保证齿轮齿形
2.切削加工
展成法——刀具、工件展成运动，刀具齿形包络出齿轮齿形
3、齿轮传动的精度等级
(4)传动侧隙的合理性
为保证正常润滑需要，防止传动时轮齿的热变形和 弹性变形而咬死，要求啮合轮齿非工作齿面间留有合适 的侧隙。可使：s实际＜s理论实现。
用：C、D、E……….S，14个偏差代号表示，具体偏 差数值可按标准规定的计算法确定。
例如：7FL GB/T10095.1-2001 766 GM GB/T10095.1-2001
法
插齿
剃齿 珩齿 磨齿 研齿
尺寸公差 等级 9以下 8～7
8～7
7～6 7～6 6～3 6～3
表面粗 糙度
6.3～ 3.2
3.2～ 1.6
1.6
0.8～ 0.4
1.6～ 0.4
0.8～ 0.2
0.4～ 0.2
适用范围
适用于单件小批生产中．加工直齿和螺 旋齿轮及齿条
各种批量生产中加工直齿、斜齿外啮合 圆柱齿轮和蜗轮
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二、齿轮传动分类
内啮合
直齿圆柱齿轮传动 外啮合
平面齿轮传动
齿轮齿条 内啮合
斜齿圆柱齿轮传动 外啮合
齿
齿轮齿条
轮 传
人字齿齿轮运动
动
直齿
传递相交运动 斜齿
曲线齿
空间齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
传递交错轴运动 蜗杆涡轮
准双曲面齿轮
展成法加工齿轮齿形
二、齿轮传动分类
展成法加工齿轮齿形
三、渐开线的形成： 一直线绕一固定圆作纯滚动
4、齿轮传动的精度等级
齿轮传动精度等级的选择及其应用
精度等级 6级
圆周速度 v(m/s)
直齿圆 斜齿圆 直齿圆 柱齿轮 柱齿轮 锥齿轮
应用
高速重载齿轮传动，如飞机、 ≤ 15 ≤ 25 ≤ 9 汽车和机床中的重要齿轮；分
度机构的齿轮传动。
高速中载或低速重载齿轮传动，
7级
≤ 10 ≤ 17 ≤ 6 如飞机、汽车和机床中的重要