用游标卡尺测量制动器磨损情况： 1、静态测量尾端到制动盘的距离。 2、按下制动器测量尾端到制动盘的距离。 3、估算测量出来的误差值，如果误差在0.45毫米之内，可以正常使用， 超出误差0.45毫米之外，立即更换。
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葫芦位置图
电 机
减速 器
限位 支架
制动 器
电器 盒
电源插座
行走公共 端保险
（∽380v）
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FU1
T FU2 QS SB3 FR FU4
FU3 SB1
SB2 KM1 SB4 KM2
FR KM1 KM2 KM2
SB4
SB3
KM1
SQ1 M1 KM1 自锁控制:依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象 . 互锁控制： 在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。
生产设备科培训课件 德玛格电动葫芦的数码板报警故障分析：出现以下9种故障，必须排除故障后才能运行
电动 葫芦 1 控制系统 硬件错误 驱动电机或控制速度 失控 方向控 制失灵 无 电源 按下急停开关 急停电缆线路中断 电机运行 方向错误 检查接线和保险，检查连接电缆是 否断裂，检查盖板接线插头松动。 解开急停按钮。检查小车机构的连 接接线。 必须改变主机连接电缆的二级相位。 首先要切断电源。
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电 源 开 关
急 停 按 钮
石英晶振块
双 速 下 降
双 速 上 升
双 速 左 行 1.开机时状态灯不亮或闪红灯
双 速 右 行
发射子板
2、按下发射器接收机不动作 原因:.发射机按钮坏
原因:电源电量不足
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0 1
按下发射器接收机不动作 原因:1.发射机按钮坏。 2.频率与接收机不相符。3.密码与接收机不相符。4.发射机发射板坏 备注：遥控发射器与接收器密码要保持一致。
电机
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葫芦外部接线图
行走慢 行走快 慢下降 慢上升 急停线
遥 控 接 收 器
1
公共线
13
1 2 3 4 5 6 7 8
12
10
上升下降葫芦
11
2
快上升
9
8
7
6
快下降
5
4
8 7 6 5 4 3 2 1
3
上升下降葫芦
2
1
左行走 右行走
3
行走葫芦
4 5 6
7 8
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制动器的调整
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葫芦位置图
导 链 器 定 子
减 速 箱 摩擦离 合器 制 动 器 脉冲计 数器 电 器 罩
控制电缆 调节扣
转
子
电机 轴 风 扇
端
盖
风 扇 盖 链 条
吊 钩
吊钩组 件
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电路板描述和报警
快/慢
提升 下降 制动器插座 提升限 位开关插座 （空）小车 连接插座 控制 电缆插座
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制动器的调整
限位器的调节：
1. 2. 3. 4. 5. 将重量是额定负载1.25倍的负载吊到葫芦上。 卸下制动器端盖和密封件。 以遥控器上下按钮控制葫芦起升下降的速度来提升负载。 用扳手调节螺母，顺时针转动螺母以增大扭矩。逆时针转动螺母以减小扭矩。 将密封件和制动器端盖重新安放回去。
注：调节限位器时，必须卸下制动器端盖且马达必须处于运转状态。在按遥控器中的“提升”按扭之前， 检查调节螺母有没有任何物体接触。
制动器的调节 1. 2. 3. 4. 在开始进行调节之前，请卸下负载并切断电源。 卸下制动器端盖和密封件。 使用塞尺来测量锚盘和电磁铁之间的间隙0.2-0.5之间，至少应测量电磁铁上的3个位置点。 调节制动器：旋下一个锁定螺丝。调节间隙时，逆时针地转动调螺母可缩小间隙，顺时针地转动调节 螺母可扩大间隙。拧紧锁定螺丝。对另外2个调节点实施相同的操作。控制电磁铁周围的间隙调节。
左升降电机控制电路板
~380v ~380v -110v 反转 正转 制动器 电机
葫芦左 行开关
~380v
行走电机控制电路板
-220v -220v 葫芦限 位开关
葫芦上 升开关 葫芦上下 快速开关
反转
正转 直流单 项电机 ~380v
葫芦下 降开关
右升降电机控制电路板
~380v ~380v -110v 反转 正转 制动器 电机
自锁。按下SB1或SB2 ， KM1或KM2线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止。 （2）甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线 方的动断触点。 自锁另一作用：实现欠压和失压保护。
变压器保险
主接触器
升降公共
