经典力学是研究物质机械运动及其规律的物理学分支，主要包括静力学、运动学和动力学。静力学关注入探究物体运动的原因。在研究对象上，质点力学以质点为研究主体，刚体力学则针对刚体进行研究。进一步地，文档详细阐述了质点运动学与动力学的基本概念。质点，作为具有质量而形状和大小可忽略的物体，是运动学研究的基础。为描述质点的运动，我们引入了参考系和坐标系的概念，它们为确定质点位置提供了基础框架。运动方程则精确描述了质点位置随时间的变化规律。此外，位移作为描述质点位置变化的物理量，其大小和方向均具有重要意义。速度和加速度则进一步刻画了质点运动的快慢和速度变化的快慢，是理解质点动力学行为的关键。