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第二章 中央空调控制技术基础
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第二章 中央空调控制技术基础
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第二章 中央空调控制技术基础
2.2 检测技术与常用传感器
1）检测技术分类 （1）电量参数的检测
包括电压、电流、功率、功率因数等
被 测 物 理 量
变换 转换 放大 运算
标准输出： 0~5V DC 0~10V DC 4~20mA DC
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是非电量，一般再转换为电量。例如：湿敏传感器是利用 “湿-电”效应来检测湿度，并将其转换成电信号；热电偶是 用于检测温度并转换为电压等。
给定元件：其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入
量（即参据量）。
比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出
的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。
控制/调节器：根据比较元件给出的偏差按一定的调节规律发
规律变换成电信号,即把各种非电量按一定规律转换成便于处 理和传输的另一种物理量(一般为电量),以满足信息的传输、 处理、存储、显示、记录和控制等要求。 （2）组成
敏感元件、转换元件、测量电路。
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第二章 中央空调控制技术基础
3)BAS常用检测技术与传感器 （1）温度
检测类型：接触、非接触； 传感器：铂热电阻、铜热电阻、热敏电阻（非线性、互换性差）、
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（6）差压式流量计
利用节流部件前后流体的差压与平均流速的关系，由 差压测量值计算出流量值。
结构：节流装置与差压计配套使用；
适用性：50mm以上管径；
精度：≤2%；
特点：结构简单、制造方便，最为常用。 （7）容积式流量计（椭圆齿轮流量计）
精度与流动状态无关，精度高（粘度愈大）；
（1）温度
传感器：铂热电阻、铜热电阻、热敏电阻、热电偶等；
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3)BAS常用检测技术与传感器 （2）湿度
传感器：陶瓷湿敏元件（非线性）、 电容式相对湿度传感元件；
精度：±2%RH； 范围：10-90%RH（<500C）； 输出：0-5V，0-10V，4-20mA。
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第二章 中央空调控制技术基础
（3）压力的检测
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第二章 中央空调控制技术基础
（4）液位检测 ¤ 测量方式：
一般分为连续测量和定点测量，其中 连续测量：持续测量液位的变化； 定点测量：检测液位是否达到上限、下限或某个特定的位置
（一般称液位开关）。
¤ 仪表类型：直读式、静压式、浮力式、机械式、电气式
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（4）液位检测
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第二章 中央空调控制技术基础
（5）流量检测 ¤流量检测方法：差压式、容积式、涡轮式等。 ¤流量检测仪选用依据：
容许压力损失； 最大、最小额定流量； 使用环境； 流体性质与状态； 精度； 显示方式。
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第二章 中央空调控制技术基础
（5）流量检测
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第二章 中央空调控制技术基础
1）检测技术分类 （2）非电量参数的检测
包括温度、湿度、压力、流量、液位等
被测物理量 （P、T、H、
L）
传 感 器
变换 转换 放大 运算
标准输出： 0~5V DC 0~10V DC 4~20mA DC
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第二章 中央空调控制技术基础
2）传感器---非电量检测装置
（1）作用 能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定
不宜使用于含固体颗粒、高温或低温的流体。
结构复杂，造价高。
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第二章 中央空调控制技术基础
（8）涡轮流量计 结构原理：涡轮叶片旋转、产生磁感应脉冲，转速近似
正比于流量； 适用于清洁流体； 精度、造价介于差压与容积式之间。
（9）容量检测
流量的时间积分。 （10）空气质量检测器
主要用于检测空气中CO2 和CO的含量； 采用半导体气体传感器； 适用于车库及人员密集场所，保证空气质量。
P
P
+1
+1
e
-1
-△
+△
e
-1
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1）控制器及其调节规律 （2）位置式调节——开关调节
三位调节：取+1、0、-1三种开关状态控制信号。 注：分别可以对应电动机正转、停、反转，或对应系统大、中、小
三种工作方式；实际含义有具体的应用确定。
位式调节特性： （1）当被调参数偏差设定在一定数值时，调节器输出最大值或最小值，使 调节器全开或全闭，双位调节输出有两种状态：全开和全闭； （2）三位调节有三种状态：全开、中间、全闭； （3）被调参数不能稳定在不变的数值上，而是在规定范围内波动。 （4）从调节品质出发，波动范围越小越好，但波动范围太小，则波动的次 数愈多。
（3）压力的检测 ¤ 压力检测仪选用依据
性能要求：如精度、范围及附加装置的要求等； 被测介质的性质：如温度、粘度、腐蚀和易燃易爆情况等； 现场环境：如高温、腐蚀潮湿、振动等。 ¤量程确定准则： 压力较稳定时，Pmax<3/4量程； 压力波动较大时，Pmax<2/3量程；Pmin>1/3量程。 ¤主要用于风道静压、供水管压、压差的检测
中央空调控制技术
2017年2月-2017年5月
第二章 中央空调控制技术基础
2.1
自动控制系统组成
2.2
检测技术与常用传感器
2.3
调节控制与执行器
2.4
计算机控制技术
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第二章 中央空调控制技术基础
2.1自动控制系统组成
1)闭环控制/调节系统的组成
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第二章 中央空调控制技术基础
测量元件：其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量
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第二章 中央空调控制技术基础
2.3 调节/控制器与执行器
1）控制器及其调节规律 （1）调节规律类型：
位置式、比例式、积分式、比例+积分式、比例+积分式+微分式
（2）位置式调节——开关调节
分为双位调节、三位调节
双位调节：取开（+1，ON）/关（-1，OFF ）两种状态。
实际使用双位调节存在滞环区，以避免引起执行机构和设备频繁起停。
热电偶等； 精度：±1%； 范围：气温-40—450C，风道-30—1300C，水管0-1000C； 结构：墙挂式、风道式、水管式、室外型等； 输出：0-5V，0-10V，4-20mA。
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第二章 中央空调控制技术基础
（1）温度
传感器：铂热电阻、铜热电阻、热敏电阻、热电偶等；
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第二章 中央空调控制技术基础
出调节命令，控制执行元件去控制被控对象的被控参数。
执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。用4来
作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。
பைடு நூலகம்
第二章 中央空调控制技术基础
例子: 压差旁路调节 通过测量冷冻水
供水、回水之间压力 差来控制冷冻水供、 回水之间旁通电动二 通阀的开度，使冷冻 水供水、回水之间压 力差维持恒定，使冷 水机组一侧工作在恒 定水流状态。