3.检查主板变压器等部件。 接收机指示灯指示正常但无电源输出 原因:1.相对应的固态继电器损坏。 2. 继电器至外部接线线路短路。 3.电源问题。
端保险
升降电源 端保险 升降行走 信号插头
电源保险
行走电源
端保险
解决方法:1.更换相对应的固态继电器。
2.更换继电器至外部接线线路。 3.检查电源。
不能提
升载物
不能快速
5 提升载物 不能下降
不
6
不能下
7 降载物 不能 下降， 不能 达到 下限
8
检查链条， 如果需要 替换链条。
9
不能起升
重复起升运作。如果不能起升， 对制动器和控制系统进行检查。
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葫芦外部接线图
葫芦上 升开关 葫芦限 位开关 葫芦上下 快速开关
葫芦下 降开关 葫芦右 行开关 葫芦左右 快速开关 ~380v
导链 器
吊钩 组件
链条 盒
吊 钩
链 条
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电路板描述
快/慢 行走小车 输入电源
保险
电机线
制动器线 葫芦电源 主接触器 电动葫芦无动作： 下降 打开行走电机电器盒，用万 用表动态测量电机电路板主 接触器，是否右380伏电压， 如果没有检查滑触线集电器 是否有接触不良的地方。
半波整流
制动器电 流整流桥
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发射机频率发射板 经常损坏原因 原因：发射板上的 频率发生器内部构 造为石英晶体在受 到很强的外力作用 下会发生损坏从而 造成无信号发出。
ON 1 2 3 4 5
T-209 FOMOTECH
CH209-01001
备注：频率发生器石英晶体是t-209，要在遥控接收器上找到相对应的编号和代码，根 据编号和代码调整遥控接收器拨码。
注： 欲替换制动器/限位器机构，必须首先断开配电箱中的电磁电源电线的连接。
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故障分析
一、链式葫芦不工作 （1）起动了紧急停止按扭；（2）保险丝熔断； （3）上下限位开关损坏；（4）接触器接线端子螺丝松； （5）主开关没有供电 二、在负载的移动过程中发出异常的噪音 （1）没有润滑链条组件；（2）链条发生了磨损 （3）缺少了一个电源相位；（4）空转链轮齿发生磨损； （5）负载过载；（2）限位开关损坏或调节不正确 四、行走方向、上升下降和控制箱中说明的方向不一致。 电源连接相序不对
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一、德玛格葫芦概述
（1）葫芦位置图 （2）电路板描述和报警 （3）葫芦外部接线图 （4）制动器的调整
二、科尼葫芦概述
（1）葫芦位置图 （2）电路板描述 （3）葫芦外部接线图 （4）制动器的调整 （5）故障分析
三、遥控器电路板的描述和故障分析 四、正反转电路图
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电动葫芦行走电机无快速和慢速： 1、遥控控制插座插头松动或遥控接收器到行走电机电路板网线损坏，更换网线。 2、行走电机继电器触点损坏或继电器线圈断路。 3、行走电机碳刷磨损接触不良或电机转子损坏。
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德玛格电动葫芦的数码板运行状态
葫芦上升下降操作状态
1 闪烁：关 5 提升快速 1
葫芦左右行走操作状态
提升
变压器
注：双钩科尼电动葫芦有两块主板，每块主板保险用意不同。 （1）一块主板保险给遥控接收器提供电源。如葫芦无动作可以看看遥控接收器发光二极管是否常亮。如果常 亮证明保险是好的。 （2）一块主板保险给葫芦自身控制电源。如葫芦无动作遥控接收器发光二极管常亮，证明葫芦自身控制电源 保险损坏。
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电机插座
主接触器
变压器
电源线插座
电动葫芦上升下降无动作：
电动葫芦升降无快速和慢速： 打开行走电机电器盒，用万用表动态测量行走电机电路 1、遥控控制插座插头松动或遥控接收器到升降电机电 板电源插头，是否右380伏电压，如果没有检查行走电机 路板网线损坏，更换网线。 电路板接线插头和升降电路板插头之间的线有没有断路、 2、升降电机继电器触点损坏或继电器线圈断路。 3、电机线圈损坏。 滑触线集电器是否有接触不良的地方。
电路板描述
右 行 走 左 行 走 高 低 控 制 电 源 行 走 速 度 右 行 走 左 行 走 紧 急 停 止 提 升 速 度 下 降 信 号 提 升 信 号 控 制 电 源 上 升 限 位 下 降 限 位
速
速
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葫芦外部接线图
左行慢
右行慢 左行快
右行快
电机
主接 触器
变压 整流
主接 触器
打开急停按钮检测错误信息， 然后按下按钮，如果需要可以 除去悬挂装置。
被锁
住
不能提升 2 或下降
黑屏显示
到达上/下 限位时， 3 不能提升 或下降
电源打开或急停关闭， 松动按钮、 还有开关被接触。 再次触动开关。 控制电缆 被中断 检查遥控器和工作盖内控制电缆的 连接。