齿面接触强度疲劳设计公式：
2
d1
3
R(140K.T51R)2uZEZHH
1）载荷系数K＝KAKvKβ，使用系数KA查表11-4；动载系数Kv，根据齿宽中点的
圆周速度由图11-5（a）查取；齿向载荷分部系数Kβ，根据齿宽系数ψdm由图11-7
查取。齿宽系数ψdm由下式计算
dm d b m 1 dR m 1 R2 (1 R d1 0.5 u 2 R )d 1 1R 2 u 2R 1
11.9.1 直齿锥齿轮的当量齿数zv
1、直齿锥齿轮的当量齿轮和当量齿数如图11-25。将 背锥面展成平面得一扇形齿轮，将其补全为圆柱齿轮， 这个假想的圆柱齿轮称为 该圆锥齿轮的当量齿轮。
当量齿轮上的齿数称为 当量齿数，用 Zv表示
rv=r/COSδ=mZv/2
得： Zv=Z/COSδ Zmin=17COSδ
δ1 δ2
B
3.δ1、δ2----分度圆锥角 4.一般采用Σ =δ1+δ2=90° 的传动。
o δ1
δ2
ω1
Vp1=ω1 op Sinδ1
p
Vp2=ω2 op Sinδ2
ω2
Vp1= Vp2
故：iw w 1 2z z1 2r r 1 2s siin n1 2 c o t1 ta n2
5. i 一定, δ1、δ２均为定值
11.9.2 直齿锥齿轮的几何尺寸计算
以大端为基准 计算公式见表11-9
11.9.3 受力分析
1、力的大小:
切向力 径向力
Ft
2 103 T1 d m1
F r2F ' co2s F ttaac no2s
轴向力
F a2F 'sin 2F ttaas nin 2
2、力的方向 (Fn视为作用于平均 分度圆直径dm上)
直齿圆锥锥齿轮传动
§11.9 直齿圆锥锥齿轮传动
❖ 直齿圆锥齿轮传动的特点和应用 ❖ 直齿圆锥齿轮传动的主要参数和几何尺寸 ❖ 受力分析 ❖ 直齿圆锥齿轮传动的强度计算
§11.9 直齿圆锥锥齿轮传动
一、直齿圆锥齿轮传动的特点和应用
1.用于传递两轴相交的转动和转矩。
2.齿分布在锥面上，向锥顶收 敛，有 分度圆锥面、顶圆锥 面、根圆锥面、前锥面、后 锥面五锥面。标准安装时， 分度圆锥面与节圆锥面重合。
主动轮
Fa1 ω1
Ft1
Fr1 Fr2
Fa2
Ft2
ω2
从动轮
Fr----指向轮心
Ft----主动轮与运动方 向相反,从动轮与运动 方向相同
Ft1----向外; Ft2----向里
Fa----总是指向大端
11.9.4 直齿锥齿轮传动强度计算
1、d13uH
2）弹性系数ZE查表11-5；节点区域系数ZH由图11-8查取；许用接触应力[σH]由式 （11-10）计算。