授课章节
7-1创建搬运码垛工作站
授课形式
讲授
授பைடு நூலகம்时间
第周周（月日）第至节
教学目标
知识目标：1、解包工作站压缩包；2、导入并放置工作站3D模型；3、创建机器人用夹具
能力目标：创建搬运码垛工作站
素质目标：提高自学能力和创新能力
教学重点
创建搬运码垛工作站
教学难点
教 学 过程
方法手段
时间分配
导入及任务布置
一、展示搬运码垛工作站的实际应用案例和虚拟工作站
5分钟视频、案例展示
重点讲解及任务分析
二、创建搬运码垛工作站
本项目就搬运普通产品为例创建搬运码垛工作站。工作站利用IRB120机器人将产品从输送带末端搬到垛板上，并按照垛型要求进行码垛
1、解包工作站压缩包
解包项目已有的空工作站，过程如图7-1~7-8。
2、导入并放置工作站3D模型
根据实际需求导入导入工作站3D模型，并按照工作站要求调整3D模型的位置，过程如图7-9~7~29。
3、创建机器人用夹具
RobotStudio的自带模型库没有搬运工作站中机器人使用的夹具，因此要自行创建夹具。夹具的创建过程如7-30~7~48。
三、总结
1、解包工作站压缩包
2、导入并放置工作站3D模型
3、创建机器人用夹具
20分钟视频、PPT、图片
10分钟视频、PPT
练习或训练
学生完成测试题
5分钟
作业