电子科技大学中山学院学生实验报告
系别：机电工程学院专业：自动化课程名称：过程控制与自动化仪表
在设计串级控制系统时，要求系统副对象的时间常数要远小于主对象。

图2、液位串级控制系统结构图
PI或PID调节器，而副调节器则一控制，以提高副回路的快速响应。

在搭实验线路时，要注意到两个调节器的极性（目
1、用RS232通讯线连接计算机与GK-03串行通讯口，并打开上位机监控软件进入数据采集状态。

2、对象系统：打开进水口阀
3、阀9，出水口阀6、阀7打到一定开度并且使得阀6的开度大于
的开度。

打开磁力泵1使系统运行。

系统稳定后再打开磁力泵2作为扰动，此扰动可以加到上水箱，也可以加到下水箱。

实验参考参数：上水箱出水阀的开度约为80%左右，下水箱出水阀的开度约为70%左右。

主调节：P：旋钮旋至30-40%左右，I：0.1×10档
副调节：P：旋钮旋至50%左右
给定电压为1.5V（对应液位6cm）
六、实验报告内容（该项内容请按实验情况自行调整）
1、记录实验过程曲线。

注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。

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注：实验报告应包括：实验目的、实验仪器、实验原理、实验内容、实验步骤、实验数据处理及结果分析等。

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